propulsión de flotabilidad variable

En ingeniería, la propulsión de flotabilidad variable consiste en el uso de un motor de flotabilidad para proporcionar propulsión a un vehículo. ^{[ 1 ]} El concepto se exploró por primera vez en la década de 1960 para su uso con planeadores submarinos , pero desde entonces también se ha aplicado a aeronaves autónomas . ^{[ 2 ]}

La propulsión de flotabilidad variable se basa en la capacidad de un vehículo para cambiar su flotabilidad de negativa a positiva y viceversa (para las aeronaves, esto significa alternar entre ser más pesado y más ligero que el aire ). Mientras tiene flotabilidad positiva, el vehículo inclina la proa hacia arriba y usa sus hidroalas o alas para planear hacia adelante mientras asciende, usando la flotabilidad como fuerza impulsora. En la cima del ascenso, la flotabilidad se vuelve negativa y el vehículo inclina la proa hacia abajo y planea hacia adelante mientras desciende, usando la gravedad como fuerza impulsora. ^{[ 2 ]} El proceso puede repetirse mientras el motor de flotabilidad pueda funcionar, y permite una propulsión altamente eficiente en energía, aunque generalmente lenta. La trayectoria del vehículo suele presentar un perfil similar a un diente de sierra . ^{[ 2 ]} Se pueden usar varios métodos para alterar la flotabilidad.