Hispanopedia WikiLos Whegs ( patas con ruedas o patas con alas ) son mecanismos de locomoción robótica . Los Whegs utilizan una estrategia de locomoción que combina la simplicidad de la rueda con las ventajas del pie para superar obstáculos.
Los robots Whegs fueron desarrollados en el Laboratorio de Robótica de Inspiración Biológica de la Universidad Case Western Reserve . El desarrollo del concepto de Whegs se realizó en colaboración con el laboratorio Ritzmann del departamento de Biología de la Universidad Case Western Reserve . [ 1 ] El sistema está inspirado y basado en estudios del comportamiento de escalada de las cucarachas .
Los robots Whegs se inspiraron en el robot Prolero, diseñado en 1996 en la Agencia Espacial Europea , y en el robot RHex , desarrollado por un esfuerzo multiuniversitario financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa . [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
Las patas-alas se encuentran en los robots voladores y son alas que cumplen una doble función como patas para la locomoción cuando el robot está en tierra. [ 5 ]
Referencias
- ↑ "Whegs™ I | Robótica de inspiración biológica" . biorobots.case.edu . Consultado el 21 de septiembre de 2016 .
- ↑ Robots de la serie Whegs
- ↑ Schroer, RT; Boggess, MJ; Bachmann, RJ; Quinn, RD; Ritzmann, RE (2004). Comparación de los movimientos corporales de los robots Cockroach y Whegs . Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización, 2004. pp. 3288–3293 . CiteSeerX 10.1.1.84.5410 .
- ↑ Taubes, Gary (2000). " Biólogos e ingenieros crean una nueva generación de robots que imitan la vida". Science . 288 (5463): 80– 83. doi : 10.1126/science.288.5463.80 . PMID 10766640. S2CID 8197203 . (Se requiere suscripción)
- ↑ «Proyecto DALER» . Escuela Politécnica Federal de Lausana . Consultado el 13 de noviembre de 2024 .
- Robots hexápodos
- Robots de los Estados Unidos
- Biorrobótica
- Robots de la década de 2000
- Esbozos de robótica
