Hispanopedia Wiki
Articulo de referencia

URDF

URDF , Formato Unificado de Descripción de Robots, es un formato XML para representar un modelo de robot . [ 1 ] [ 2 ] URDF se usa comúnmente en herramientas del Sistema Operati...

Hispanopedia WikiContenido en espanolLectura gratuita

URDF , Formato Unificado de Descripción de Robots, es un formato XML para representar un modelo de robot . [ 1 ] [ 2 ] URDF se usa comúnmente en herramientas del Sistema Operativo de Robots (ROS) como rviz (herramienta de visualización de ROS) y el simulador Gazebo . [ 3 ] El modelo consta de eslabones y movimiento de articulaciones .

Referencias

  1. ↑ "Introducción al URDF" .
  2. ↑ Joseph, Lentin; Cacace, Jonathan (26 de febrero de 2018). Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, 2.ª edición . Packt Publishing Ltd. pág. 74. ISBN  978-1-78847-452-8.
  3. ↑ "Tutorial: Uso de un URDF en Gazebo" .
  • Sitio web oficial
  • Especificaciones XML de URDF
  • ¿Qué es el formato de descripción robótica unificada (URDF)?
  • Repositorio de código para el análisis de URDF, github.com

Lecturas relacionadas
6 articulos
XMLXMLEl lenguaje de marcado extensible ( XML ) es un lenguaje de marcado y un formato de archivo para almacenar, transmitir y reconstruir datos arbitrar...RobotRobotUn robot es una máquina —especialmente una programable por computadora— capaz de llevar a cabo una serie compleja de acciones de manera automática....Sistema Operativo para RobotsSistema Operativo para RobotsEl Sistema Operativo para Robots ( ROS o ros ) es un conjunto de middleware de robótica de código abierto . Aunque ROS no es un sistema operativo (...Gazebo (simulador)Gazebo (simulador)LinuxRango de movimientoRango de movimientoEl rango de movimiento (o ROM ) es la distancia lineal o angular que un objeto en movimiento puede recorrer normalmente mientras está correctamente...ArticulaciónArticulaciónUna articulación (o superficie articular ) es la conexión que se hace entre los huesos , huesecillos u otras estructuras duras del cuerpo que unen ...