Piernas definitivas

En muchas especies, las patas terminales se utilizan en posturas de advertencia para ahuyentar a los depredadores. Las patas terminales se levantan, se extienden y, a veces, se agitan de un lado a otro. ^{[ 1 ] [ 2 ]} La presencia de espinas en las patas terminales de algunas especies también cumple una función defensiva; como lo expresan Lewis y Kronmüller (2015), "un depredador que se acerca por detrás entraría en contacto con una batería de espinas". ^{[ 2 ]}

Los miembros del género Alipes , así como algunos otros ciempiés, estridulan sus patas terminales en forma de hoja, posiblemente como una forma de advertir a los depredadores, o como una distracción al alentar al depredador a concentrarse en las patas, que luego se autotomizarían para ayudar al ciempiés a escapar. ^{[ 2 ]}

En algunas de esas especies, incluidas Alipes grandidieri y Rhysida immarginata togoensis , las patas continúan estridulando durante más de medio minuto después de desprenderse. ^{[ 2 ]}

Algunas especies utilizan sus patas traseras para colgarse o sujetarse a árboles u otros objetos. Se ha documentado que esto desempeña un papel en la depredación; el ciempiés se suspende en el aire y se balancea de un lado a otro para capturar a sus presas. ^{[ 2 ]}

Antes del apareamiento, muchas especies de ciempiés escolopéndridos entrelazan sus patas terminales. Se ha observado un comportamiento similar en encuentros ordinarios, en los que cada ciempiés sujeta el tronco del otro con sus patas terminales. Esto posiblemente sirva para apaciguar la agresión y, en algunas especies, puede mantenerse durante varios minutos. ^{[ 2 ]}

Durante el apareamiento, Scutigera coleoptrata levanta y baja sus patas traseras, junto con sus antenas . ^{[ 3 ]}