Articulo de referencia

Funciones trigonométricas inversas

En matemáticas , las funciones trigonométricas inversas (ocasionalmente también llamadas antitrigonométricas , [ 1 ] ciclométricas , [ 2 ] o funciones arcus [ 3 ] ) son las func...

En matemáticas , las funciones trigonométricas inversas (ocasionalmente también llamadas antitrigonométricas , [ 1 ] ciclométricas , [ 2 ] o funciones arcus [ 3 ] ) son las funciones inversas de las funciones trigonométricas , bajo dominios adecuadamente restringidos . Específicamente, son las inversas de las funciones seno , coseno , tangente , cotangente , secante y cosecante , [ 4 ] y se utilizan para obtener un ángulo a partir de cualquiera de sus razones trigonométricas. Las funciones trigonométricas inversas se utilizan ampliamente en ingeniería , navegación , física y geometría .

Notación

Para un círculo de radio 1, arcsin y arccos son las longitudes de los arcos reales determinados por las cantidades en cuestión.
Comparaciones de las gráficas de sin x (negro), sin [ 1] x (azul), (sin x ) 1 (rojo) y sin ( x 1 ) (verde) desde 2 π hasta 2 π .

Existen varias notaciones para las funciones trigonométricas inversas. La más común utiliza el prefijo arc- : arcsin( x ) , arccos( x ) , arctan( x ) , etc. [ 1 ] (Esta convención se utiliza a lo largo de este artículo). Esta notación surge de las siguientes relaciones geométricas: al medir en radianes, un ángulo de θ radianes corresponderá a un arco cuya longitud es , donde r es el radio del círculo. Así, en el círculo unitario , la función coseno de x es tanto el arco como el ángulo, porque el arco de un círculo de radio 1 es igual al ángulo. O bien, "el arco cuyo coseno es x " es igual a "el ángulo cuyo coseno es x ", porque la longitud del arco del círculo en radios es igual a la medida del ángulo en radianes. [ 5 ] En los lenguajes de programación informática, las funciones trigonométricas inversas se denominan a menudo con las formas abreviadas asin , acos , atan . [ 6 ]

Otra notación común en fuentes inglesas utiliza un superíndice f 1 : sin 1 ( x ) , cos 1 ( x ) , tan 1 ( x ) , etc., como introdujo John Herschel en 1813. [ 7 ] [ 8 ] [ 1 ] Esto entra en conflicto con la sintaxis común sin 2 ( x ) , que denota exponenciación en lugar de composición de funciones y, por lo tanto, puede generar confusión entre la notación para la función recíproca ( inversa multiplicativa ) y la función inversa . [ 9 ] La convención de la función inversa que utiliza un superíndice entre corchetes es inequívoca pero no se usa comúnmente: sin [ 1] ( x ) , cos [ 1] ( x ) , tan [ 1] ( x ) .

La ambigüedad se mitiga mediante el uso de nombres especiales para las funciones trigonométricas recíprocas; por ejemplo, (cos( ​​x )) 1 = sec( x ) . Sin embargo, algunos autores desaconsejan su uso, ya que resulta ambiguo. [ 1 ] [ 10 ] Otra convención problemática utilizada por un pequeño número de autores es una primera letra mayúscula , junto con un superíndice “ 1 ”: Sin 1 ( x ) , Cos 1 ( x ) , Tan 1 ( x ) , etc. [ 11 ] Aunque se pretende evitar la confusión con el recíproco , que debería representarse por sin 1 ( x ) , cos 1 ( x ) , etc., o, mejor aún, por sin 1 x , cos 1 x , etc., a su vez crea otra fuente importante de ambigüedad, especialmente porque muchos lenguajes de programación de alto nivel populares (por ejemplo, Mathematica y MAGMA ) utilizan nombres en mayúsculas para las funciones trigonométricas estándar.

Desde 2019, la norma ISO 80000-2 especifica únicamente el prefijo "arc" para las funciones inversas.

Conceptos básicos

Los puntos etiquetados como 1 , Sec( θ ) y Csc( θ ) representan la longitud del segmento de línea desde el origen hasta ese punto. Sin( θ ) , Tan( θ ) y 1 son las alturas de la línea que parte del eje x , mientras que Cos( θ ) , 1 y Cot( θ ) son longitudes a lo largo del eje x que parten del origen.

