Zivid es una empresa noruega de tecnología de visión artificial con sede en Oslo , Noruega. Diseña y vende cámaras 3D a color con software de visión que se utilizan en celdas de robots industriales autónomos, celdas de robots colaborativos ( cobots ) y otros sistemas de automatización industrial . [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
Los principales productos de hardware de la compañía son las cámaras 3D industriales a color para la automatización de la fabricación y los almacenes. Entre ellas se incluyen Zivid 3, Zivid 2+ y Zivid 2. Cuentan con el respaldo de software complementario: el kit de desarrollo de software (SDK) de Zivid y Zivid Studio, una interfaz gráfica de usuario (GUI).
Las cámaras 3D de Zivid se utilizan en una amplia gama de aplicaciones en diversas industrias. Entre ellas se incluyen la selección de piezas, el ensamblaje y la inspección de calidad en la automatización y producción inteligentes. También se emplean en la selección de piezas a alta velocidad, la clasificación de paquetes y la despaletización en el comercio electrónico y la logística.
La empresa Zivid, originalmente llamada Zivid Labs, fue fundada en 2015 por Henrik Schumann-Olsen y Øysten Skotheim, antiguos compañeros de SINTEF , la mayor organización de investigación independiente de Noruega.
Historia
2000–2011: Investigación
Henrik Schumann-Olsen y Øystein Skotheim trabajaron juntos en SINTEF, investigando soluciones de visión artificial y robótica que abarcaban diversas técnicas de imagen 3D. En 2010, Microsoft lanzó el sensor de movimiento Kinect para Xbox, que integraba una nueva cámara de profundidad 3D.
2011–2014: Prototipo
La Kinect de Microsoft permitió a investigadores y entusiastas de la tecnología modificar una cámara 3D comercial, y en SINTEF nació el concepto del equipo de visión de una «Kinect para la industria». A finales de 2014, se presentó un prototipo, llamado ShapeCrafter 3D, que mostraba capacidades de visión 3D y nubes de puntos a color . ShapeCrafter se presentó por primera vez en VISION 2014 en Stuttgart, Alemania.
2015: Fundación
El Consejo de Investigación de Noruega aportó 6 millones de coronas noruegas para la investigación de cámaras de visión artificial 3D para uso industrial. Henrik Schumann-Olsen y Øystein Skotheim fundaron Zivid Labs como una empresa derivada de SINTEF.
2017: Zivid One
En marzo de 2017, Zivid Labs presentó su primer producto de producción en masa, la cámara 3D a color Zivid One. La cámara contaba con la certificación IP65 para uso industrial.
2018: Zivid One+
Una versión mejorada de Zivid One, la Zivid One+ se lanzó en noviembre de 2018 como VISION 2018 en Stuttgart, Alemania. La cartera de productos Zivid One+ incluía tres cámaras 3D a color que abarcaban distancias de trabajo de 30 centímetros (12 in) a 3 metros (9,8 ft) . [ 6 ] En septiembre de 2018, la empresa de logística DHL instaló su primer robot de e-fulfilment totalmente automatizado en su almacén de Behringe, Países Bajos. El sistema robótico integró la cámara 3D a color Zivid One y se utilizó para operaciones de despaletización, picking y cumplimiento de pedidos. [ 7 ] [ 8 ] La cámara 3D Zivid One recibió el premio "Product Design" de Red Dot, el premio "Gold Innovators Award" de Vision System Design y el premio "Top Innovation Award" de la revista inVISION. [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] Zivid nombró a Thomas Embla Bonnerud como CEO. [ 12 ] [ 13 ] La empresa cambió su nombre de Zivid Labs a Zivid.
2019: Mejora y expansión
Zivid presentó un nuevo kit de desarrollo de software y una interfaz gráfica de usuario en marzo de 2019. El SDK ofrecía compatibilidad con Windows y Linux, e incluía una API rediseñada y un motor de visión de segunda generación. [ 14 ] La interfaz gráfica de usuario de Zivid Studio proporcionaba a los desarrolladores una aplicación lista para usar para la captura, visualización y exploración de nubes de puntos 3D . Zivid abrió oficinas de ventas en China, Corea del Sur y Norteamérica, y nombró a sus primeros distribuidores en Canadá, China, Japón y Estados Unidos. [ 15 ]
2020: Zivid 2, evolución del software y accesorios
En noviembre de 2020, [ 16 ] Zivid anunció Zivid 2, una cámara 3D en color más rápida y de alta precisión. Más compacta y ligera que los productos anteriores, fue diseñada específicamente para adaptarse tanto a aplicaciones montadas en brazo como fijas.
