Articulo de referencia

Identidades del cálculo vectorial

Las siguientes son identidades importantes que involucran derivadas e integrales en el cálculo vectorial . Notación de operadores Gradiente Para una función F ( incógnita , y , ...

Las siguientes son identidades importantes que involucran derivadas e integrales en el cálculo vectorial .

Notación de operadores

Gradiente

Para una funciónF(incógnita,y,z){\displaystyle f(x,y,z)}En variables de coordenadas cartesianas tridimensionales , el gradiente es el campo vectorial: graduado(F)=F=(incógnita, y, z)F=Fincógnitai+Fyj+Fzk{\displaystyle \operatorname {grad} (f)=\nabla f={\begin{pmatrix}\displaystyle {\frac {\partial }{\partial x}},\ {\frac {\partial }{\partial y}},\ {\frac {\partial }{\partial z}}\end{pmatrix}}f={\frac {\partial f}{\partial x}}\mathbf {i} +{\frac {\partial f}{\partial y}}\mathbf {j} +{\frac {\partial f}{\partial z}}\mathbf {k} } donde i , j , k son los vectores unitarios estándar para los ejes x , y , z . De forma más general, para una función de n variablesψ(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle \psi (x_{1},\ldots ,x_{n})}, también llamado campo escalar , el gradiente es el campo vectorial : ψ=(incógnita1,,incógnitanorte)ψ=ψincógnita1mi1++ψincógnitanorteminorte{\displaystyle \nabla \psi ={\begin{pmatrix}\displaystyle {\frac {\partial }{\partial x_{1}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}\end{pmatrix}}\psi ={\frac {\partial \psi }{\partial x_{1}}}\mathbf {e} _{1}+\dots +{\frac {\partial \psi }{\partial x_{n}}}\mathbf {e} _{n}} dóndemii(i=1,2,...,norte){\displaystyle \mathbf {e} _{i}\,(i=1,2,...,n)}son vectores unitarios mutuamente ortogonales.

Como su nombre indica, la pendiente es proporcional al cambio más rápido (positivo) de la función y apunta en esa dirección.

Para un campo vectorialA=(A1,,Anorte){\displaystyle \mathbf {A} =\left(A_{1},\ldots ,A_{n}\right)}, también llamado campo tensorial de orden 1, el gradiente o derivada total es la matriz jacobiana n × n : [ 1 ]JA=dA=(A)T=(Aiincógnitaj)ij.{\displaystyle \mathbf {J} _{\mathbf {A} }=d\mathbf {A} =(\nabla \!\mathbf {A} )^{\textsf {T}}=\left({\frac {\partial A_{i}}{\partial x_{j}}}\right)_{\!ij}.}

Para un campo tensorialT{\displaystyle \mathbf {T} }de cualquier orden k , el gradientegraduado(T)=dT=(T)T{\displaystyle \operatorname {grad} (\mathbf {T} )=d\mathbf {T} =(\nabla \mathbf {T} )^{\textsf {T}}}es un campo tensorial de orden k + 1.

Para un campo tensorialT{\displaystyle \mathbf {T} }de orden k > 0, el campo tensorialT{\displaystyle \nabla \mathbf {T} }de orden k + 1 se define por la relación recursiva (T)do=(Tdo){\displaystyle (\nabla \mathbf {T} )\cdot \mathbf {C} =\nabla (\mathbf {T} \cdot \mathbf {C} )} dóndedo{\displaystyle \mathbf {C} }es un vector constante arbitrario.

Divergencia

En coordenadas cartesianas, la divergencia de un campo vectorial continuamente diferenciableF=Fincógnitai+Fyj+Fzk{\displaystyle \mathbf {F} =F_{x}\mathbf {i} +F_{y}\mathbf {j} +F_{z}\mathbf {k} }es la función escalar: divF=F=(incógnita, y, z)(Fincógnita, Fy, Fz)=Fincógnitaincógnita+Fyy+Fzz.{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {div} \mathbf {F} =\nabla \cdot \mathbf {F} &={\begin{pmatrix}{\dfrac {\partial }{\partial x}},\ {\dfrac {\partial }{\partial y}},\ {\dfrac {\partial }{\partial z}}\end{pmatrix}}\cdot {\begin{pmatrix}F_{x},\ F_{y},\ F_{z}\end{pmatrix}}\\[1ex]&={\frac {\partial F_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial F_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial F_{z}}{\partial z}}.\end{aligned}}}

Como su nombre lo indica, la divergencia es una medida (local) del grado en que divergen los vectores en el campo.