Valores principales

Dado que ninguna de las seis funciones trigonométricas es biyectiva , deben restringirse para poder tener funciones inversas. Por lo tanto, los rangos de las funciones inversas son subconjuntos propios (es decir, estrictos) de los dominios de las funciones originales.

Por ejemplo, utilizando la función en el sentido de funciones multivaluadas , al igual que la función raíz cuadrada.y=incógnita{\displaystyle y={\sqrt {x}}}podría definirse a partir dey2=incógnita,{\displaystyle y^{2}=x,}la funcióny=arcoseno(incógnita){\displaystyle y=\arcsin(x)}se define de manera quepecado(y)=incógnita.{\displaystyle \sin(y)=x.}Para un número real dadoincógnita,{\displaystyle x,}con1incógnita1,{\displaystyle -1\leq x\leq 1,}hay múltiples (de hecho, infinitos numerables ) númerosy{\displaystyle y}de tal manera quepecado(y)=incógnita{\displaystyle \sin(y)=x}; Por ejemplo,pecado(0)=0,{\displaystyle \sin(0)=0,}pero tambiénpecado(π)=0,{\displaystyle \sin(\pi )=0,}pecado(2π)=0,{\displaystyle \sin(2\pi )=0,}etc. Cuando solo se desea un valor, la función puede restringirse a su rama principal . Con esta restricción, para cadaincógnita{\displaystyle x}en el dominio, la expresiónarcoseno(incógnita){\displaystyle \arcsin(x)}evaluará a un único valor, llamado su valor principal . Estas propiedades se aplican a todas las funciones trigonométricas inversas.

Los principales inversos se enumeran en la siguiente tabla.

Nota: Algunos autores definen el rango de la arcsecante como (0y<π2{\textstyle 0\leq y<{\frac {\pi }{2}}}oπy<3π2{\textstyle \pi \leq y<{\frac {3\pi }{2}}}), [ 12 ] porque la función tangente no es negativa en este dominio. Esto hace que algunos cálculos sean más consistentes. Por ejemplo, usando este rango,broncearse(segundo de arco(incógnita))=incógnita21,{\displaystyle \tan(\operatorname {arcsec}(x))={\sqrt {x^{2}-1}},}mientras que con el rango (0y<π2{\textstyle 0\leq y<{\frac {\pi }{2}}}oπ2<yπ{\textstyle {\frac {\pi }{2}}<y\leq \pi }), tendríamos que escribirbroncearse(segundo de arco(incógnita))=±incógnita21,{\displaystyle \tan(\operatorname {arcsec}(x))=\pm {\sqrt {x^{2}-1}},}ya que la tangente es no negativa en0y<π2,{\textstyle 0\leq y<{\frac {\pi }{2}},}pero no positivo enπ2<yπ.{\textstyle {\frac {\pi }{2}}<y\leq \pi .}Por una razón similar, los mismos autores definen el rango de la arcosecante como(π<yπ2{\textstyle (-\pi <y\leq -{\frac {\pi }{2}}}o0<yπ2).{\textstyle 0<y\leq {\frac {\pi }{2}}).}

Dominios

Si se permite que x sea un número complejo , entonces el rango de y se aplica solo a su parte real.

La tabla que aparece a continuación muestra los nombres y dominios de las funciones trigonométricas inversas junto con el rango de sus valores principales habituales en radianes .

El símboloR=(,){\displaystyle \mathbb {R} =(-\infty ,\infty )}denota el conjunto de todos los números reales yZ={,2,1,0,1,2,}{\displaystyle \mathbb {Z} =\{\ldots ,\,-2,\,-1,\,0,\,1,\,2,\,\ldots \}}denota el conjunto de todos los enteros . El conjunto de todos los múltiplos enteros deπ{\displaystyle \pi }se denota por

πZ := {πnorte:norteZ} = {,2π,π,0,π,2π,}.{\displaystyle \pi \mathbb {Z} ~:=~\{\pi n\;:\;n\in \mathbb {Z} \}~=~\{\ldots ,\,-2\pi ,\,-\pi ,\,0,\,\pi ,\,2\pi ,\,\ldots \}.}

