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estado de anillo de vórtice

Estado de anillo de vórtice, en el que el flujo de aire es ascendente en la sección interna de la pala, produciendo un vórtice secundario además de los vórtices normales de la p...

Estado de anillo de vórtice, en el que el flujo de aire es ascendente en la sección interna de la pala, produciendo un vórtice secundario además de los vórtices normales de la punta del ala. El flujo de aire turbulento produce una pérdida de eficiencia del rotor. Si se permite que continúe, pueden producirse oscilaciones de cabeceo y alabeo no controladas, con una gran tasa de descenso. [ 1 ]

El estado de anillo de vórtice (VRS) es una condición aerodinámica peligrosa que puede surgir en el vuelo de un helicóptero , cuando un sistema de anillo de vórtice envuelve el rotor , causando una pérdida severa de sustentación . A menudo se utiliza el término «asentamiento con potencia» como sinónimo, por ejemplo, en Australia, el Reino Unido y los Estados Unidos, [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] pero no en Canadá, que utiliza este último término para un fenómeno diferente. [ 5 ]

Se produce un estado de anillo de vórtice cuando el flujo de aire alrededor del rotor principal de un helicóptero adquiere una forma de simetría rotacional sobre las puntas de las palas, sostenido por un flujo laminar sobre dichas puntas y un flujo ascendente de aire contrario que se aleja del rotor. En esta condición, el rotor cae en un nuevo estado topológico del campo de flujo circundante, inducido por su propio flujo descendente, y pierde sustentación repentinamente. Dado que los anillos de vórtice son un fenómeno fluidodinámico sorprendentemente estable (una forma de solitón topológico ), la mejor manera de recuperarse de ellos es desviarse lateralmente para restablecer la sustentación y romperlos utilizando la máxima potencia del motor para generar turbulencia .

Por eso, esta condición suele confundirse con un aterrizaje con potencia insuficiente: las maniobras de alta potencia pueden inducir un anillo de vórtice en aire libre y, posteriormente, a baja altitud, durante el aterrizaje, posiblemente romperlo. Si no se dispone de la potencia suficiente para mantener el perfil aerodinámico del rotor en pérdida, a la vez que se genera la sustentación necesaria, la aeronave no podrá mantenerse en el aire antes de que el anillo de vórtice se disipe y se estrellará.

Esta condición también se produce con los rotores basculantes y fue la responsable de un accidente que involucró a un V-22 Osprey en el año 2000. El estado de anillo de vórtice causó la pérdida de un helicóptero MH-60 fuertemente modificado durante la Operación Lanza de Neptuno , la incursión de 2011 en la que murió Osama bin Laden . [ 6 ]

Descripción

Flujo de aire alrededor de las palas del rotor durante (A)  vuelo normal, (B)  descenso rápido y (C)  estado de anillo de vórtice.

Debido a que las palas giran alrededor de un eje central, la velocidad de cada perfil aerodinámico es mínima en el punto donde se conecta al conjunto de buje y empuñadura. Esta realidad física fundamental implica que la parte más interna de cada pala tiene una vulnerabilidad inherente a la entrada en pérdida .

En vuelo hacia adelante con sustentación traslacional , no hay flujo ascendente de aire en la zona del buje. A medida que disminuye la velocidad de avance y aumenta la velocidad de descenso vertical, comienza un flujo ascendente simplemente porque no hay superficies aerodinámicas en la zona del buje, el mástil y el conjunto de sujeción de las palas.

Luego, a medida que aumenta el volumen de flujo ascendente en la región central (es decir, entre el cubo y los bordes más internos de los perfiles aerodinámicos), se supera el flujo inducido (aire arrastrado o "inducido" hacia abajo a través del sistema del rotor) de las secciones internas de las palas. Esto provoca que las porciones más internas de las palas comiencen a entrar en pérdida . [ 7 ] [ 8 ]

Cuando las secciones internas de las palas entran en pérdida, comienza a formarse un segundo conjunto de vórtices, similar a los vórtices de la punta del rotor, en el centro del sistema de rotor y sus alrededores. Esto, combinado con el conjunto de vórtices externos, provoca una pérdida severa de sustentación. Si el piloto del helicóptero no reconoce esta situación y no reacciona ante ella, puede provocar altas velocidades de descenso e impactos catastróficos contra el suelo. [ 1 ]

Aparición

Un helicóptero normalmente se encuentra con esta condición cuando intenta mantenerse en vuelo estacionario fuera del efecto suelo (OGE) sin mantener un control preciso de la altitud; y mientras realiza aproximaciones con viento de cola o pronunciadas y motorizadas cuando la velocidad aerodinámica está por debajo de la sustentación traslacional efectiva (ETL). [ 9 ]

