Desafío UAV Outback

El Desafío Medical Express es el evento actual abierto a todos. Se celebró por primera vez entre 2015 y 2016, con el primer evento en Dalby, Queensland , Australia, en septiembre de 2016. El Medical Express actual se celebra entre 2017 y 2018, nuevamente en Dalby. El desafío consiste en que los equipos desarrollen una solución al problema de la recuperación de muestras médicas en zonas remotas. Los equipos deben volar su aeronave al menos 20 kilómetros (12 millas) hasta una granja remota, localizar al granjero Outback Joe y aterrizar de forma autónoma cerca. El granjero coloca una muestra médica en la aeronave, que luego debe regresar al punto de lanzamiento original, ubicado a al menos 20 kilómetros (12 millas) de distancia. El desafío estuvo a punto de completarse en el primer intento por un equipo de Canberra, Australia, llamado Canberra UAV. Su aeronave de retransmisión de comunicaciones se estrelló en la granja remota debido a una falla en el motor, por lo que el desafío no se completó. Sin embargo, su aeronave principal sí logró recuperar la muestra médica de la granja.  

El Desafío de Búsqueda y Rescate se llevó a cabo de 2011 a 2014. Estuvo abierto a la participación mundial, incluyendo universidades y aficionados. En el desafío, los equipos debían encontrar un maniquí objetivo , llamado Outback Joe , y entregarle con precisión un paquete de emergencia. La historia de Joe es la de un excursionista perdido o un trabajador cuyo vehículo se averió. Está representado por un  maniquí de 50 kg vestido con jeans, camisa de trabajo, botas de trabajo y un sombrero Akubra . El área de la misión está a casi 2 kilómetros (1,2 millas) del aeropuerto y mide aproximadamente 4 kilómetros (2,5 millas) x 6 kilómetros (3,7 millas) . Los equipos no debían volar a más de 1500 pies (460 m) sobre el nivel del suelo (AGL). Según las reglas, los equipos debían identificar primero la latitud y longitud del objetivo con una precisión de 100 metros. Los equipos que lograron esta tarea pudieron intentar lanzar el paquete y completar el desafío.    

Outback Joe fue avistado por primera vez en 2010 por el equipo de la Universidad de Dakota del Norte. En 2012, la aeronave del equipo Canberra UAV localizó automáticamente al objetivo, logrando la primera detección totalmente automática en toda la competición. En 2014, cinco equipos identificaron correctamente la ubicación del objetivo, lo que les permitió lanzarle un paquete. El ganador del desafío fue CanberraUAV, que dejó caer una botella de agua a tan solo 2,6 metros del objetivo.

El concurso de entrega aérea está abierto a estudiantes australianos de secundaria. El objetivo es formar a la futura generación de profesionales aeroespaciales especializados en vehículos aéreos no tripulados (UAV).

Se debe construir una estructura de aeronave y la misión la ejecutan dos personas que no se comunicarán durante la misión y que contarán con soluciones tecnológicas de puntería:

• Controlador de UAV encargado de pilotar la aeronave (o programar la misión en el caso del desafío robótico ).
• Responsable de la misión a cargo de la entrega del paquete de la misión.

Se permite la presencia de otros miembros del equipo, y muchos equipos cuentan con funciones como la de jefe de equipo, responsable de medios y responsable de seguridad.

En 2009 y 2010, también se celebró un Desafío de Entrega Aérea con Robots en paralelo al Desafío de Entrega Aérea principal. La competición de robots se eliminó en 2011 en favor de puntos extra por el lanzamiento autónomo de carga útil en el Desafío de Entrega Aérea.

El primer evento se celebró entre el 24 y el 27 de septiembre. ^{[ 8 ]} Atrajo el interés de 43 equipos de 6 países ^{[ 9 ]} de los cuales 20 presentaron inscripciones completas. Ningún equipo superó la inspección de vuelo, aunque el equipo Dionysus de EE. UU. sí realizó una demostración de vuelo autónomo en el aeropuerto. MUROC I, un equipo de secundaria del Mueller College, ganó el primer Desafío de Entrega de Carga Útil.

En 2007, el UAV Challenge fue organizado por el Centro Australiano de Investigación para la Automatización Aeroespacial (una colaboración de cinco años entre CSIRO y la Universidad Tecnológica de Queensland ), el Gobierno del Estado de Queensland y Boeing Defence Australia .

