Hispanopedia WikiHangzhou Yushu Technology Co., Ltd. , que opera bajo el nombre comercial de Unitree Robotics , es una empresa de robótica con sede en Hangzhou , China. Fundada por Wang Xingxing en mayo de 2016, Unitree se especializó inicialmente en robots cuadrúpedos para el mercado de consumo. En 2024, la empresa comenzó a producir robots humanoides , con un precio aproximado de 16 000 dólares estadounidenses para la segunda generación.
Historia
En 2013, Wang Xingxing desarrolló robots cuadrúpedos durante sus estudios de posgrado en la Universidad de Shanghái . El 26 de agosto de 2016, Wang Xingxing registró y fundó "Hangzhou Unitree Technology Co., Ltd." en una oficina de 50 metros cuadrados en el distrito de Binjiang, Hangzhou. Su primer robot cuadrúpedo, XDog, fue desarrollado en 2016 para su tesis de maestría. El perro robot se convirtió en una sensación en internet, atrayendo a compradores e inversores. Después de comenzar a trabajar en la empresa china DJI , Wang decidió renunciar y fundar su propia empresa, Unitree. [ 2 ]
En 2021, Unitree lanzó Unitree Go1, un robot cuadrúpedo similar a Spot de Boston Dynamics . [ 2 ] Está equipado con doce motores; cada uno puede generar un par máximo de 23,7 N⋅m (17,5 lbf⋅ft ) y puede girar a velocidades de hasta 30 rad/s (aproximadamente 280 rpm ). [ 3 ] Según un artículo de The Wall Street Journal , el perro robótico Unitree puede navegar por diferentes superficies, incluyendo arena, rocas y tierra. [ 4 ]
En abril de 2024, Unitree publicó un video que mostraba el robot humanoide H1. [ 5 ] En agosto de 2024, Unitree lanzó el G1, una versión mejorada del H1, para producción en masa a un precio aproximado de US$16,000. El G1 utiliza una configuración de 23 a 43 actuadores de articulación rotativa de motor síncrono de imán permanente (PMSM) capaces de alcanzar valores máximos de par de rodilla de entre 90 Nm y 120 Nm, según la variante. [ 6 ] La máquina fue diseñada para que los usuarios participen en la investigación robótica y, opcionalmente, compartan datos con una red que permita al robot aprender nuevos servicios automatizados. [ 7 ]
En enero de 2025, Unitree presentó su avanzada tecnología robótica en la Feria de Electrónica de Consumo (CES) de Las Vegas. La exposición incluyó su robot cuadrúpedo de consumo Go2, su variante con ruedas Go2-W , el robot industrial con ruedas B2-W y los robots humanoides de uso general H1 y G1. Esta participación marcó el compromiso de Unitree de expandir su presencia en los mercados internacionales. [ 8 ]
En abril de 2025, el South China Morning Post informó que Unitree estaba explorando la posibilidad de realizar una oferta pública inicial (OPI) en Hong Kong. [ 9 ] En julio de 2025, la empresa comenzó su proceso de tutoría de OPI con CITIC Securities . [ 10 ] En marzo de 2026, presentó una solicitud para una OPI inicial para cotizar en la Bolsa de Valores de Shanghái . [ 11 ]
Productos
Unitree también recibió apoyo de capitales de riesgo como HongShan , Matrix Partners y Shunwei Capital . [ 12 ]
- 2013 a 2016 – XDog
- 2021 – Go1
- 2023 – Go2, H1, B2
- 2024 – G1
- 2025 – R1, A2, H2
Unitree B1 (superior) y Go1
Unitree G1
Robots humanoides y cuadrúpedos
Premios
En julio de 2025, la empresa fue una de las ganadoras de los Premios Mundiales de la OMPI otorgados por la Organización Mundial de la Propiedad Intelectual en la categoría de tecnología de la información y las comunicaciones para pequeñas y medianas empresas . [ 13 ] [ 14 ]
Controversias
Uso por parte de las fuerzas armadas
En agosto de 2022, Unitree negó las acusaciones sobre los informes de que su robot Go1 estaba siendo utilizado por las Fuerzas Armadas rusas . [ 15 ]
En septiembre de 2023, el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos utilizó un lanzacohetes antitanque M72 LAW acoplado a un perro robótico Go1 durante un entrenamiento táctico en el Centro de Combate Aeroterrestre del Cuerpo de Marines Twentynine Palms en California . [ 16 ]
En mayo de 2024, The Guardian informó que el robot Unitree Go2 se había utilizado durante los ejercicios militares conjuntos de China con Camboya, portando un rifle automático en su lomo. Según el periódico, esta información se basaba en imágenes emitidas por la Televisión Central de China . [ 17 ] Unitree, ese mismo mes, declaró que no vende sus productos al Ejército Popular de Liberación . [ 12 ]