La divergencia de un campo tensorialT{\displaystyle \mathbf {T} }de orden distinto de cero k se escribe comodiv(T)=T{\displaystyle \operatorname {div} (\mathbf {T} )=\nabla \cdot \mathbf {T} }, una contracción de un campo tensorial de orden k − 1. Específicamente, la divergencia de un vector es un escalar. La divergencia de un campo tensorial de orden superior se puede encontrar descomponiendo el campo tensorial en una suma de productos externos y utilizando la identidad, (AT)=T(A)+(A)T{\displaystyle \nabla \cdot \left(\mathbf {A} \otimes \mathbf {T} \right)=\mathbf {T} (\nabla \cdot \mathbf {A} )+(\mathbf {A} \cdot \nabla )\mathbf {T} } dóndeA{\displaystyle \mathbf {A} \cdot \nabla }es la derivada direccional en la dirección deA{\displaystyle \mathbf {A} }multiplicado por su magnitud. Específicamente, para el producto exterior de dos vectores, [ 2 ](ABT)=B(A)+(A)B.{\displaystyle \nabla \cdot \left(\mathbf {A} \mathbf {B} ^{\textsf {T}}\right)=\mathbf {B} (\nabla \cdot \mathbf {A} )+(\mathbf {A} \cdot \nabla )\mathbf {B} .}

Para un campo tensorialT{\displaystyle \mathbf {T} }de orden k > 1, el campo tensorialT{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {T} }de orden k − 1 se define por la relación recursiva (T)do=(Tdo){\displaystyle (\nabla \cdot \mathbf {T} )\cdot \mathbf {C} =\nabla \cdot (\mathbf {T} \cdot \mathbf {C} )} dóndedo{\displaystyle \mathbf {C} }es un vector constante arbitrario.

Rizo

En coordenadas cartesianas, paraF=Fincógnitai+Fyj+Fzk{\displaystyle \mathbf {F} =F_{x}\mathbf {i} +F_{y}\mathbf {j} +F_{z}\mathbf {k} }El rotacional es el campo vectorial: rizoF=×F=(incógnita, y, z)×(Fincógnita, Fy, Fz)=|ijkincógnitayzFincógnitaFyFz|=(FzyFyz)i+(FincógnitazFzincógnita)j+(FyincógnitaFincógnitay)k{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {curl} \mathbf {F} &=\nabla \times \mathbf {F} ={\begin{pmatrix}\displaystyle {\frac {\partial }{\partial x}},\ {\frac {\partial }{\partial y}},\ {\frac {\partial }{\partial z}}\end{pmatrix}}\times {\begin{pmatrix}F_{x},\ F_{y},\ F_{z}\end{pmatrix}}\\[1em]&={\begin{vmatrix}\mathbf {i} &\mathbf {j} &\mathbf {k} \\{\frac {\partial }{\partial x}}&{\frac {\partial }{\partial y}}&{\frac {\partial }{\partial z}}\\F_{x}&F_{y}&F_{z}\end{vmatrix}}\\[1em]&=\left({\frac {\partial F_{z}}{\partial y}}-{\frac {\partial F_{y}}{\partial z}}\right)\mathbf {i} +\left({\frac {\partial F_{x}}{\partial z}}-{\frac {\partial F_{z}}{\partial x}}\right)\mathbf {j} +\left({\frac {\partial F_{y}}{\partial x}}-{\frac {\partial F_{x}}{\partial y}}\right)\mathbf {k} \end{aligned}}} donde i , j y k son los vectores unitarios para los ejes x , y y z , respectivamente.

Como su nombre indica, el rizo es una medida de cuánto tienden los vectores cercanos a seguir una dirección circular.

En la notación de Einstein , el campo vectorialF=(F1, F2, F3){\displaystyle \mathbf {F} ={\begin{pmatrix}F_{1},\ F_{2},\ F_{3}\end{pmatrix}}}tiene rizo dado por: ×F=εijkmiiFkincógnitaj{\displaystyle \nabla \times \mathbf {F} =\varepsilon ^{ijk}\mathbf {e} _{i}{\frac {\partial F_{k}}{\partial x_{j}}}} dóndeε{\displaystyle \varepsilon }= ±1 o 0 es el símbolo de paridad de Levi-Civita .

Para un campo tensorialT{\displaystyle \mathbf {T} }de orden k > 1, el campo tensorial×T{\displaystyle \nabla \times \mathbf {T} }de orden k se define por la relación recursiva (×T)do=×(Tdo){\displaystyle (\nabla \times \mathbf {T} )\cdot \mathbf {C} =\nabla \times (\mathbf {T} \cdot \mathbf {C} )} dóndedo{\displaystyle \mathbf {C} }es un vector constante arbitrario.

