Hispanopedia WikiVIAC , el Desafío Intercontinental Autónomo de VisLab , es el desafío concebido por VisLab como una prueba extrema de vehículos autónomos . Se llevó a cabo del 20 de julio de 2010 al 28 de octubre de 2010, e involucró a cuatro vehículos sin conductor que circularon prácticamente sin intervención humana en un viaje de casi 16 000 kilómetros (9900 millas) desde Parma , Italia, hasta Shanghái , China . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
Descripción general
El tema de la Exposición Universal de 2010 fue "mejores ciudades, mejor vida"; por lo tanto, las cuestiones relacionadas con la movilidad sostenible fueron fundamentales para la Expo y este desafío de llegar a Shanghái con vehículos sin conductor proporcionó una clara demostración de los vehículos del futuro; se considera uno de los principales hitos en la robótica .
VisLab , gracias a un proyecto financiado parcialmente por el ERC ( Consejo Europeo de Investigación ), demostró que algún día será posible transportar mercancías entre dos continentes con vehículos no contaminantes alimentados por energía verde y prácticamente sin intervención humana. Por primera vez en la historia, se embalaron mercancías en Parma y se transportaron a Shanghái en vehículos autónomos.
La idea
El objetivo era probar y poner a prueba la tecnología actual en un evento único: vehículos autónomos no contaminantes y que no utilizan petróleo en condiciones de tráfico reales durante un viaje extremo entre dos continentes. El resultado final fue un enorme conjunto de datos con una gran variedad de situaciones que se utilizarán posteriormente para perfeccionar el sistema de percepción a bordo.
Detalles técnicos
El viaje atravesó zonas remotas de Rusia, Kazajistán y China, para las cuales no se disponía de mapas; debido a la duración del viaje, también fue imposible comprobar y probar la ruta con antelación. Por lo tanto, VisLab definió el siguiente comportamiento.
El primer vehículo condujo de forma autónoma en tramos seleccionados del trayecto, realizando pruebas experimentales en los subsistemas de detección , toma de decisiones y control , y recopilando datos continuamente. Se requirió la intervención humana de forma regular para definir la ruta e intervenir en situaciones críticas.
El segundo vehículo siguió automáticamente la ruta definida por el vehículo líder, ya sea visualmente o mediante los puntos de referencia GPS enviados por este último, sin necesidad de intervención humana (100% autónomo). Se trata de un vehículo fácilmente explotable, capaz de desplazarse por rutas predefinidas.
Durante el viaje, se programaron demostraciones en puntos estratégicos, donde se mostraron vehículos autónomos siguiendo rutas predefinidas, sorteando el tráfico, evitando obstáculos y deteniéndose cuando era necesario. La primera demostración tuvo lugar en Roma , en el distrito EUR, el 29 de octubre de 2009, cuando el alcalde de Roma, Gianni Alemanno , presentó oficialmente el desafío VIAC. La última demostración se realizó exactamente un año después, el 28 de octubre de 2010, en Shanghái , China , durante un desfile en la Exposición Universal, organizado por el Pabellón Europeo.
Aunque los vehículos eran eléctricos y tenían paneles solares en el techo, la propulsión no se alimentaba de los paneles solares, sino de las baterías originales del vehículo, que se cargaban en tomas de corriente o, cuando no había toma de corriente disponible, mediante generadores. Los paneles solares alimentaban el sistema de conducción autónoma (sensores, procesadores, actuadores, radios, GPS, etc.). [ 4 ]
Análisis de datos y hitos a nivel mundial
El VisLab Intercontinental Autonomous Challenge se considera un hito único en la robótica vehicular, al igual que el DARPA Grand Challenge de 2005 y el DARPA Urban Challenge de 2007. Los vehículos recopilaron aproximadamente 50 terabytes de datos que se utilizarán en el futuro para su posterior procesamiento fuera de línea.
Organización y logística
La logística estuvo a cargo de Overland Network, que proporcionó 4 autocaravanas y 3 camiones adicionales como apoyo. La expedición, compuesta por 4 vehículos autónomos, 4 autocaravanas y 3 camiones, contó con la participación de aproximadamente 20 personas durante tres meses. Un enlace satelital transmitió datos en directo y vídeo durante todo el viaje (excepto en China), permitiendo que cualquier persona conectada a Internet pudiera seguir el desarrollo del experimento.
Véase también
Referencias
- ↑ webmaster@ce.unipr.it (29-10-2009). "La aventura de VisLab en la Ruta de la Seda" . Vislab.it. Archivado del original el 02-12-2010 . Recuperado el 19-11-2010 .
- ↑ "Sin conductor ni mapa, las furgonetas viajan de Italia a China" Archivado el 19/10/2018 en Wayback Machine , Elaine Kurtenbac, AP.COM
- ↑ "Una furgoneta sin conductor cruza de Europa a Asia" , Jo Ling Kent, CNN.COM
- ↑ "Preguntas frecuentes sobre el desafío" . Viac.vislab.it. 26/10/2010. Archivado del original el 24/10/2010 . Consultado el 19/11/2010 .
Enlaces externos
- Sitio web oficial
- Seguridad automotriz
- Universidad de Parma
- Tecnologías automotrices
- competiciones de robótica
- coches autónomos