El símbolo{\displaystyle \,\setminus \,}denota la resta de conjuntos de modo que, por ejemplo,R(1,1)=(,1][1,){\displaystyle \mathbb {R} \setminus (-1,1)=(-\infty ,-1]\cup [1,\infty )}es el conjunto de puntos enR{\displaystyle \mathbb {R} }(es decir, números reales) que no están en el intervalo(1,1).{\displaystyle (-1,1).}

La notación de suma de MinkowskiπZ+(0,π){\textstyle \pi \mathbb {Z} +(0,\pi )}yπZ+(π2,π2){\displaystyle \pi \mathbb {Z} +{\bigl (}{-{\tfrac {\pi }{2}}},{\tfrac {\pi }{2}}{\bigr )}}que se utiliza arriba para escribir concisamente los dominios decuna,csc,broncearse, y segundo{\displaystyle \cot ,\csc ,\tan ,{\text{ and }}\sec }Ahora está explicado.

Dominio de cotangentecuna{\displaystyle \cot }y cosecantecsc{\displaystyle \csc }: Los dominios decuna{\displaystyle \,\cot \,}ycsc{\displaystyle \,\csc \,}son lo mismo. Son el conjunto de todos los ángulos.θ{\displaystyle \theta }en el cualpecadoθ0,{\displaystyle \sin \theta \neq 0,}es decir, todos los números reales que no son de la formaπnorte{\displaystyle \pi n}para algún número enteronorte,{\displaystyle n,}

πZ+(0,π)=(2π,π)(π,0)(0,π)(π,2π)=RπZ{\displaystyle {\begin{aligned}\pi \mathbb {Z} +(0,\pi )&=\cdots \cup (-2\pi ,-\pi )\cup (-\pi ,0)\cup (0,\pi )\cup (\pi ,2\pi )\cup \cdots \\&=\mathbb {R} \setminus \pi \mathbb {Z} \end{aligned}}}

Dominio de tangentebroncearse{\displaystyle \tan }y secantesegundo{\displaystyle \sec }: Los dominios debroncearse{\displaystyle \,\tan \,}ysegundo{\displaystyle \,\sec \,}son lo mismo. Son el conjunto de todos los ángulos.θ{\displaystyle \theta }en el cualporqueθ0,{\displaystyle \cos \theta \neq 0,}

πZ+(π2,π2)=(3π2,π2)(π2,π2)(π2,3π2)=R(π2+πZ){\displaystyle {\begin{aligned}\pi \mathbb {Z} +\left(-{\tfrac {\pi }{2}},{\tfrac {\pi }{2}}\right)&=\cdots \cup {\bigl (}{-{\tfrac {3\pi }{2}}},{-{\tfrac {\pi }{2}}}{\bigr )}\cup {\bigl (}{-{\tfrac {\pi }{2}}},{\tfrac {\pi }{2}}{\bigr )}\cup {\bigl (}{\tfrac {\pi }{2}},{\tfrac {3\pi }{2}}{\bigr )}\cup \cdots \\&=\mathbb {R} \setminus \left({\tfrac {\pi }{2}}+\pi \mathbb {Z} \right)\\\end{aligned}}}

Soluciones a ecuaciones trigonométricas elementales

Cada una de las funciones trigonométricas es periódica en la parte real de su argumento, recorriendo todos sus valores dos veces en cada intervalo de2π:{\displaystyle 2\pi :}