Un campo tensorial de orden mayor que uno puede descomponerse en una suma de productos externos , y entonces se puede utilizar la siguiente identidad: ×(AT)=(×A)TA×(T).{\displaystyle \nabla \times \left(\mathbf {A} \otimes \mathbf {T} \right)=(\nabla \times \mathbf {A} )\otimes \mathbf {T} -\mathbf {A} \times (\nabla \mathbf {T} ).} Específicamente, para el producto exterior de dos vectores, [ 3 ]×(ABT)=(×A)BTA×(B).{\displaystyle \nabla \times \left(\mathbf {A} \mathbf {B} ^{\textsf {T}}\right)=(\nabla \times \mathbf {A} )\mathbf {B} ^{\textsf {T}}-\mathbf {A} \times (\nabla \mathbf {B} ).}

Laplaciano

En coordenadas cartesianas , el laplaciano de una funciónF(incógnita,y,z){\displaystyle f(x,y,z)}es ΔF=2F=()F=2Fincógnita2+2Fy2+2Fz2.{\displaystyle \Delta f=\nabla ^{2}\!f=(\nabla \cdot \nabla )f={\frac {\partial ^{2}\!f}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\!f}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\!f}{\partial z^{2}}}.}

El laplaciano es una medida de cuánto cambia una función en una pequeña esfera centrada en el punto.

Cuando el laplaciano es igual a 0, la función se denomina función armónica . Es decir, ΔF=0.{\displaystyle \Delta f=0.}

Para un campo tensorial ,T{\displaystyle \mathbf {T} }, el laplaciano generalmente se escribe como: ΔT=2T=()T{\displaystyle \Delta \mathbf {T} =\nabla ^{2}\mathbf {T} =(\nabla \cdot \nabla )\mathbf {T} } y es un campo tensorial del mismo orden.

Para un campo tensorialT{\displaystyle \mathbf {T} }de orden k > 0, el campo tensorial2T{\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {T} }de orden k se define por la relación recursiva (2T)do=2(Tdo){\displaystyle \left(\nabla ^{2}\mathbf {T} \right)\cdot \mathbf {C} =\nabla ^{2}(\mathbf {T} \cdot \mathbf {C} )} dóndedo{\displaystyle \mathbf {C} }es un vector constante arbitrario.

Notas especiales

En la notación de subíndices de Feynman , B(AB)=A×(×B)+(A)B{\displaystyle \nabla _{\mathbf {B} }\!\left(\mathbf {A{\cdot }B} \right)=\mathbf {A} {\times }\!\left(\nabla {\times }\mathbf {B} \right)+\left(\mathbf {A} {\cdot }\nabla \right)\mathbf {B} } donde la notación ∇ B significa que el gradiente subíndice opera solo sobre el factor B. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]

Más general pero similar es la notación de puntos superpuestos de Hestenes en álgebra geométrica . [ 7 ] [ 8 ] La identidad anterior se expresa entonces como: ˙(AB˙)=A×(×B)+(A)B{\displaystyle {\dot {\nabla }}\left(\mathbf {A} {\cdot }{\dot {\mathbf {B} }}\right)=\mathbf {A} {\times }\!\left(\nabla {\times }\mathbf {B} \right)+\left(\mathbf {A} {\cdot }\nabla \right)\mathbf {B} } donde los puntos superiores definen el alcance de la derivada vectorial. El vector con puntos, en este caso B , se diferencia, mientras que el vector A (sin puntos) se mantiene constante.

La utilidad de la notación de subíndices de Feynman radica en su uso en la derivación de identidades de derivadas vectoriales y tensoriales, como en el siguiente ejemplo que utiliza la identidad algebraica C ⋅( A × B ) = ( C × A )⋅ B :

(A×B)=A(A×B)+B(A×B)=(A×A)B+(B×A)B=(A×A)B(A×B)B=(A×A)BA(B×B)=(×A)BA(×B){\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )&=\nabla _{\mathbf {A} }\cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )+\nabla _{\mathbf {B} }\cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )\\[2pt]&=(\nabla _{\mathbf {A} }\times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} +(\nabla _{\mathbf {B} }\times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} \\[2pt]&=(\nabla _{\mathbf {A} }\times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -(\mathbf {A} \times \nabla _{\mathbf {B} })\cdot \mathbf {B} \\[2pt]&=(\nabla _{\mathbf {A} }\times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \cdot (\nabla _{\mathbf {B} }\times \mathbf {B} )\\[2pt]&=(\nabla \times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \cdot (\nabla \times \mathbf {B} )\end{aligned}}}

Un método alternativo consiste en utilizar las componentes cartesianas del operador del de la siguiente manera (con suma implícita sobre el índice i ): 