En junio y diciembre de 2020 también se anunciaron importantes actualizaciones del kit de desarrollo de software Zivid. El SDK 2.0 ofrecía: patrones de rayas para suprimir las interreflexiones, filtrado para corregir artefactos de distorsión de contraste, secuenciación mejorada de captura de imágenes HDR y calibración multicámara.
Para simplificar el montaje de la cámara, Zivid anunció una gama de accesorios en julio de 2020. Para el montaje en brazos robóticos, se presentaron un soporte, una abrazadera y un extensor para la placa de acoplamiento estándar ISO 9409-1-50-4-M6 [ 17 ] [ 18 ] , junto con una guía para cables y cables de alimentación y datos. Para aplicaciones fijas, se proporcionó un soporte de cámara reconfigurable con movimiento panorámico e inclinación.
2022: Actualización del producto
En octubre de 2022, [ 19 ] Zivid anunció Zivid 2 L100, diseñado para permitir la recolección robótica en contenedores más profundos y grandes de lo habitual en la industria manufacturera. L100 está construido sobre la plataforma Zivid 2 ya establecida, y el Zivid 2 original pasará a llamarse Zivid 2 M70.
2023: Zivid 2+
En junio de 2023, [ 20 ] Zivid presentó la familia Zivid 2+, que comprende los modelos de cámara 3D M60, M130 y L110. Esta línea de productos unificó datos 3D y 2D de 5 megapíxeles, lo que resultó en una resolución de nube de puntos mejorada y capacidades de imagen transparente. Esta gama de cámaras 3D está diseñada para cubrir una amplia variedad de casos de uso con diferentes distancias de trabajo y volúmenes que se adaptan especialmente a aplicaciones específicas.
"Durante mucho tiempo, la transparencia se ha considerado una hazaña imposible en la visión artificial 3D, y como empresa líder en innovación en este campo, Zivid se esfuerza por hacer posible lo imposible. Años de investigación y desarrollo se materializan ahora en un producto que permite capturas consistentes y fiables incluso en los cristales más transparentes." [ 21 ]
2024: Zivid 2+ Serie R
En diciembre de 2024, [ 22 ] Zivid presentó una versión mejorada de la Zivid 2+: la serie Zivid 2+ R. Esta línea de cámaras refleja la línea original de la Zivid 2+ con los modelos MR60, MR130 y LR110. La serie Zivid 2+ R ofrece datos 2D de mayor calidad, más nítidos y definidos, con menos artefactos de imagen , manteniendo la misma resolución de 5 megapíxeles en 2D y 3D que su predecesora. La serie Zivid 2+ R proporciona un nivel de robustez e inmunidad a los cambios en la luz ambiental para ofrecer datos más completos, correctos y consistentes. [ 23 ]
2025: Zivid 3
En noviembre de 2025, [ 24 ] Zivid anunció la disponibilidad del Zivid 3 XL250, diseñado para el despaletizado en almacenes y la preparación de pedidos en grandes contenedores en la fabricación. Se basa en la plataforma Zivid 2+ Serie R y, según afirma, ofrece un rendimiento y una calidad de cobertura de nube de puntos mejorados. Proporciona cobertura de nube de puntos en menos de 500 milisegundos.
Tecnología
Para obtener una imagen tridimensional legible por máquina de un objeto objetivo, la tecnología de cámara Zivid utiliza una técnica conocida como luz estructurada o proyección de franjas, para llegar a una nube de puntos de alta definición , un conjunto de puntos de datos muy precisos en el espacio. Se proyecta un patrón de cuadrícula definido sobre un objeto con luz LED blanca, y un sensor de imagen en color 2D captura cualquier distorsión del patrón al incidir sobre la superficie. [ 25 ] Al fusionar múltiples imágenes, se adquieren datos completos de profundidad y superficie del objeto y se utilizan para crear una nube de puntos 3D a todo color. La cámara en color 3D Zivid integra un sensor de imagen de 1920 píxeles x 1200 píxeles para producir una resolución de nube de puntos de alta calidad de 5,0 Mpixel, con coordenadas XYZ, RGB nativo y datos de contraste para cada píxel individual en la nube de puntos. Una buena nube de puntos se caracteriza por una alta densidad de puntos y la ausencia de datos faltantes, lo que produce un modelo 3D realista de la escena capturada.