  • El seno y la cosecante comienzan su período en2πkπ2{\textstyle 2\pi k-{\frac {\pi }{2}}}(dóndek{\displaystyle k}es un número entero), termínelo en2πk+π2,{\textstyle 2\pi k+{\frac {\pi }{2}},}y luego se revierten2πk+π2{\textstyle 2\pi k+{\frac {\pi }{2}}}a2πk+3π2.{\textstyle 2\pi k+{\frac {3\pi }{2}}.}
  • El coseno y la secante comienzan su período en2πk,{\displaystyle 2\pi k,}terminarlo en2πk+π.{\displaystyle 2\pi k+\pi .}y luego se revierten2πk+π{\displaystyle 2\pi k+\pi }a2πk+2π.{\displaystyle 2\pi k+2\pi .}
  • Tangent comienza su período en2πkπ2,{\textstyle 2\pi k-{\frac {\pi }{2}},} lo termina en2πk+π2,{\textstyle 2\pi k+{\frac {\pi }{2}},}y luego lo repite (hacia adelante)2πk+π2{\textstyle 2\pi k+{\frac {\pi }{2}}}a2πk+3π2.{\textstyle 2\pi k+{\frac {3\pi }{2}}.}
  • Cotangente comienza su período en2πk,{\displaystyle 2\pi k,}lo termina en2πk+π,{\displaystyle 2\pi k+\pi ,}y luego lo repite (hacia adelante)2πk+π{\displaystyle 2\pi k+\pi }a2πk+2π.{\displaystyle 2\pi k+2\pi .}

Esta periodicidad se refleja en las inversas generales, dondek{\displaystyle k}es algún número entero.

La siguiente tabla muestra cómo se pueden usar las funciones trigonométricas inversas para resolver igualdades que involucran las seis funciones trigonométricas estándar. Se supone que los valores dadosθ,{\displaystyle \theta ,}r,{\displaystyle r,}s,{\displaystyle s,}incógnita,{\displaystyle x,}yy{\displaystyle y}todos se encuentran dentro de rangos apropiados para que las expresiones relevantes a continuación estén bien definidas . Tenga en cuenta que "para algunoskZ{\displaystyle k\in \mathbb {Z} }" es simplemente otra forma de decir "para algún número enterok.{\displaystyle k.}"

El símbolo{\displaystyle \,\iff \,}es una igualdad lógica e indica que si el lado izquierdo es verdadero, también lo es el lado derecho y, a la inversa, si el lado derecho es verdadero, también lo es el lado izquierdo (consulte esta nota al pie [ nota 1 ] para obtener más detalles y un ejemplo que ilustra este concepto).

donde las primeras cuatro soluciones se pueden escribir en forma expandida como:

Por ejemplo, siporqueθ=1{\displaystyle \cos \theta =-1}entoncesθ=π+2πk=π+2π(1+k){\displaystyle \theta =\pi +2\pi k=-\pi +2\pi (1+k)}para algunoskZ.{\displaystyle k\in \mathbb {Z} .}Mientras que sipecadoθ=±1{\displaystyle \sin \theta =\pm 1}entoncesθ=π2+πk=π2+π(k+1){\textstyle \theta ={\frac {\pi }{2}}+\pi k=-{\frac {\pi }{2}}+\pi (k+1)}para algunoskZ,{\displaystyle k\in \mathbb {Z} ,}dóndek{\displaystyle k}será incluso sipecadoθ=1{\displaystyle \sin \theta =1}y será extraño sipecadoθ=1.{\displaystyle \sin \theta =-1.}Las ecuacionessegundoθ=1{\displaystyle \sec \theta =-1}ycscθ=±1{\displaystyle \csc \theta =\pm 1}tienen las mismas soluciones queporqueθ=1{\displaystyle \cos \theta =-1}ypecadoθ=±1,{\displaystyle \sin \theta =\pm 1,}respectivamente. En todas las ecuaciones anteriores, excepto las que acabamos de resolver (es decir, exceptopecado{\displaystyle \sin }/cscθ=±1{\displaystyle \csc \theta =\pm 1}yporque{\displaystyle \cos }/segundoθ=1{\displaystyle \sec \theta =-1}), el enterok{\displaystyle k}en la fórmula de la solución está determinado de forma única porθ{\displaystyle \theta }(para fijor,s,incógnita,{\displaystyle r,s,x,}yy{\displaystyle y}).