(A×B)=miii(A×B)=miii(A×B)=mii(iA×B+A×iB)=mii(iA×B)+mii(A×iB)=(mii×iA)B+(mii×A)iB=(mii×iA)B(A×mii)iB=(mii×iA)BA(mii×iB)=(miii×A)BA(miii×B)=(×A)BA(×B){\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )&=\mathbf {e} _{i}\partial _{i}\cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )\\[2pt]&=\mathbf {e} _{i}\cdot \partial _{i}(\mathbf {A} \times \mathbf {B} )\\[2pt]&=\mathbf {e} _{i}\cdot (\partial _{i}\mathbf {A} \times \mathbf {B} +\mathbf {A} \times \partial _{i}\mathbf {B} )\\[2pt]&=\mathbf {e} _{i}\cdot (\partial _{i}\mathbf {A} \times \mathbf {B} )+\mathbf {e} _{i}\cdot (\mathbf {A} \times \partial _{i}\mathbf {B} )\\[2pt]&=(\mathbf {e} _{i}\times \partial _{i}\mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} +(\mathbf {e} _{i}\times \mathbf {A} )\cdot \partial _{i}\mathbf {B} \\[2pt]&=(\mathbf {e} _{i}\times \partial _{i}\mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -(\mathbf {A} \times \mathbf {e} _{i})\cdot \partial _{i}\mathbf {B} \\[2pt]&=(\mathbf {e} _{i}\times \partial _{i}\mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \cdot (\mathbf {e} _{i}\times \partial _{i}\mathbf {B} )\\[2pt]&=(\mathbf {e} _{i}\partial _{i}\times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \cdot (\mathbf {e} _{i}\partial _{i}\times \mathbf {B} )\\[2pt]&=(\nabla \times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \cdot (\nabla \times \mathbf {B} )\end{aligned}}}

Otro método para derivar identidades de derivadas vectoriales y tensoriales consiste en reemplazar todas las apariciones de un vector en una identidad algebraica por el operador del, siempre que ninguna variable aparezca tanto dentro como fuera del ámbito de un operador, o dentro del ámbito de un operador en un término y fuera del ámbito de otro operador en el mismo término (es decir, los operadores deben estar anidados). La validez de esta regla se deriva de la validez del método de Feynman, ya que siempre se puede sustituir un subíndice del y luego eliminar inmediatamente el subíndice bajo la condición de la regla. Por ejemplo, de la identidad A ⋅( B × C ) = ( A × B )⋅ C podemos derivar A ⋅(∇× C ) = ( A ×∇)⋅ C pero no ∇⋅( B × C ) = (∇× B )⋅ C , ni de A ⋅( B × A ) = 0 podemos derivar A ⋅(∇× A ) = 0. Por otro lado, un subíndice del opera en todas las ocurrencias del subíndice en el término, de modo que A ⋅(∇ A × A ) = ∇ A ⋅( A × A ) = ∇⋅( A × A ) = 0. Además, de A ×( A × C ) = A ( AC ) − ( AA ) C podemos derivar ∇×(∇× C ) = ∇(∇⋅ C ) − ∇ 2 C , pero de ( A ψ )⋅( A φ ) = ( AA )( ψφ ) no podemos derivar (∇ ψ )⋅(∇ φ ) = ∇ 2 ( ψφ ).

Un subíndice c en una cantidad indica que se considera temporalmente una constante. Dado que una constante no es una variable, cuando se utiliza la regla de sustitución (véase el párrafo anterior), a diferencia de una variable, puede entrar o salir del ámbito de un operador del, como en el siguiente ejemplo: [ 9 ]

(A×B)=(A×Bdo)+(Ado×B)=(A×Bdo)(B×Ado)=(×A)Bdo(×B)Ado=(×A)B(×B)A{\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )&=\nabla \cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} _{\mathrm {c} })+\nabla \cdot (\mathbf {A} _{\mathrm {c} }\times \mathbf {B} )\\[2pt]&=\nabla \cdot (\mathbf {A} \times \mathbf {B} _{\mathrm {c} })-\nabla \cdot (\mathbf {B} \times \mathbf {A} _{\mathrm {c} })\\[2pt]&=(\nabla \times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} _{\mathrm {c} }-(\nabla \times \mathbf {B} )\cdot \mathbf {A} _{\mathrm {c} }\\[2pt]&=(\nabla \times \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} -(\nabla \times \mathbf {B} )\cdot \mathbf {A} \end{aligned}}}

Otra forma de indicar que una cantidad es constante es adjuntarla como subíndice al ámbito de un operador del, como sigue: [ 10 ](AB)A=A×(×B)+(A)B{\displaystyle \nabla \left(\mathbf {A{\cdot }B} \right)_{\mathbf {A} }=\mathbf {A} {\times }\!\left(\nabla {\times }\mathbf {B} \right)+\left(\mathbf {A} {\cdot }\nabla \right)\mathbf {B} }

En el resto de este artículo, se utilizará la notación de subíndices de Feynman cuando corresponda.

Identidades de primera derivada

Para campos escalaresψ{\displaystyle \psi },ϕ{\displaystyle \phi }y campos vectorialesA{\displaystyle \mathbf {A} },B{\displaystyle \mathbf {B} }, tenemos las siguientes identidades derivadas.

Propiedades distributivas

Propiedades asociativas de primera derivada

Regla del producto para la multiplicación por un escalar

Tenemos las siguientes generalizaciones de la regla del producto en el cálculo de una variable .