Solicitud
Las cámaras y el software Zivid 3D a color se están utilizando como subsistema de visión artificial para una variedad de células robóticas industriales autónomas, células robóticas colaborativas y otros sistemas de automatización industrial.
Las cámaras se aplican a tareas que incluyen la selección aleatoria de contenedores , la selección y colocación , la despaletización, el ensamblaje, la manipulación de paquetes y la inspección de calidad en una variedad de diferentes sectores de fabricación y logística. [ 26 ]
Identidad corporativa
El nombre de la empresa, Zivid, se obtuvo combinando la palabra inglesa "Vivid", que significa muy brillante, claro y detallado, con la letra "Z", el parámetro de profundidad en una imagen 3D.
Elogios
- Revista inVISION: Premio a la máxima innovación [ 27 ]
- Premio a la Innovación en el Diseño de Sistemas de Visión: Oro [ 28 ]
- Red Dot: Premio al diseño de producto [ 29 ]
- El Consejo de Investigación de Noruega : Premio a la Innovación, 2018 [ 30 ]
- Teknisk Ukeblad , NITO, Tekna, Polyteknisk Forening: Premio tecnológico [ 31 ]
- Innovasjon Norge : årets Nykommerpris [ 32 ]
- Red Dot Design Award : Premio al diseño de producto [ 33 ]
Referencias
- ↑ Jakobsen, Johannes (10 de abril de 2018). "Selger robotøyne for milloner: Vil bygge 3D-eventyr ved Akerselvas bredder" [ Vendiendo ojos de robot por millones: quiere construir aventuras en 3D en las orillas de Akerselva ] . shifter.no (en noruego) . Consultado el 29 de marzo de 2020 .
- ↑ "Creando mejores cámaras 3D con Henrik Schumann-Olsen de Zivid" . The Robot Industry Podcast . Consultado el 23 de enero de 2023 .
- ↑ «Øystein Skotheim» . espía.org . Consultado el 23 de enero de 2023 .
- ↑ «Øystein Skotheim» . dblp.org . Consultado el 23 de enero de 2023 .
- ↑ «Øystein Skotheim» . académico.google.no . Consultado el 23 de enero de 2023 .
- ↑ "La gama de cámaras 3D Zivid One Plus cubre un espectro aún más amplio de aplicaciones de automatización industrial" . Cision . 6 de noviembre de 2018. Consultado el 29 de marzo de 2020 .
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- ↑ Leonard, John. "Las cámaras 3D Zivid 2+ de la serie R ofrecen un avance de velocidad para los robots de almacén" . blog.zivid.com . Consultado el 11 de diciembre de 2024 .
- ↑ Landau, Amy. "Zivid 2+ Serie R: Visión 3 veces más rápida y mejor para tu robot" . blog.zivid.com . Consultado el 11 de diciembre de 2024 .
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- ↑ Escáner 3D de luz estructurada
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- ^ "Forskningsrådets innovasjonspris til Zivid – utvikler og produsent av" robotøyne "" [ Premio a la innovación del Consejo de Investigación a Zivid – desarrollador y fabricante de "ojos robóticos" ] . www.forskningsradet.no (en noruego). Archivado del original el 28 de marzo de 2020. Consultado el 29 de marzo de 2020 .
- ↑ Jensen, Adrian Broch (28-11-2018). "Zivid er vinner av Norwegian Tech Award 2018" [ Zivid is the winner of the Norwegian Tech Award 2018 ] . Tu.no (en noruego) . Consultado el 29-03-2020 .
- ↑ "Jotun vinner Eksportprisen 2024. Zivid er årets nykommer" [ Jotun vinner Eksportprisen 2024. Zivid er årets nykommer ] . innovasjonnorge.no (en noruego). 2025-03-25 . Consultado el 25 de marzo de 2025 .
- ↑ "Zivid 2+ Serie R" [ Zivid 2+ Serie R ] . red-dot.org . 2025-07-08 . Consultado el 2025-07-08 .
Lecturas adicionales
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- Blog: ¿Por qué la visión artificial 3D? ¿Qué tiene de malo la visión artificial 2D?
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