Con la ayuda de la paridad enteraParidad(h)={0si h es incluso 1si h es extraño {\displaystyle \operatorname {Parity} (h)={\begin{cases}0&{\text{if }}h{\text{ is even }}\\1&{\text{if }}h{\text{ is odd }}\\\end{cases}}} es posible escribir una solución paraporqueθ=incógnita{\displaystyle \cos \theta =x}Eso no implica el "más o menos".±{\displaystyle \,\pm \,}símbolo:

doosθ=incógnita{\displaystyle cos\;\theta =x\quad }si y solo siθ=(1)harcos(incógnita)+πh+πParidad(h){\displaystyle \quad \theta =(-1)^{h}\arccos(x)+\pi h+\pi \operatorname {Parity} (h)\quad }para algunoshZ.{\displaystyle h\in \mathbb {Z} .}

Y de forma similar para la función secante,

smidoθ=r{\displaystyle sec\;\theta =r\quad }si y solo siθ=(1)hsegundo de arco(r)+πh+πParidad(h){\displaystyle \quad \theta =(-1)^{h}\operatorname {arcsec}(r)+\pi h+\pi \operatorname {Parity} (h)\quad }para algunoshZ,{\displaystyle h\in \mathbb {Z} ,}

dóndeπh+πParidad(h){\displaystyle \pi h+\pi \operatorname {Parity} (h)}igualπh{\displaystyle \pi h}cuando el enteroh{\displaystyle h}es par, y es igualπh+π{\displaystyle \pi h+\pi }cuando es extraño.

Ejemplo detallado y explicación del símbolo "más o menos" ±

Las soluciones aporqueθ=incógnita{\displaystyle \cos \theta =x}ysegundoθ=incógnita{\displaystyle \sec \theta =x}implican el símbolo "más o menos"±,{\displaystyle \,\pm ,\,}cuyo significado ahora está aclarado. Solo la solución aporqueθ=incógnita{\displaystyle \cos \theta =x}se discutirá ya que la discusión parasegundoθ=incógnita{\displaystyle \sec \theta =x}es lo mismo. Se nos daincógnita{\displaystyle x}entre1incógnita1{\displaystyle -1\leq x\leq 1}y sabemos que hay un ánguloθ{\displaystyle \theta }en algún intervalo que satisfagaporqueθ=incógnita.{\displaystyle \cos \theta =x.}Queremos encontrar estoθ.{\displaystyle \theta .}La tabla anterior indica que la solución es θ=±arcosincógnita+2πk para algunos kZ{\displaystyle \,\theta =\pm \arccos x+2\pi k\,\quad {\text{ for some }}k\in \mathbb {Z} } lo cual es una forma abreviada de decir que (al menos) una de las siguientes afirmaciones es verdadera:

  1. θ=arcosincógnita+2πk{\displaystyle \,\theta =\arccos x+2\pi k\,}para algún número enterok,{\displaystyle k,} o
  2. θ=arcosincógnita+2πk{\displaystyle \,\theta =-\arccos x+2\pi k\,}para algún número enterok.{\displaystyle k.}