Regla del cociente para la división por un escalar

Regla de la cadena

DejarF(incógnita){\displaystyle f(x)}sea ​​una función de una variable de escalares a escalares,r(t)=(incógnita1(t),,incógnitanorte(t)){\displaystyle \mathbf {r} (t)=(x_{1}(t),\ldots ,x_{n}(t))}una curva parametrizada ,ϕ:RnorteR{\displaystyle \phi \!:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} }una función de vectores a escalares, yA:RnorteRnorte{\displaystyle \mathbf {A} \!:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}}un campo vectorial. Tenemos los siguientes casos especiales de la regla de la cadena multivariable .

Para una transformación vectorial:RnorteRnorte{\displaystyle \mathbf {u} \!:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}}tenemos:

(A)=tr(()(A)){\displaystyle \nabla \cdot (\mathbf {A} \circ \mathbf {u} )=\mathrm {tr} \left((\nabla \mathbf {u} )\cdot (\nabla \mathbf {A} \circ \mathbf {u} )\right)}

Aquí tomamos la traza del producto escalar de dos tensores de segundo orden, que corresponde al producto de sus matrices.

Regla del producto escalar

(AB) = (A)B+(B)A+A×(×B)+B×(×A) = AJB+BJA = (B)A+(A)B{\displaystyle {\begin{aligned}\nabla (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )&\ =\ (\mathbf {A} \cdot \nabla )\mathbf {B} \,+\,(\mathbf {B} \cdot \nabla )\mathbf {A} \,+\,\mathbf {A} {\times }(\nabla {\times }\mathbf {B} )\,+\,\mathbf {B} {\times }(\nabla {\times }\mathbf {A} )\\&\ =\ \mathbf {A} \cdot \mathbf {J} _{\mathbf {B} }+\mathbf {B} \cdot \mathbf {J} _{\mathbf {A} }\ =\ (\nabla \mathbf {B} )\cdot \mathbf {A} \,+\,(\nabla \mathbf {A} )\cdot \mathbf {B} \end{aligned}}}

dóndeJA=(A)T=(Ai/incógnitaj)ij{\displaystyle \mathbf {J} _{\mathbf {A} }=(\nabla \!\mathbf {A} )^{\textsf {T}}=(\partial A_{i}/\partial x_{j})_{ij}}denota la matriz jacobiana del campo vectorialA=(A1,,Anorte){\displaystyle \mathbf {A} =(A_{1},\ldots ,A_{n})}.

Alternativamente, utilizando la notación de subíndices de Feynman,

(AB)=A(AB)+B(AB) .{\displaystyle \nabla (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )=\nabla _{\mathbf {A} }(\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )+\nabla _{\mathbf {B} }(\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )\ .}

Véanse estas notas. [ 11 ]

Como caso especial, cuando A = B ,

12(AA) = AJA = (A)A = (A)A+A×(×A) = AA.{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}\nabla \left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {A} \right)\ =\ \mathbf {A} \cdot \mathbf {J} _{\mathbf {A} }\ =\ (\nabla \mathbf {A} )\cdot \mathbf {A} \ =\ (\mathbf {A} {\cdot }\nabla )\mathbf {A} \,+\,\mathbf {A} {\times }(\nabla {\times }\mathbf {A} )\ =\ A\nabla A.}

La generalización de la fórmula del producto escalar a variedades riemannianas es una propiedad definitoria de una conexión riemanniana , que diferencia un campo vectorial para dar una 1-forma con valores vectoriales .

Regla del producto cruzado

Tenga en cuenta que la matrizJBJBT{\displaystyle \mathbf {J} _{\mathbf {B} }\,-\,\mathbf {J} _{\mathbf {B} }^{\textsf {T}}}es antisimétrico.

Identidades de segunda derivada

La divergencia del rotacional es cero.

La divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial A continuamente dos veces diferenciable es siempre cero: (×A)=0{\displaystyle \nabla \cdot (\nabla \times \mathbf {A} )=0}

Este es un caso especial de la desaparición del cuadrado de la derivada exterior en el complejo de cadena de De Rham .

La divergencia del gradiente es laplaciana.

El laplaciano de un campo escalar es la divergencia de su gradiente: Δψ=2ψ=(ψ){\displaystyle \Delta \psi =\nabla ^{2}\psi =\nabla \cdot (\nabla \psi )} El resultado es una magnitud escalar.

La divergencia de la divergencia no está definida.

La divergencia de un campo vectorial A es un escalar, y la divergencia de una cantidad escalar no está definida. Por lo tanto, (A) no está definido.{\displaystyle \nabla \cdot (\nabla \cdot \mathbf {A} ){\text{ is undefined.}}}

El rotacional del gradiente es cero.

