Grupo de Nanorrobótica de la Universidad de Waterloo

MAYA (Micro-Assembly YBCO Apparatus) es un robot experimental que utiliza el concepto de bloqueo cuántico . ^{[ 3 ]} Mediante este concepto, el YBCO, un superconductor de alta temperatura, puede seleccionar un microimán en el espacio situado sobre sí mismo. A partir de ahí, la posición del YBCO se puede controlar mediante motores y actuadores, lo que resulta en el movimiento del microimán. MAYA incluye un sistema de seguimiento óptico que compensa el error entre los movimientos a macro y microescala, lo que permite una actuación de alta precisión. Puede encontrar más información en el sitio web de UWNRG .

MICHELLE (Mercury in a Clear Habitat Enclosure Leveraging Lorentz Excitation) utiliza microfluídica para mover con precisión el robot a través de otro medio fluido. ^{[ 3 ]}

SAM (Solenoid Actuated Microrobot) es el sucesor espiritual del robot EMMA, que utiliza el desplazamiento de un campo magnético. ^{[ 3 ]}

Utilizando ondas acústicas como propulsión para un dispositivo MEMS, el equipo de ondas acústicas superficiales (conocido como SAW) de UWNRG está intentando diversificar el arsenal de logros microrrobóticos del grupo. El diseño de SAW se concibió inicialmente tras nuestro éxito en el Desafío de Microrrobótica Móvil NIST 2011, y presenta el primer diseño de microrrobot piezoeléctrico inverso totalmente fluido del grupo. ^{[ 4 ]} El diseño consiste en una gota de fluido de nanolitros que se mueve sobre un sustrato de vidrio silanizado con un patrón de transductor interdigital (IDT). Una oblea de niobato de litio con capas de películas delgadas de titanio y oro actuará como generador de ondas acústicas superficiales, produciendo oscilaciones en la superficie de la oblea. Esto generará una gota de fluido excitada y, en última instancia, dará como resultado la propulsión lineal del microrrobot fluido. ^{[ 5 ]}

EMMA (ElectroMagnetic Micro Actuation) es su proyecto más conocido. Obtuvo el tercer lugar en la clasificación general del NIST Mobile Microrobotics Challenge de 2010 en ^{Alaska [} 6 ] ^{y el} primer lugar en la competencia de 2011 en Shanghái , China ^{[ 6 ]} . EMMA está hecho de una aleación magnética que se mueve desplazando el campo magnético que rodea al robot (actuación magnética). El equipo está trabajando actualmente en un artículo de investigación titulado "Caracterización de la tensión superficial alrededor del robot a microescala" y en la mejora del diseño para que tenga rotación a lo largo de su eje. EMMA tiene varias iteraciones; la iteración 1 y la iteración 1.5 ya se han completado. Se espera que la iteración 2.0 represente una mejora con respecto a los diseños actuales ^{[ 7 ] .}

PAMELA (Pump Actuation Mediated by Excited Light Absorption) es un MEMS basado en microfluídica desarrollado inicialmente por el Grupo de Nanorrobótica. Propuesto originalmente en 2007 por los miembros fundadores del grupo, su diseño utiliza el empuje para manipular el microrobot a través de un medio fluido. El sistema de propulsión del robot consta de dos pequeñas bombas hechas de una membrana fotosensible que se deforma y expulsa fluido al incidir un láser sobre ella. El movimiento del robot se determina enfocando el haz láser en una bomba individual para girar, o en ambas simultáneamente para avanzar. Se espera que PAMELA represente una mejora con respecto a EMMA, ya que tendrá la capacidad de girar a la izquierda o a la derecha, función de la que carece la versión actual de EMMA.

MICROCOPTER se está desarrollando con un sistema de propulsión basado en un helicóptero. El robot utiliza un dipolo magnético con forma de rotor colocado en un campo magnético que gira rápidamente. El rotor se alineará constantemente con este campo magnético, imitando así a un helicóptero si el campo magnético se puede mover con la suficiente rapidez. ^{[ 5 ]}

El equipo de UWNRG participó en la sesión de pósteres de WNC tanto en 2018 como en 2019, donde presentaron sus investigaciones y proyectos experimentales actuales.

El grupo UWNRG participó en la Nanotech Expo 2009 en Tokio , Japón , en 2009. En representación de la delegación canadiense, junto con funcionarios gubernamentales y organizaciones privadas, el grupo fue la única organización estudiantil de pregrado en este evento internacional. Con la ayuda de sus mentores (profesores y becarios de posgrado), el grupo presentó su tecnología de bomba neumática a nanoescala ante representantes del gobierno y la industria japonesa en la Embajada de Canadá en Tokio.

El grupo de nanorrobótica de la Universidad de Waterloo ha competido en el desafío de microrrobótica organizado por el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) durante los últimos cuatro años. Durante el Desafío de Microrrobótica Móvil de 2013 en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) en Karlsruhe , Alemania , UWNRG ganó el primer lugar en el Desafío de Movilidad Autónoma con el microrrobot EMMA. En la ICRA 2011 en Shanghái , China , UWNRG obtuvo el primer lugar en el Desafío de Microrrobótica Móvil, ^{[ 8 ] [ 9 ]} superando a más de 10 otros equipos registrados de las mejores instituciones internacionales. Esto incluyó participantes de Estados Unidos, Francia e Italia. En 2010, UWNRG obtuvo el tercer lugar general en el Desafío de Microrrobótica Móvil. ^{[ 10 ] [ 11 ]} De los equipos registrados, UWNRG fue el único equipo de pregrado y el único equipo canadiense que compitió. La competición requería crear un robot de menos de 600 micrómetros en todas sus dimensiones y competir en desafíos diseñados para poner a prueba la movilidad, la agilidad y el control, como la  carrera de 2 mm, un desafío para mover el robot en un patrón de figura 8 y desafíos de microensamblaje que implican usar el robot para unir pequeñas clavijas triangulares. ^{[ 5 ]}