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Yamaha R-MAX

El Yamaha R-MAX es un helicóptero no tripulado japonés desarrollado por Yamaha Motor Company en la década de 1990. Esta aeronave, propulsada por gasolina , cuenta con un rotor d...

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El Yamaha R-MAX es un helicóptero no tripulado japonés desarrollado por Yamaha Motor Company en la década de 1990. Esta aeronave, propulsada por gasolina , cuenta con un rotor de dos palas y se controla a distancia mediante un operador con visión directa. Fue diseñado principalmente para uso agrícola y es capaz de realizar fumigaciones aéreas precisas de cultivos. El R-MAX se ha utilizado en Japón y en el extranjero para la agricultura y diversas funciones, como estudios aéreos , reconocimiento , respuesta ante desastres y desarrollo tecnológico.

Desarrollo

El Yamaha R-MAX y su predecesor, el Yamaha R-50 , se desarrollaron en la década de 1990 en respuesta a la demanda del mercado japonés de fumigación agrícola aérea. Los aviones fumigadores tripulados de ala fija se habían utilizado en Japón durante muchos años, pero el pequeño tamaño de la mayoría de las granjas japonesas hacía que este método fuera ineficiente. En ocasiones se utilizaban helicópteros tripulados para la fumigación, pero eran muy caros. El R-MAX permitía una fumigación a pequeña escala mucho más precisa, a un menor coste y con menor riesgo que las aeronaves tripuladas. [ 1 ] El R-MAX fue aprobado para operar en los Estados Unidos por la Administración Federal de Aviación en 2015. [ 2 ] [ 3 ]

Historial operativo

A partir de 2015La flota R-MAX ha acumulado más de dos millones de horas de vuelo en funciones agrícolas y otras capacidades, incluyendo detección aérea, fotografía, investigación académica y aplicaciones militares. [ 2 ]

Observación de volcanes

En la primavera del año 2000, el gobierno japonés solicitó el uso de un R-MAX para observar la erupción del Monte Usu , que había permanecido inactivo durante 22 años, ya que la observación cercana del volcán se consideraba demasiado peligrosa para los helicópteros tripulados. El R-MAX permitió a los observadores científicos detectar y medir acumulaciones de ceniza volcánica que de otro modo habrían pasado desapercibidas, y mejoró su capacidad para predecir peligrosos deslizamientos de lodo volcánico . [ 1 ]

desastre nuclear de Fukushima

Tras el terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011, se utilizaron vehículos Yamaha R-MAX para monitorear los niveles de radiación alrededor del sitio del desastre nuclear de Fukushima desde el interior de la zona de "prohibido el acceso". [ 4 ]

Investigación

El R-MAX ha sido utilizado por varias universidades de todo el mundo para la investigación en guiado y control automático. En 2002, el Centro de Investigación de UAV de Georgia Tech comenzó a utilizar un Yamaha R-MAX para la investigación en sistemas autónomos de guiado, navegación y control aéreo. [ 5 ] La Universidad Carnegie Mellon , la Universidad de California Berkeley , UC Davis y Virginia Tech también han utilizado unidades R-MAX para la investigación. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]

Variantes

En mayo de 2014, Yamaha se asoció con la empresa de defensa estadounidense Northrop Grumman para producir la variante totalmente autónoma R-Bat del R-MAX, que consideran que tiene aplicaciones militares y civiles. [ 10 ]

Especificaciones (R-MAX)

Características generales

  • Longitud: 3,63  m (11  pies 11  pulgadas)
  • Ancho: 0,72  m (2  pies 4  pulgadas)
  • Altura: 1,08  m (3  pies 7  pulgadas)
  • Peso en vacío: 64  kg (141  lb)
  • Peso máximo al despegue: 94  kg (207  lb)
  • Carga útil máxima: 28–31  kg (62–68  lb)
  • Planta motriz: 1 × bicilíndrico de 2 tiempos refrigerado por agua, 0,246  L (15,01  pulgadas cúbicas  )
  • Diámetro del rotor principal: 3,115  m (10  pies 3  pulgadas)

Actuación

  • Resistencia: 1 hora

aviónica

  • Sistema de control: Sistema de control de actitud de Yamaha (YACS)

Referencias

  1. 1 2 Sato, Akira. "El UAV helicóptero R-MAX" (PDF) Archivado el 28 de noviembre de 2022 en Wayback Machine . DTIC.mil. 2 de septiembre de 2003. Recuperado el 30 de octubre de 2014.
  2. 1 2 Head, Elan (6 de mayo de 2015). "La FAA concede una exención al helicóptero no tripulado Yamaha RMAX" . Vertical Magazine . Consultado el 6 de mayo de 2015 .
  3. ↑ "Autorización R-MAX" (PDF) . FAA . 2015. Consultado el 7 de agosto de 2015.
  4. ↑ «Boletín mensual de Yamaha Motors» (PDF). Archivado el 8 de noviembre de 2014 en Wayback Machine . Yamaha Motor Company . 18 de noviembre de 2013. Consultado el 31 de octubre de 2014.
  5. ↑ "Integración y operación de un vehículo aéreo no tripulado de investigación" . Eric N. Johnson, Daniel P. Schrage. Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication 1(1):5-18. Enero de 2004. Consultado el 19 de agosto de 2015.
  6. ↑ Sitio web del equipo Aerobot de Berkeley . Consultado el 19 de agosto de 2015.
  7. ↑ Evitación de obstáculos con helicóptero RMax vía YouTube . Consultado el 19 de agosto de 2015.
  8. ↑ Evan Ackerman. "Yamaha presenta un robot helicóptero agrícola, pero los humanos aún no pueden usarlo" . IEEE Spectrum. 16 de octubre de 2014. Consultado el 19 de agosto de 2015.
  9. ↑ «Equipo de ingeniería de Virginia Tech desarrolla un helicóptero para investigar desastres nucleares» . Facultad de Ingeniería de Virginia Tech . 23 de marzo de 2010. Archivado del original el 25 de septiembre de 2015. Consultado el 22 de agosto de 2015 .
  10. ↑ "Comunicado fotográfico: Northrop Grumman, Yamaha Motor y EE. UU. colaboran en un sistema de helicóptero no tripulado". Archivado el 10 de octubre de 2016 en Wayback Machine . Northrop Grumman a través de GlobeNewsWire.com. 8 de mayo de 2014. Consultado el 12 de agosto de 2015.