El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar continuamente dos veces diferenciable.φ{\displaystyle \varphi }(es decir, clase de diferenciabilidad)do2{\displaystyle C^{2}}) es siempre el vector cero : ×(φ)=0.{\displaystyle \nabla \times (\nabla \varphi )=\mathbf {0} .}

Se puede demostrar fácilmente expresando×(φ){\displaystyle \nabla \times (\nabla \varphi )}en un sistema de coordenadas cartesianas con el teorema de Schwarz (también llamado teorema de Clairaut sobre la igualdad de parciales mixtas). Este resultado es un caso especial de la anulación del cuadrado de la derivada exterior en el complejo de cadenas de De Rham .

Rizo de rizo

×(×A) = (A)2A{\displaystyle \nabla \times \left(\nabla \times \mathbf {A} \right)\ =\ \nabla (\nabla {\cdot }\mathbf {A} )\,-\,\nabla ^{2\!}\mathbf {A} }

Aquí ∇ 2 es el laplaciano vectorial que opera sobre el campo vectorial A.

El rotacional de la divergencia no está definido.

La divergencia de un campo vectorial A es un escalar, y el rotacional de una magnitud escalar no está definido. Por lo tanto, ×(A) no está definido.{\displaystyle \nabla \times (\nabla \cdot \mathbf {A} ){\text{ is undefined.}}}

Propiedades asociativas de segunda derivada

Gráfico DCG: Algunas reglas para las segundas derivadas.

Una mnemotecnia

La figura de la derecha es una regla mnemotécnica para algunas de estas identidades. Las abreviaturas utilizadas son:

  • D: divergencia,
  • C: rizo,
  • G: gradiente,
  • L: Laplaciano,
  • CC: rizo de rizo.

Cada flecha está etiquetada con el resultado de una identidad, específicamente, el resultado de aplicar el operador en el extremo de la flecha al operador en su extremo. El círculo azul en el centro indica que existe el rizo de rizo, mientras que los otros dos círculos rojos (punteados) indican que no existen DD ni GG.

Resumen de identidades importantes

Diferenciación

Gradiente

Divergencia

Rizo

Operador de punto vectorial

segundas derivadas

terceras derivadas

Integración

Abajo, el símbolo rizado ∂ significa " límite de " una superficie o sólido.

Integrales de superficie-volumen

En los siguientes teoremas integrales de superficie-volumen, V denota un volumen tridimensional con un límite bidimensional correspondiente S = ∂ V (una superficie cerrada ):

  • \oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}ψdS = VψdV{\displaystyle \psi \,d\mathbf {S} \ =\ \iiint _{V}\nabla \psi \,dV}
  • \oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}AdS = VAdV{\displaystyle \mathbf {A} \cdot d\mathbf {S} \ =\ \iiint _{V}\nabla \cdot \mathbf {A} \,dV} ( teorema de la divergencia )
  • \oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}A×dS = V×AdV{\displaystyle \mathbf {A} \times d\mathbf {S} \ =\ -\iiint _{V}\nabla \times \mathbf {A} \,dV}
  • \oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}ψφdS = V(ψ2φ+φψ)dV{\displaystyle \psi \nabla \!\varphi \cdot d\mathbf {S} \ =\ \iiint _{V}\left(\psi \nabla ^{2}\!\varphi +\nabla \!\varphi \cdot \nabla \!\psi \right)\,dV} ( La primera identidad de Green )
  • \oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}(ψφφψ)dS = {\displaystyle \left(\psi \nabla \!\varphi -\varphi \nabla \!\psi \right)\cdot d\mathbf {S} \ =\ }\oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}(ψφnorteφψnorte)dS{\displaystyle \left(\psi {\frac {\partial \varphi }{\partial n}}-\varphi {\frac {\partial \psi }{\partial n}}\right)dS} = V(ψ2φφ2ψ)dV{\displaystyle \displaystyle \ =\ \iiint _{V}\left(\psi \nabla ^{2}\!\varphi -\varphi \nabla ^{2}\!\psi \right)\,dV} ( La segunda identidad de Green )
  • VAψdV = {\displaystyle \iiint _{V}\mathbf {A} \cdot \nabla \psi \,dV\ =\ }\oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}ψAdSVψAdV{\displaystyle \psi \mathbf {A} \cdot d\mathbf {S} -\iiint _{V}\psi \nabla \cdot \mathbf {A} \,dV} ( integración por partes )
  • VψAdV = {\displaystyle \iiint _{V}\psi \nabla \cdot \mathbf {A} \,dV\ =\ }\oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}ψAdSVAψdV{\displaystyle \psi \mathbf {A} \cdot d\mathbf {S} -\iiint _{V}\mathbf {A} \cdot \nabla \psi \,dV} ( integración por partes )
  • VA(×B)dV = {\displaystyle \iiint _{V}\mathbf {A} \cdot \left(\nabla \times \mathbf {B} \right)\,dV\ =\ -}\oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}(A×B)dS+V(×A)BdV{\displaystyle \left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\cdot d\mathbf {S} +\iiint _{V}\left(\nabla \times \mathbf {A} \right)\cdot \mathbf {B} \,dV} ( integración por partes )
  • \oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}A×(dS(BdoT)) = VA×((BdoT))dV+VB(A)×dodV{\displaystyle \mathbf {A} \times \left(d\mathbf {S} \cdot \left(\mathbf {B} \mathbf {C} ^{\textsf {T}}\right)\right)\ =\ \iiint _{V}\mathbf {A} \times \left(\nabla \cdot \left(\mathbf {B} \mathbf {C} ^{\textsf {T}}\right)\right)\,dV+\iiint _{V}\mathbf {B} \cdot (\nabla \mathbf {A} )\times \mathbf {C} \,dV}[ 14 ]
  • V(B+B)AdV = {\displaystyle \iiint _{V}\left(\nabla \cdot \mathbf {B} +\mathbf {B} \cdot \nabla \right)\mathbf {A} \,dV\ =\ }\oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}(BdS)A{\displaystyle \left(\mathbf {B} \cdot d\mathbf {S} \right)\mathbf {A} }[ 15 ]