El UAV Outback Challenge 2008 se celebró entre el 22 y el 24 de septiembre y tuvo un fondo de premios combinado de A$70,000. ^{[ 10 ]} El premio por completar el Desafío de Búsqueda y Rescate se incrementó a A$50,000. 51 equipos de 8 países diferentes expresaron interés en participar y 17 finalmente se clasificaron para el evento. Al igual que en 2007, los equipos no lograron completar la misión de Búsqueda y Rescate, y solo los equipos de UAV Team Telemasters y Missouri S&T superaron la rigurosa verificación de vuelo para comenzar la Misión de S&R. Missouri S&T se estrelló en el despegue y Team Telemasters abortó poco después del despegue. Ningún vuelo salió del aeropuerto hacia el área de búsqueda.

En 2008, el UAV Challenge fue organizado por el Centro Australiano de Investigación para la Automatización Aeroespacial (una colaboración de cinco años entre CSIRO y la Universidad Tecnológica de Queensland ), el Gobierno del Estado de Queensland y Boeing Defence Australia .

El Desafío de UAV 2009 se anunció en la edición de diciembre/enero de 2008 de la revista Aviation Business Asia Pacific. El evento de 2009 tuvo lugar entre el 28 de septiembre y el 1 de octubre. El fondo total de premios del desafío fue de 70 000,00 dólares australianos. Treinta y cuatro equipos de búsqueda y rescate de cinco países mostraron interés en participar, y doce de ellos finalmente se clasificaron para el evento. Además del tradicional Desafío de Búsqueda y Rescate y el Desafío de Entrega Aérea, se incluyó un nuevo Desafío de Entrega Aérea con Robots, abierto a estudiantes de secundaria. Los dos desafíos documentales separados de años anteriores se combinaron en un único Desafío Documental.

2009 fue el primer año en que los equipos lograron entrar en la zona de búsqueda. El equipo Galah sufrió una parada de motor justo dentro de la zona de búsqueda y realizó un aterrizaje de emergencia a menos de 100 metros (330 pies) de Outback Joe (aunque no lo sabían en ese momento). El equipo Melbourne UAV se dirigía a la zona de búsqueda cuando las fuertes ráfagas de viento volcaron su aeronave, provocando que entrara en modo de terminación de vuelo. El fuselaje se perdió debido al fuerte impacto contra el suelo. ^{[ 11 ]} 

En 2009, el UAV Challenge fue organizado por el Centro Australiano de Investigación para la Automatización Aeroespacial (una colaboración de cinco años entre CSIRO y la Universidad Tecnológica de Queensland ), el Gobierno del Estado de Queensland y Boeing Defence Australia .

El UAV Challenge 2010 tuvo lugar entre el 27 y el 29 de septiembre. En la competición de Búsqueda y Rescate, un equipo de la Universidad de Dakota del Norte se convirtió en el primero en la historia del UAV Challenge en localizar con éxito a Outback Joe, logrando determinar su ubicación con una precisión de 15 metros (49 pies) (desde 800 pies (240 m) AGL). ^{[ 12 ]} Sin embargo, no lograron lanzar una botella de agua a menos de 100 metros (330 pies) (como lo exigían las reglas) y, por lo tanto, no ganaron el premio de 50 000 dólares australianos. ^{[ 13 ]} El equipo Robota, de Texas, obtuvo el segundo lugar después de que su aeronave ingresara con éxito al área de búsqueda, pero tuvo que abortar la misión debido a un problema técnico. ^{[ 14 ]} Un total de 43 equipos participaron en la competición de Búsqueda y Rescate, de los cuales 12 se clasificaron para volar, pero solo seis volaron en el evento.   

En 2010, el UAV Challenge fue organizado por ARCAA ( QUT y CSIRO ), el Gobierno de Queensland y Aviation Development Australia Limited. Fue patrocinado por Insitu , CASA , Australian Defence Magazine, AUVS-Australia, Boeing , CAE Inc. y el Consejo Regional de South Burnett .

El 16 de marzo de 2011, los organizadores del UAV Challenge anunciaron cambios importantes en el formato de los desafíos. ^{[ 15 ]} Entre los cambios se incluyó un nuevo formato más extenso para el Desafío de Búsqueda y Rescate, que implica que el evento en Kingaroy se celebre cada dos años en lugar de anualmente (como se hizo entre 2007 y 2010), y el desarrollo de los Campeonatos Estatales Australianos para el Desafío de Entrega Aérea. Los organizadores declararon que creen que esto conducirá a "más participantes compitiendo con un nivel muy alto de capacidad de UAV".

Por primera vez, el evento no se celebró en Kingaroy. En su lugar, se llevó a cabo un campeonato del Desafío de Entrega Aérea (equipos de escuelas secundarias) en el campo de vuelo de la Sociedad de Aeromodelismo de Calvert Radio (aproximadamente a 25 kilómetros (16 millas) al oeste de Ipswich, Queensland ) entre el 27 y el 28 de septiembre. ^{[ 16 ]} 

En 2011, el UAV Challenge fue organizado por ARCAA ( QUT y CSIRO ) y AUVS-Australia. Contó con el patrocinio del Gobierno de Queensland , la colaboración del Ayuntamiento de Ipswich y la participación de personal técnico de Boeing , UAS Pacific y Skills Queensland.