Detección y corrección

Los signos de VRS son una vibración en el sistema del rotor principal [ 10 ] seguida de una tasa de descenso creciente y posiblemente una disminución de la autoridad cíclica . [ 11 ]

En los helicópteros de rotor único, el estado de anillo de vórtice se corrige tradicionalmente bajando ligeramente el colectivo para recuperar la autoridad del cíclico y utilizando el control cíclico para aplicar movimiento lateral, a menudo inclinando el morro hacia abajo para establecer el vuelo hacia adelante. En los helicópteros de rotor en tándem, la recuperación se logra mediante la entrada lateral del cíclico o de los pedales, o ambas. La aeronave saldrá del anillo de vórtice hacia "aire limpio" y podrá recuperar la sustentación. [ 1 ]

Una alternativa, la técnica de recuperación de Vuichard, reduce la pérdida de altitud y permite una recuperación más rápida. Desarrollada por Claude Vuichard, inspector de la Oficina Federal de Aviación Civil de Suiza, esta técnica, recientemente popularizada, utiliza el empuje del rotor de cola no afectado [ 12 ] para realizar un deslizamiento lateral (movimiento lateral sin rotación) del helicóptero al menos un diámetro de rotor. Se puede concebir como la maximización del empuje lateral del rotor de cola y el equilibrio con el cíclico y el colectivo para evitar la rotación, pero debido a que el rotor principal responde más lentamente a los controles, en realidad se realiza en orden inverso: aumentar el colectivo para obtener potencia de ascenso y aplicar el cíclico en la dirección del empuje del rotor de cola (como si se girara en sentido contrario a la rotación del rotor principal) hasta un ángulo de alabeo de 15-20°, todo ello mientras se utilizan los pedales para mantener el rumbo (controles cruzados). La recuperación se completa cuando el disco del rotor alcanza la parte de barlovento del vórtice. [ 1 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 12 ]

Saliendo del estado de anillo de vórtice

Es posible salir del estado de anillo de vórtice, pero esto requiere aproximadamente el doble de potencia que para mantenerse en vuelo estacionario. Solo un helicóptero a escala real, el Sikorsky S-64 Skycrane , está documentado como capaz de hacerlo, cuando no lleva carga. [ 15 ]

Reacción del piloto o del operador

A los pilotos de helicópteros se les enseña comúnmente a evitar el VRS (Anillo de Vórtice) monitoreando sus tasas de descenso a bajas velocidades. Al encontrarse con el VRS, se les enseña a aplicar el cíclico hacia adelante para salir de la condición y/o a bajar el paso colectivo . [ 11 ] Si bien la transición a vuelo hacia adelante o lateral aliviará la condición por sí sola, bajar el colectivo para reducir la demanda de potencia disminuye el tamaño de los vórtices y reduce el tiempo necesario para salir de la condición. Sin embargo, dado que la condición suele ocurrir cerca del suelo, bajar el colectivo puede no ser una opción; se producirá una pérdida de altitud proporcional a la tasa de descenso desarrollada antes de comenzar la recuperación. En algunos casos, se encuentra el estado de anillo de vórtice y se permite que avance hasta el punto en que el piloto puede perder gravemente el control del cíclico debido al flujo de aire perturbado. En estos casos, el único recurso del piloto puede ser entrar en autorrotación para liberar el sistema de rotor de su estado de anillo de vórtice. [ 1 ]

helicópteros de rotor en tándem

En un helicóptero de rotor en tándem , el accionamiento cíclico hacia adelante no detendrá la velocidad de descenso causada por el VRS. En este tipo de helicóptero, que utiliza el paso colectivo diferencial para ganar velocidad, se deben realizar movimientos cíclicos laterales acompañados de movimientos de los pedales para deslizarse horizontalmente fuera del aire perturbado por el estado de anillo de vórtice.

Multirrotores radiocontrolados

Los multirrotores radiocontrolados (comunes en drones) están sujetos a la aerodinámica normal de las aeronaves de rotor, incluido el estado de anillo de vórtice. El diseño, el tamaño y la potencia del fuselaje afectan la probabilidad de entrar en este estado y de recuperarse del mismo. Los multirrotores que no tienen mantenimiento de altitud también son más propensos a sufrir errores del operador, donde el piloto deja caer la aeronave demasiado rápido, lo que provoca una corriente ascendente en los bujes del rotor que puede conducir al estado de anillo de vórtice. Por otro lado, aquellos que están equipados con esta función tienden a controlar su descenso automáticamente y generalmente (aunque no siempre) pueden evitar la condición peligrosa. [ 16 ]