Integrales de curva-superficie

En los siguientes teoremas integrales de curva-superficie, S denota una superficie abierta 2d con un límite 1d correspondiente C = ∂ S (una curva cerrada ):

  • SAd = S(×A)dS{\displaystyle \oint _{\partial S}\mathbf {A} \cdot d{\boldsymbol {\ell }}\ =\ \iint _{S}\left(\nabla \times \mathbf {A} \right)\cdot d\mathbf {S} } ( Teorema de Stokes )
  • Sψd = Sψ×dS{\displaystyle \oint _{\partial S}\psi \,d{\boldsymbol {\ell }}\ =\ -\iint _{S}\nabla \psi \times d\mathbf {S} }
  • SA×d = S(A(A)1)dS = S(dS×)×A{\displaystyle \oint _{\partial S}\mathbf {A} \times d{\boldsymbol {\ell }}\ =\ -\iint _{S}\left(\nabla \mathbf {A} -(\nabla \cdot \mathbf {A} )\mathbf {1} \right)\cdot d\mathbf {S} \ =\ -\iint _{S}\left(d\mathbf {S} \times \nabla \right)\times \mathbf {A} }
  • SA×(B×d) = S(×(ABT))dS+S((BAT))×dS{\displaystyle \oint _{\partial S}\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times d{\boldsymbol {\ell }})\ =\ \iint _{S}\left(\nabla \times \left(\mathbf {A} \mathbf {B} ^{\textsf {T}}\right)\right)\cdot d\mathbf {S} +\iint _{S}\left(\nabla \cdot \left(\mathbf {B} \mathbf {A} ^{\textsf {T}}\right)\right)\times d\mathbf {S} }[ 16 ]
  • S(Bd)A=S(dS[×BB×])A{\displaystyle \oint _{\partial S}(\mathbf {B} \cdot d{\boldsymbol {\ell }})\mathbf {A} =\iint _{S}(d\mathbf {S} \cdot \left[\nabla \times \mathbf {B} -\mathbf {B} \times \nabla \right])\mathbf {A} }[ 17 ]

La integración alrededor de una curva cerrada en sentido horario es el negativo de la misma integral de línea en sentido antihorario (análogo a intercambiar los límites en una integral definida ):

en el sentido de las agujas del relojS{\displaystyle {\scriptstyle \partial S}}Ad={\displaystyle \mathbf {A} \cdot d{\boldsymbol {\ell }}=-}\ointctrclockwiseS{\displaystyle {\scriptstyle \partial S}}Ad.{\displaystyle \mathbf {A} \cdot d{\boldsymbol {\ell }}.}

Integrales de curvas de punto final

En los siguientes teoremas integrales de curvas de puntos extremos, P denota una trayectoria abierta unidimensional con puntos límite de dimensión cero y signo.qpag=PAG{\displaystyle \mathbf {q} -\mathbf {p} =\partial P}y la integración a lo largo de P es desdepag{\displaystyle \mathbf {p} }aq{\displaystyle \mathbf {q} }:

  • ψ|PAG=ψ(q)ψ(pag)=PAGψd{\displaystyle \psi |_{\partial P}=\psi (\mathbf {q} )-\psi (\mathbf {p} )=\int _{P}\nabla \psi \cdot d{\boldsymbol {\ell }}} ( teorema del gradiente )
  • A|PAG=A(q)A(pag)=PAG(d)A{\displaystyle \mathbf {A} |_{\partial P}=\mathbf {A} (\mathbf {q} )-\mathbf {A} (\mathbf {p} )=\int _{P}\left(d{\boldsymbol {\ell }}\cdot \nabla \right)\mathbf {A} }
  • A|PAG=A(q)A(pag)=PAG(A)d+PAG(×A)×d{\displaystyle \mathbf {A} |_{\partial P}=\mathbf {A} (\mathbf {q} )-\mathbf {A} (\mathbf {p} )=\int _{P}\left(\nabla \mathbf {A} \right)\cdot d{\boldsymbol {\ell }}+\int _{P}\left(\nabla \times \mathbf {A} \right)\times d{\boldsymbol {\ell }}}

Integrales tensoriales

Se puede obtener una forma tensorial de un teorema integral vectorial reemplazando el vector (o uno de ellos) por un tensor, siempre que primero se haga que el vector aparezca solo como el vector más a la derecha de cada integrando. Por ejemplo, el teorema de Stokes se convierte en [ 18 ].