El evento de 2012 se celebró en Kingaroy del 1 al 3 de octubre y siguió un formato similar al de la competición de 2010, con pruebas de búsqueda y rescate y de lanzamiento aéreo. La competición de búsqueda y rescate de 2012 comenzó en realidad en 2011, cuando se amplió su duración a 18 meses. En 2012 se introdujo la fase de búsqueda como parte de las pruebas de lanzamiento aéreo.

Sesenta y ocho equipos se inscribieron en el Desafío de Búsqueda y Rescate, y 53 pasaron el primer punto de control. Durante los siguientes 18 meses, el grupo se redujo a solo cinco, ya que el resto no logró superar ciertos hitos o se retiró debido a dificultades técnicas como accidentes. En el evento en Kingaroy, cuatro equipos lanzaron su aeronave al campo de tiro. Ninguno de los equipos completó la tarea principal. ^{[ 17 ]} Sin embargo, dos equipos lograron completar una parte significativa de su fase de búsqueda y regresaron con éxito su aeronave al aeropuerto. El equipo Canberra UAV logró la detección automática de Outback Joe, el primer equipo en hacerlo en la historia del evento. ^{[ 18 ]} No lograron soltar la botella de agua debido a un incidente en vuelo antes de la detección de Outback Joe, cuando aparentemente la botella de agua se soltó de la aeronave y se cayó.

Trece equipos compitieron en el Desafío de Entrega Aerotransportada y se declaró un ganador para su Fase de Búsqueda. ^{[ 19 ]} El Premio a la Habilidad Aeronáutica fue patrocinado por Insitu Pacific y se otorgó a Nina Clark por su destacado liderazgo de equipo.

En 2012, el UAV Challenge fue organizado por ARCAA ( QUT y CSIRO ), AUVS-Australia y Aviation Development Australia Limited. Fue patrocinado por Insitu Pacific , Boeing , Lockheed Martin , CASA , Mathworks , Aviation Australia, Stanwell Corporation Limited y DSTO . El Challenge también contó con el apoyo del Gobierno de Queensland , el Consejo Regional de South Burnett , UAS-Pacific, la Oficina de Investigación Naval Global de EE. UU . , la Oficina Asiática de Investigación y Desarrollo Aeroespacial y la revista Australian Defence Magazine. El evento también contó con la asistencia de personal de Raytheon , la Marina Real Australiana y el Ala Aérea de la Policía de Victoria .

En 2013, el evento fue exclusivo para escuelas secundarias, ya que el Desafío Internacional de Búsqueda y Rescate comenzó ese año, pero se extendió por dos años (con su propio evento en Kingaroy, Queensland, Australia, planeado para septiembre de 2014). Por segunda vez, el campeonato del Desafío de Entrega Aérea (equipos de escuelas secundarias) se llevó a cabo en el campo de vuelo de la Sociedad de Aeromodelismo de Calvert Radio. El Desafío tuvo lugar entre el 24 y el 25 de septiembre. La competencia fue muy reñida y destacó porque, por primera vez, un equipo de escuela secundaria (The Hexfactor del Mueller College) logró realizar un lanzamiento autónomo exitoso de una barra de chocolate a Outback Joe, aterrizando dentro de la distancia requerida de 10 m para obtener puntos extra. Aunque The Hexfactor no ganó el evento, el hecho de que lograran cierto grado de autonomía fue un hito para el Desafío de UAV.

En 2013, el UAV Challenge fue organizado por ARCAA (un centro de investigación de QUT ) y CSIRO . Contó con el patrocinio de Insitu Pacific , Boeing , Northrop Grumman y Mathworks . El evento también recibió el apoyo del Gobierno de Queensland , la Asociación Australiana de Sistemas No Tripulados y UAS-Pacific. Asimismo, contó con la colaboración de personal de VTOL-Aerospace y Aviation Australia.