Véase también

Referencias

  1. 1 2 3 4 5 Manual de vuelo de helicópteros, FAA-H-8083-21A (PDF) . Departamento de Transporte de EE. UU., FAA, Servicio de Normas de Vuelo. 2012. págs. 11-8 – 11-12 , 11-17 – 11-20 . 
  2. "Requisitos de evaluación para AVIY0029 Operar sistemas de aeronaves de piloto remoto de ala rotatoria" (PDF) . Gobierno australiano . Consultado el 16 de abril de 2023. Reconocimiento y evitación del asentamiento con estado de anillo de potencia/vórtice
  3. "Exámenes para la Licencia de Piloto Privado – 070 Procedimientos Operativos de Avión y Helicóptero" (PDF) . Autoridad de Aviación Civil. Archivado del original (PDF) el 16 de abril de 2023. Recuperado el 16 de abril de 2023. Asentamiento con potencia (anillo de vórtice)
  4. "Emergencias y peligros en helicópteros" (PDF) . Administración Federal de Aviación (FAA) . Consultado el 16 de abril de 2023. El estado de anillo de vórtice (anteriormente denominado "asentamiento con potencia") describe una condición aerodinámica en la que un helicóptero puede estar en descenso vertical con entre un 20 y un 100 por ciento de potencia aplicada, y poco o ningún rendimiento de ascenso. El término "asentamiento con potencia" utilizado anteriormente provenía del hecho de que el helicóptero continúa descendiendo incluso cuando se aplica la máxima potencia del motor.
  5. " Manual de entrenamiento de vuelo en helicóptero (TP 9982) – Ejercicio 26 – Anillo de vórtice " Transport Canada , 20 de mayo de 2010. Consultado: 13 de septiembre de 2014.
  6. Capaccio, Tony (5 de mayo de 2011). "Helicóptero que transportaba SEALs derribado por un vórtice, no por falla mecánica ni disparos" . Bloomberg LP
  7. Administración Federal de Aviación (2019). «Capítulo 11: Emergencias y peligros en helicópteros» (PDF) . Manual de vuelo en helicóptero (ed. FAA-H-8083-21B ). Departamento de Transporte de los Estados Unidos, Administración Federal de Aviación . Consultado el 1 de mayo de 2026 . 
  8. Leishman, J. Gordon (2006). «Estado de anillo de vórtice». Principios de aerodinámica de helicópteros (2.ª ed.). Cambridge University Press. págs. 233–237 . ISBN   978-0-521-85860-1.
  9. Administración Federal de Aviación (diciembre de 2019), "11: Emergencias y peligros en helicópteros" (PDF) , Manual de vuelo en helicóptero , Estados Unidos, pág. 9, ISBN  978-1-61954-992-0{{citation}}: CS1 mantenimiento: falta el editor de ubicación ( enlace )
  10. Johnson, Wayne. Helicopter theory pp. 99+106, Courier Dover Publications , 1980. Consultado el 25 de febrero de 2012. ISBN 0-486-68230-7
  11. 1 2 Circular de Asesoramiento (AC) 61-13B, Manual Básico de Helicópteros , Departamento de Transporte de los Estados Unidos, Administración Federal de Aviación. 1978
  12. 1 2 "Claude Vuichard y Tim Tucker cuentan la historia detrás de la técnica Vuichard" . Vertical Mag . 29 de abril de 2021. Archivado del original el 29 de abril de 2021.
  13. Tucker, Tim (septiembre de 2015). "Volando a través del vórtice" . Rotor y ala . Aviation Today . Consultado el 13 de febrero de 2016 .{{cite web}}: CS1 maint: servicio de archivado obsoleto ( enlace )
  14. Guía de entrenamiento de vuelo del Robinson R22/R44, Guía de maniobras del R22, Asentamiento con potencia/Estado de anillo de vórtice, Página 29, Revisado: octubre de 2013
  15. Dziubinski, Adam; Stalewski, Wienczyslaw (2007). "Simulación del estado del anillo de vórtice mediante disco actuador" (PDF) . Instytut Lotnictwa / Institute of Aviation - Computational Fluid Dynamics Department . Archivado (PDF) del original el 18 de agosto de 2021. Recuperado el 14 de marzo de 2022 .
  16. "Quadcopter 'Wobble of Death': VRS Recovery and Avoidance" . YouTube . Agosto de 2014. Archivado del original el 12 de diciembre de 2021. Consultado el 21 de septiembre de 2014 .
  • Estado de anillo de vórtice Manual de vuelo de helicópteros de la FAA
  • Cálculos de la estela de vórtice libre de rotores de helicópteros y rotores basculantes que operan dentro y transitan a través del estado de anillo de vórtice.
  • Desmintiendo el mito del archivo MV-22
  • Anillo de vórtice en SKYbrary
  • Técnica de recuperación de Vuichard: cómo escapar de un estado de anillo de vórtice : vídeo que utiliza un chorro de agua para mostrar el flujo de aire que entra, se produce y se recupera de un estado de anillo de vórtice.