ZBD-04

El armamento principal del ZBD-04 es un cañón estriado semiautomático de 100  mm, estabilizado en dos planos, capaz de disparar tanto proyectiles HE-FRAG como el misil antitanque 3UBK10 . El alcance efectivo del proyectil HE-FRAG se estima en 4000 metros, con una cadencia de fuego de 10 disparos por minuto. El cañón estriado de baja presión A270 puede utilizarse de forma similar a los morteros 2A60, con ángulos de elevación de -8° a +60°. El misil antitanque 3UBK10 y su derivado chino constan de un misil guiado por láser y una carcasa. Además de atacar vehículos blindados y fortificaciones, el misil también puede atacar helicópteros que vuelen a baja altura. El misil tiene un alcance máximo de 4000  m y puede penetrar 600  mm de blindaje.

Ingenieros chinos desarrollaron proyectiles HE-FRAG programables de explosión aérea, antibúnker y termobáricos para el cañón estriado. El derivado chino 3UBK10 también fue mejorado en el ZBD-04A con capacidad de ataque superior apoyada por el radar de control de tiro de ondas milimétricas montado sobre el cañón estriado. ^{[ 8 ]} El sistema puede almacenar 30 proyectiles de misiles de 100 mm u otros cartuchos dentro de la torreta. ^{[ 12 ]} 

El ZBD-04 también cuenta con un  cañón automático coaxial ZPT-99 de 30 mm, con 500 proyectiles. El cañón puede disparar proyectiles perforantes (AP) y HE-FRAG. También está equipado con  proyectiles perforantes de sabot desechable (APDS) y perforantes de sabot desechable estabilizados por aletas (APFSDS) de 30 mm de desarrollo nacional. La cadencia de fuego es de 300 disparos/min y el alcance es de 1500 a 2000  m. El ZBD-04 también tiene una ametralladora coaxial Tipo 86 de 7,62  mm ubicada a la izquierda del cañón principal. La ametralladora coaxial fue reemplazada por una QJT-88 de 5,8  mm en el ZBD-04A. ^{[ 13 ] [ 12 ]} Cierta variante del ZBD-04 puede equiparse con cuatro misiles antitanque guiados por cable HJ-8 a ambos lados de la torreta. ^{[ 14 ]}

En el ZBD-04A, la disposición del armamento principal se mantiene prácticamente igual, mientras que la electrónica y las protecciones se actualizan. ^{[ 8 ]}

En el ZBD-04, el artillero dispone de una mira térmica integrada para visión diurna y nocturna, y una mira diurna de respaldo de emergencia. El sistema de control de tiro incluye una computadora balística digital, un estabilizador de cañón electromecánico y un telémetro láser. La escotilla del conductor monta tres periscopios, pudiendo el periscopio central ser reemplazado por un periscopio de visión nocturna con intensificador de imagen. En el ZBD-04 original, el comandante dispone de un periscopio combinado diurno/térmico y una mira diurna de respaldo. ^{[ 8 ]}

En el ZBD-04A, el vehículo recibe un sistema térmico mejorado, mientras que el comandante ha sido actualizado a una mira térmica independiente que puede girar 360 grados. ^{[ 10 ]} El sistema digital de control de tiro admite funciones de "cazador-asesino" y toma de control del comandante, seguimiento automático de objetivos, sistema de gestión de batalla y designador láser . ^{[ 15 ]} Se montó un radar de control de tiro de ondas milimétricas sobre el cañón estriado para apoyar la adquisición de objetivos y la guía de misiles. ^{[ 8 ]}

El ZBD-04 está equipado con un sistema colectivo de protección NBQ , cuyo filtro de aire se encuentra detrás de la torreta, a la derecha. A cada lado de la torreta hay un lanzagranadas de humo de tres cañones. El vehículo está equipado con un sistema láser de alerta y contramedidas de fabricación nacional. ^{[ 16 ]}

Aunque se desconoce la protección balística, es probable que el vehículo tenga protección integral contra proyectiles de 14,5 mm y resistencia contra  proyectiles de 20-25 mm en el arco frontal. ^{[ 4 ]} En el ZBD-04A, la protección se mejora aún más con placas de blindaje adicionales , con un nivel de protección declarado para defenderse de  proyectiles de 30 mm en el frente. Se montan dos lanzadores de humo adicionales a cada lado de la torreta, para un total de 10. ^{[ 17 ]}

El ZBD-04 está propulsado por el motor diésel modificado Tipo 6V150, que desarrolla 440 kilovatios (590 hp) . ^{[ 8 ]} Según se informa, el ZBD-04A tiene un motor que desarrolla 670 hp. ^{[ 18 ]} El vehículo está equipado con un convertidor de par hidráulico CH600. ^{[ 9 ]}  

El ZBD-04 tiene capacidad anfibia , diseñado para nadar hasta la costa desde un barco. Para nadar a alta velocidad, cuenta con dos grandes puertos de propulsión a chorro de agua . ^{[ 11 ]} El ZBD-04A eliminó los propulsores a chorro de agua para ahorrar peso a cambio de una mejor protección, por lo que ya no es capaz de operar en mar abierto. ^{[ 2 ]}

ZBD-97

Designación para el prototipo ZBD-04.

ZBD-04

Variante estándar.

ZBD-04 HJ-8

Basado en el ZBD-04 original con cuatro misiles antitanque HJ-8 adicionales montados en la torreta. ^{[ 14 ]}

ZBD-04A

El ZBD-04A (designación industrial WZ502G , a veces denominado ZBD-08 ) es una variante mejorada que sacrifica capacidad anfibia a cambio de una mejor protección blindada; se le puede instalar blindaje adicional y el arco frontal puede resistir  proyectiles de 30 mm con la adición de faldones laterales. Aunque el vehículo sigue siendo anfibio, capaz de propulsarse por sus orugas para vadear lagos y ríos, carece de propulsores a chorro y ya no puede operar en mar abierto. ^{[ 19 ] [ 2 ] [ 20 ]}

ZBD-04A AT (Portamisiles antitanque AFT-10)

El chasis del ZBD-04A funciona como plataforma de lanzamiento móvil para misiles antitanque AFT-10 ( HJ-10 ). Cabe destacar que el AFT-10 es una versión específica del misil HJ-10 diseñada para ser disparada desde plataformas de lanzamiento vehiculares como el ZBD-04A. Los sensores incluyen una cámara térmica, una cámara de televisión y un telémetro láser. ^{[ 21 ]} Un sistema de radar de ondas milimétricas está montado en la esquina delantera derecha del vehículo para mejorar su capacidad operativa en cualquier condición climática. ^{[ 22 ]}

Vehículo de mando ZBD-04A

Modificado a partir del modelo original ZBD-04A, incorpora una cabina para la tripulación con un techo más alto.

Vehículo de reconocimiento de combate ZBD-04A

Equipado con radares y miras electroópticas para la vigilancia del campo de batalla, el chasis del Vehículo de Reconocimiento de Combate es una modificación del estándar ZBD-04A. El equipo de reconocimiento está montado sobre un mástil retráctil.

Vehículo blindado de recuperación ZBD-04A

Equipado con una grúa para servicio de vehículos de emergencia. También conocido como ZHB-04. ^{[ 23 ]}

PLZ-07

 Obús autopropulsado de 122 mm basado en el chasis ZBD-04. ^{[ 24 ]}

VN11

Versión de exportación del ZBD-04. ^{[ 25 ]}

VN11A

Versión de exportación del ZBD-04A. ^{[ 26 ]}

VN12

Variante de exportación basada en ZBD-04A. ^{[ 27 ]}