Como se mencionó anteriormente, siarcosincógnita=π{\displaystyle \,\arccos x=\pi \,}(lo cual por definición solo ocurre cuandoincógnita=porqueπ=1{\displaystyle x=\cos \pi =-1}) entonces ambas afirmaciones (1) y (2) son válidas, aunque con diferentes valores para el enterok{\displaystyle k}: siK{\displaystyle K}es el número entero de la instrucción (1), lo que significa queθ=π+2πK{\displaystyle \theta =\pi +2\pi K}se cumple, entonces el enterok{\displaystyle k}para la afirmación (2) esK+1{\displaystyle K+1}(porqueθ=π+2π(1+K){\displaystyle \theta =-\pi +2\pi (1+K)}). Sin embargo, siincógnita1{\displaystyle x\neq -1}entonces el enterok{\displaystyle k}es único y completamente determinado porθ.{\displaystyle \theta .} Siarcosincógnita=0{\displaystyle \,\arccos x=0\,} (lo cual por definición solo ocurre cuandoincógnita=porque0=1{\displaystyle x=\cos 0=1}) entonces±arcosincógnita=0{\displaystyle \,\pm \arccos x=0\,}(porque+arcosincógnita=+0=0{\displaystyle \,+\arccos x=+0=0\,}yarcosincógnita=0=0{\displaystyle \,-\arccos x=-0=0\,}así en ambos casos±arcosincógnita{\displaystyle \,\pm \arccos x\,}es igual a0{\displaystyle 0}) y por lo tanto las afirmaciones (1) y (2) resultan ser idénticas en este caso particular (y por lo tanto ambas se cumplen). Habiendo considerado los casosarcosincógnita=0{\displaystyle \,\arccos x=0\,}yarcosincógnita=π,{\displaystyle \,\arccos x=\pi ,\,}Ahora nos centramos en el caso dondearcosincógnita0{\displaystyle \,\arccos x\neq 0\,}yarcosincógnitaπ,{\displaystyle \,\arccos x\neq \pi ,\,}Así que suponga esto de ahora en adelante. La solución aporqueθ=incógnita{\displaystyle \cos \theta =x}todavía θ=±arcosincógnita+2πk para algunos kZ{\displaystyle \,\theta =\pm \arccos x+2\pi k\,\quad {\text{ para algún }}k\in \mathbb {Z} } lo cual, como antes, es una forma abreviada de decir que una de las afirmaciones (1) y (2) es verdadera. Sin embargo, esta vez, porquearcosincógnita0{\displaystyle \,\arccos x\neq 0\,}y0<arcosincógnita<π,{\displaystyle \,0<\arccos x<\pi ,\,}Las afirmaciones (1) y (2) son diferentes y, además, se cumple exactamente una de las dos igualdades (no ambas). Información adicional sobreθ{\displaystyle \theta }es necesario determinar cuál se cumple. Por ejemplo, supongamos queincógnita=0{\displaystyle x=0}y que todo lo que se sabe sobreθ{\displaystyle \theta }es queπθπ{\displaystyle \,-\pi \leq \theta \leq \pi \,}(y no se sabe nada más). Entonces arcosincógnita=arcos0=π2{\displaystyle \arccos x=\arccos 0={\frac {\pi }{2}}} y además, en este caso particulark=0{\displaystyle k=0}(para ambos+{\displaystyle \,+\,}el caso y el{\displaystyle \,-\,}caso) y, por consiguiente, θ = ±arcosincógnita+2πk = ±(π2)+2π(0) = ±π2.{\displaystyle \theta ~=~\pm \arccos x+2\pi k~=~\pm \left({\frac {\pi }{2}}\right)+2\pi (0)~=~\pm {\frac {\pi }{2}}.} Esto significa queθ{\displaystyle \theta }podría ser cualquieraπ/2{\displaystyle \,\pi /2\,}oπ/2.{\displaystyle \,-\pi /2.}Sin información adicional no es posible determinar cuál de estos valoresθ{\displaystyle \theta }tiene. Un ejemplo de información adicional que podría determinar el valor deθ{\displaystyle \theta }sería saber que el ángulo está por encima delincógnita{\displaystyle x}eje - (en cuyo casoθ=π/2{\displaystyle \theta =\pi /2}) o alternativamente, sabiendo que está por debajo de laincógnita{\displaystyle x}eje - (en cuyo casoθ=π/2{\displaystyle \theta =-\pi /2}).

Funciones trigonométricas iguales e idénticas

La tabla siguiente muestra cómo dos ángulosθ{\displaystyle \theta }yφ{\displaystyle \varphi }Deben estar relacionados si sus valores bajo una función trigonométrica dada son iguales o negativos entre sí.

La flecha doble vertical{\displaystyle \Updownarrow }en la última fila indica queθ{\displaystyle \theta }yφ{\displaystyle \varphi }satisfacer|pecadoθ|=|pecadoφ|{\displaystyle \left|\sin \theta \right|=\left|\sin \varphi \right|}si y solo si satisfacen|porqueθ|=|porqueφ|.{\displaystyle \left|\cos \theta \right|=\left|\cos \varphi \right|.}

Conjunto de todas las soluciones a ecuaciones trigonométricas elementales

Por lo tanto, dada una única soluciónθ{\displaystyle \theta }a una ecuación trigonométrica elemental (pecadoθ=y{\displaystyle \sin \theta =y}es tal ecuación, por ejemplo, y porquepecado(arcosenoy)=y{\displaystyle \sin(\arcsin y)=y}siempre se mantiene,θ:=arcosenoy{\displaystyle \theta :=\arcsin y} es siempre una solución), el conjunto de todas las soluciones para ella son:

Transformación de ecuaciones

Las ecuaciones anteriores se pueden transformar utilizando las identidades de reflexión y desplazamiento: [ 13 ]