En mayo de 2025, el Comité Selecto de la Cámara de Representantes de EE. UU. sobre China solicitó a la Comisión Federal de Comunicaciones , al Departamento de Comercio de EE. UU. y al Departamento de Defensa de EE. UU . que investigaran a Unitree por sus presuntas conexiones con el Ejército Popular de Liberación y sus programas de fusión militar-civil . [ 18 ] En junio de 2026, el Departamento de Defensa de EE. UU. incluyó a Unitree en una lista de empresas chinas vinculadas al ejército. [ 19 ]
Seguridad
En abril de 2025, investigadores de seguridad alegaron que Unitree había insertado puertas traseras en sus productos que permitían a la empresa acceder de forma remota a los dispositivos Unitree e incluso a otros dispositivos en la misma red. [ 20 ] [ 21 ] Unitree respondió negando que se tratara de una puerta trasera intencional y afirmando que era una vulnerabilidad que ya había sido corregida. [ 21 ]
En septiembre de 2025, investigadores de seguridad publicaron que el robot humanoide Unitree G1 recopila datos e informa datos de sensores multimodales sin notificar al operador y podría usarse en un ciberataque ofensivo dadas las debilidades en su seguridad. [ 22 ] También en septiembre de 2025, los mismos investigadores de seguridad publicaron una vulnerabilidad de gusano que permite a un atacante cercano obtener el control total de los robots cuadrúpedos Go2 y B2 y los humanoides G1 y H1 de Unitree (a través de BLE ). Los robots infectados, a su vez, podrían comprometer a otros robots cercanos. A fecha de 29 de septiembre de 2025 Unitree se ha negado a hacer comentarios. [ 23 ]
Véase también
Referencias
- ↑【雲端對談】第一集：專訪杭州宇樹科技
- 1 2 Pearl Li, Stephanie (7 de julio de 2021). "Unitree Robotics desarrolla perros robot personales que pueden trotar contigo" . KrASIA . Archivado del original el 17 de junio de 2024. Recuperado el 17 de junio de 2024 .
- ↑ Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermúdez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Días de; Pessín, Gustavo; Becker, Marcelo; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago (junio 2024). "Control de robot cuadrúpedo: un enfoque que utiliza el control de movimiento plano del cuerpo, el control de impedancia de las piernas y las curvas de Bézier" . Sensores . 24 (12): 3825. Código Bib : 2024Senso..24.3825P . doi : 10.3390/s24123825 . PMC 11207842 . PMID 38931609 . S2CID 270510517 .
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- ↑ "Actuadores robóticos: ¿Qué robot utiliza qué actuador?" . Firgelli Robots . Equipo editorial de Firgelli Robots. 7 de julio de 2026. Consultado el 8 de julio de 2026 .
- ↑ Liszewski, Andrew (19 de agosto de 2024). "Tendrás que enseñarle a este robot humanoide de 16 000 dólares cómo preparar el desayuno" . The Verge . Archivado del original el 8 de octubre de 2024. Consultado el 2 de noviembre de 2024 .
- ↑ «Unitree presenta "robots avanzados de alta movilidad" en el CES» . Noticias de Robótica y Automatización . 8 de enero de 2025. Archivado del original el 20 de enero de 2025. Consultado el 3 de abril de 2025 .
- ↑ Wu, Willa (23 de abril de 2025). "John Lee promete apoyar a las empresas tecnológicas de Hangzhou en su expansión a Hong Kong" . South China Morning Post . Consultado el 25 de abril de 2025 .
- ↑ "Unitree Robotics de China inicia el proceso de salida a bolsa" . Reuters . 18 de julio de 2025. Consultado el 19 de agosto de 2025 .
- ↑ Lo, Kinling (31 de marzo de 2026). "El mayor fabricante de robots humanoides del mundo sale a bolsa" . Resto del mundo . Consultado el 7 de abril de 2026 .
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- ↑ "Los robots chinos generan temor en el espectro político" . Washington Trade & Tariff Letter . 7 de mayo de 2025. Consultado el 11 de mayo de 2025 .
- ↑ Somerville, Heather (8 de junio de 2026). "EE. UU. amplía la lista de empresas tecnológicas chinas que, según afirma, ayudan al ejército de Pekín" . The Wall Street Journal . Consultado el 10 de junio de 2026 .
- ↑ Naraine, Ryan (1 de abril de 2025). "Los hackers podrían desatar el caos a través de una puerta trasera en perros robot fabricados en China" . SecurityWeek . Archivado del original el 24 de abril de 2025. Recuperado el 13 de abril de 2025 .
- 1 2 Sabin, Sam (1 de abril de 2025). "Fabricante chino de robótica dejó una puerta trasera en el producto" . Axios . Recuperado el 13 de abril de 2025 .
- ↑ Mayoral-Vilches, Víctor; Makris, Andreas; Finisterre, Kevin (23 de septiembre de 2025). "IA de ciberseguridad: robots humanoides como vectores de ataque". arXiv : 2509.14139v3 [ cs.CR ].
- ↑ "Exploit permite la toma de control de flotas de robots Unitree" . IEEE Spectrum . Archivado del original el 26 de septiembre de 2025. Consultado el 29 de septiembre de 2025 .
Enlaces externos
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