El evento de 2014 se celebró en Kingaroy del 22 al 26 de septiembre y siguió el mismo formato que la competición de 2012 con un desafío de búsqueda y rescate y un desafío de entrega aérea. Por primera vez, se completó la tarea de la misión de búsqueda y rescate y se ganó el desafío UAV Outback Rescue. ^{[ 20 ]} Cuatro equipos completaron la tarea de la misión y CanberraUAV ganó el premio de 50 000 dólares por puntos. ^{[ 21 ]} También se les otorgó el Trofeo Rod Walker por su victoria. Completaron la misión con un despegue autónomo, una precisión de lanzamiento de botella de 2,6 m y un aterrizaje totalmente autónomo. Ciento dieciséis equipos de búsqueda y rescate se registraron para el evento, y el campo de equipos se redujo a 20 después de la ronda de clasificación Deliverable 3. Catorce equipos volaron en el evento y salieron del aeropuerto, superando el récord anterior de cuatro equipos. Cuatro equipos completaron con éxito la tarea de encontrar a Outback Joe y entregarle al menos 500 ml de agua a menos de 100 m de su ubicación. El equipo SFWA de Melbourne, Australia, fue el primero en la historia del evento en completar la misión. ^{[ 22 ]} Un quinto equipo, VAMUdeS de Canadá, estuvo cerca de completar la misión con un descenso de 116 m. El premio a la pericia aérea de la competición de búsqueda y rescate fue patrocinado por Insitu Pacific y se le otorgó a Pawel Wozniak por su destacado liderazgo de equipo y su capacidad de toma de decisiones.

El Desafío de Entrega Aerotransportada para escuelas secundarias de 2014 estuvo, por primera vez, abierto a equipos de escuelas secundarias de fuera de Australia. Quince equipos se inscribieron y clasificaron para asistir al evento en Kingaroy. El ganador de la competencia principal de Entrega Aerotransportada fue el equipo femenino DareDivas del Mueller College, Australia. Otro equipo femenino, de la Knight High School en California, quedó en tercer lugar. El Premio a la Habilidad Aeronáutica de la competencia de Entrega Aerotransportada fue patrocinado por Insitu Pacific y fue otorgado a Russell Porter de la Indooroopilly State High School .

En 2014, el UAV Challenge fue organizado por ARCAA (un centro de investigación de QUT ) y CSIRO . Fue patrocinado por Insitu Pacific , Northrop Grumman , Mathworks , Boeing , CASA , Stanwell Corporation Limited y DSTO . El Challenge también contó con el apoyo del Gobierno de Queensland , el Consejo Regional de South Burnett , UAS-Pacific y la revista Australian Defence Magazine. El evento también contó con la asistencia de personal de Raytheon Australia, Aviation Australia, V-TOL Aerospace y la unidad aérea de la policía de Victoria .

En 2015, el evento fue exclusivo para estudiantes de secundaria, ya que el Desafío Internacional Medical Express comenzó ese año y se extendió durante dos años (con su propio evento en Queensland, Australia, previsto para septiembre de 2016). El evento para estudiantes de secundaria se celebró por tercera vez en el campo de vuelo de la Sociedad de Aeromodelismo de Calvert Radio (aproximadamente a 25 kilómetros (16 millas) al oeste de Ipswich, Queensland). El evento fue significativo porque los cambios importantes en las reglas del Desafío de Entrega Aérea hicieron que la tarea de la misión fuera mucho más difícil para los equipos que en años anteriores. Para esta competición, los equipos debían lanzar una carga médica sin romperla. En 2015 también se reintrodujo una competición totalmente autónoma para estudiantes de secundaria, el Desafío de Entrega Robótica. Tres equipos se clasificaron, pero ninguno logró completar la misión. ^{[ 23 ]} 

En 2015, el UAV Challenge fue organizado por ARCAA (un centro de investigación de QUT ) y Data61 (una unidad de CSIRO ). Fue patrocinado por Insitu Pacific , Northrop Grumman , Boeing , DSTO y LightWare. El Challenge también contó con el apoyo del Gobierno de Queensland .

En 2018, el Desafío Medical Express regresó para los equipos abiertos y se introdujeron zonas de exclusión aérea dinámicas (DNFZ) voluntarias en la competencia. Estas zonas representan obstáculos que un UAV debe evitar durante su tránsito hacia el área de búsqueda, como aves, mal tiempo y otras aeronaves. Dichos obstáculos son generados por computadora y se les asignan a los equipos. Debido a la complejidad de este requisito, solo unos pocos equipos intentaron este aspecto del desafío, destacando el UAV Canberra, cuyo desempeño en la evasión impresionó a los jueces.

El objetivo principal de la competición era volar a una zona de búsqueda designada y localizar un objetivo, sobre el cual la aeronave debía aterrizar verticalmente a menos de 10 m de distancia, obtener una muestra de sangre de Outback Joe y regresar a la base con ella. La competición estuvo excepcionalmente reñida este año, con los dos mejores equipos obteniendo puntuaciones con una diferencia inferior al 1 %. El equipo ganador fue Monash UAS, un equipo universitario de estudiantes de Melbourne, Australia. Si bien ningún equipo completó técnicamente el desafío debido a diversos motivos, los tres mejores equipos lograron devolver la muestra a la base intacta. ^{[ 24 ]}