SdT = SdS(×T).{\displaystyle \oint _{\partial S}d{\boldsymbol {\ell }}\cdot \mathbf {T} \ =\ \iint _{S}d\mathbf {S} \cdot \left(\nabla \times \mathbf {T} \right).}

Un campo escalar también puede tratarse como un vector y reemplazarse por un vector o tensor. Por ejemplo, la primera identidad de Green se convierte en:

\oiintV{\displaystyle \scriptstyle \partial V}ψdSA = V(ψ2A+ψA)dV{\displaystyle \psi \,d\mathbf {S} \cdot \nabla \!\mathbf {A} \ =\ \iiint _{V}\left(\psi \nabla ^{2}\!\mathbf {A} +\nabla \!\psi \cdot \nabla \!\mathbf {A} \right)\,dV}.

Se aplican reglas similares a las fórmulas algebraicas y de diferenciación. Para las fórmulas algebraicas, también se puede utilizar la posición del vector más a la izquierda.

Véase también

Referencias

  1. Wilson, pág. 404.
  2. Wilson, pág. 407.
  3. Wilson, pág. 407.
  4. Coffin, Joseph George (1911). Análisis vectorial . Nueva York: John Wiley & Sons, Inc. págs. 105–106, 120–123.
  5. Feynman, RP; Leighton, RB; Sands, M. (1964). The Feynman Lectures on Physics . Addison-Wesley. Vol. II, págs. 27–4, 5. ISBN 0-8053-9049-9.{{cite book}}: Incompatibilidad de ISBN/Fecha ( ayuda )
  6. Kholmetskii, AL; Missevitch, OV (2005). "La ley de inducción de Faraday en la teoría de la relatividad". p. 4. arXiv : physics/0504223 . 
  7. Coffin, págs. 227–228.
  8. Doran, C. ; Lasenby, A. (2003). Álgebra geométrica para físicos . Cambridge University Press. pág. 169. ISBN  978-0-521-71595-9.
  9. Borisenko, AI; Tarapov, IE (1968). Análisis vectorial y tensorial . Nueva York: Dover Publications, Inc. pp. 170, 180.
  10. Wilson, Edwin Bidwell (1901). Análisis vectorial . Nueva York: Charles Scribner's Sons. págs. 159, 161–162.
  11. Kelly, P. (2013). "Capítulo 1.14 Cálculo tensorial 1: Campos tensoriales" . Apuntes de clase de mecánica, parte III: Fundamentos de la mecánica del continuo . Universidad de Auckland. Archivado del original (PDF) el 3 de diciembre de 2017. Consultado el 7 de diciembre de 2017 .
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  13. Kuo, Kenneth K.; Acharya, Ragini (2012). Aplicaciones de la combustión turbulenta y multifásica . Hoboken, NJ: Wiley. p. 520. doi : 10.1002/9781118127575.app1 . ISBN  9781118127575Archivado del original el 19 de abril de 2021. Consultado el 19 de abril de 2020 .
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  15. Wangsness, Roald K.; Cloud, Michael J. (1986). Campos electromagnéticos (2.ª ed.). Wiley. ISBN  978-0-471-81186-2.
  16. Page, Leigh; Adams, Norman Ilsley, Jr. (1940). Electrodinámica . Nueva York: D. Van Nostrand Company, Inc. págs. 44–45, Ec. (18-3).{{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  17. Pérez-Garrido, Antonio (2024). "Recuperando teoremas poco utilizados del cálculo vectorial y su aplicación a problemas de electromagnetismo". American Journal of Physics . 92 (5): 354– 359. arXiv : 2312.17268 . Bibcode : 2024AmJPh..92e.354P . doi : 10.1119/5.0182191 .
  18. Wilson, pág. 409.

Lecturas adicionales

  • Balanis, Constantine A. (23 de mayo de 1989). Electromagnetismo avanzado para ingeniería . ISBN 0-471-62194-3.
  • Schey, HM (1997). Div Grad Curl and all that: An informal text on vector calculus . WW Norton & Company. ISBN 0-393-96997-5.
  • Griffiths, David J. (1999). Introducción a la electrodinámica . Prentice Hall. ISBN 0-13-805326-X.