Sistema de estructura variable

Un sistema de estructura variable , o VSS , es un sistema no lineal discontinuo de la forma

{\dot {\mathbf {x} }}=\varphi (\mathbf {x} ,t)

dónde $\mathbf {x} \triangleq [x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}]^{\operatorname {T} }\in \mathbb {R} ^{n}$ es el vector de estado, $t\in \mathbb {R}$ es la variable tiempo, y $\varphi (\mathbf {x} ,t)\triangleq [\varphi _{1}(\mathbf {x} ,t),\varphi _{2}(\mathbf {x} ,t),\ldots ,\varphi _{n}(\mathbf {x} ,t)]^{\operatorname {T} }:\mathbb {R} ^{n+1}\mapsto \mathbb {R} ^{n}$ es una función continua por partes . ^{[ 1 ]} Debido a la continuidad por partes de estos sistemas, se comportan como sistemas no lineales continuos diferentes en distintas regiones de su espacio de estados . En los límites de estas regiones, su dinámica cambia abruptamente. Por lo tanto, su estructura varía en distintas partes de su espacio de estados.

El desarrollo del control de estructura variable depende de métodos de análisis de sistemas de estructura variable, que son casos especiales de sistemas dinámicos híbridos .

Véase también

control de estructura variable
Control de modo deslizante
Sistema híbrido
control no lineal
Control robusto
Control óptimo
Puente H : una topología que combina cuatro interruptores formando las cuatro ramas de una "H". Se puede usar para accionar un motor (u otro dispositivo eléctrico) hacia adelante o hacia atrás cuando solo se dispone de una única fuente de alimentación. Se utiliza frecuentemente en sistemas de control de modo deslizante para actuadores.
Amplificador conmutado : utiliza control por conmutación para controlar salidas continuas.
Modulación delta-sigma : otro método (de retroalimentación) para codificar un rango continuo de valores en una señal que cambia rápidamente entre dos estados (es decir, una especie de control de modo deslizante especializado).
Modulación por densidad de pulsos : una forma generalizada de modulación delta-sigma.
Modulación por ancho de pulso : otro esquema de modulación que produce movimiento continuo mediante conmutación discontinua.

Referencias

↑ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Avances en control de estructura variable y modo deslizante . Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 334. Berlín: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

2. Emelyanov, SV, ed. (1967). Sistemas de control de estructura variable. Moscú: Nauka.

3. Emelyanov S, Utkin V, Tarin V, Kostyleva N, Shubladze A, Ezerov V, Dubrovsky E. 1970. Teoría de los sistemas de control de estructuras variables (en ruso). Moscú: Nauka.

4. Sistemas de estructura variable: de los principios a la implementación. A. Sabanovic, L. Fridman y S. Spurgeon (eds.), IEE, Londres, 2004, ISBN 0863413501.

5. Avances en sistemas de estructura variable y control por modos deslizantes: teoría y aplicaciones. Li, S., Yu, X., Fridman, L., Man, Z., Wang, X. (Eds.), Estudios en sistemas, decisión y control, vol. 115, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-62895-0

6. Sistemas de estructura variable y control por modos deslizantes. M. Steinberger, M. Horn, L. Fridman (eds.), Estudios en sistemas, decisión y control, vol. 271, Springer International Publishing, Cham, 2020, ISBN 978-3-030-36620-9.

Lecturas adicionales

Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, A. Levant. Control y observación por modos deslizantes, Serie: Ingeniería de control, Birkhauser: Basilea, 2014, ISBN 978-0-81764-8923

Khalil, HK (2002). Sistemas no lineales (3.ª ed.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall . ISBN 0-13-067389-7.
Utkin, VI (1992). Modos deslizantes en control y optimización . Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
Zinober, ASI , ed. (1990). Control determinista de sistemas inciertos . Londres: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0.
Zinober, Alan SI, ed. (1994). Variable Structure and Lyapunov Control . Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 193. Londres: Springer-Verlag. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-540-19869-7.

[EFF06-1] Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid, eds. (2006). Avances en control de estructura variable y modo deslizante . Lecture Notes in Control and Information Sciences. Vol. 334. Berlín: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

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