Estas fórmulas implican, en particular, que se cumplen las siguientes condiciones:

pecadoθ=pecado(θ)=pecado(π+θ)=pecado(πθ)=porque(π2+θ)=porque(π2θ)=porque(π2θ)=porque(π2+θ)=porque(3π2θ)=porque(3π2+θ)porqueθ=porque(θ)=porque(π+θ)=porque(πθ)=pecado(π2+θ)=pecado(π2θ)=pecado(π2θ)=pecado(π2+θ)=pecado(3π2θ)=pecado(3π2+θ)broncearseθ=broncearse(θ)=broncearse(π+θ)=broncearse(πθ)=cuna(π2+θ)=cuna(π2θ)=cuna(π2θ)=cuna(π2+θ)=cuna(3π2θ)=cuna(3π2+θ){\displaystyle {\begin{aligned}\sin \theta &=-\sin(-\theta )&&=-\sin(\pi +\theta )&&={\phantom {-}}\sin(\pi -\theta )\\&=-\cos \left({\frac {\pi }{2}}+\theta \right)&&={\phantom {-}}\cos \left({\frac {\pi }{2}}-\theta \right)&&=-\cos \left(-{\frac {\pi }{2}}-\theta \right)\\&={\phantom {-}}\cos \left(-{\frac {\pi }{2}}+\theta \right)&&=-\cos \left({\frac {3\pi }{2}}-\theta \right)&&=-\cos \left(-{\frac {3\pi }{2}}+\theta \right)\\[0.3ex]\cos \theta &={\phantom {-}}\cos(-\theta )&&=-\cos(\pi +\theta )&&=-\cos(\pi -\theta )\\&={\phantom {-}}\sin \left({\frac {\pi }{2}}+\theta \right)&&={\phantom {-}}\sin \left({\frac {\pi }{2}}-\theta \right)&&=-\sin \left(-{\frac {\pi }{2}}-\theta \right)\\&=-\sin \left(-{\frac {\pi }{2}}+\theta \right)&&=-\sin \left({\frac {3\pi }{2}}-\theta \right)&&={\phantom {-}}\sin \left(-{\frac {3\pi }{2}}+\theta \right)\\[0.3ex]\tan \theta &=-\tan(-\theta )&&={\phantom {-}}\tan(\pi +\theta )&&=-\tan(\pi -\theta )\\&=-\cot \left({\frac {\pi }{2}}+\theta \right)&&={\phantom {-}}\cot \left({\frac {\pi }{2}}-\theta \right)&&={\phantom {-}}\cot \left(-{\frac {\pi }{2}}-\theta \right)\\&=-\cot \left(-{\frac {\pi }{2}}+\theta \right)&&={\phantom {-}}\cot \left({\frac {3\pi }{2}}-\theta \right)&&=-\cot \left(-{\frac {3\pi }{2}}+\theta \right)\\[0.3ex]\end{aligned}}}

donde intercambiarpecadocsc,{\displaystyle \sin \leftrightarrow \csc ,}intercambioporquesegundo,{\displaystyle \cos \leftrightarrow \sec ,}y el intercambiobroncearsecuna{\displaystyle \tan \leftrightarrow \cot }proporciona las ecuaciones análogas paracsc,segundo, y cuna,{\displaystyle \csc ,\sec ,{\text{ and }}\cot ,}respectivamente.

Por ejemplo, utilizando la igualdadpecado(π2θ)=porqueθ,{\textstyle \sin \left({\frac {\pi }{2}}-\theta \right)=\cos \theta ,}la ecuaciónporqueθ=incógnita{\displaystyle \cos \theta =x}puede transformarse enpecado(π2θ)=incógnita,{\textstyle \sin \left({\frac {\pi }{2}}-\theta \right)=x,}lo que permite la solución de la ecuaciónpecadoφ=incógnita{\displaystyle \;\sin \varphi =x\;}(dóndeφ:=π2θ{\textstyle \varphi :={\frac {\pi }{2}}-\theta } ) que debe utilizarse; siendo esa solución: φ=(1)karcoseno(incógnita)+πk para algunos kZ,{\displaystyle \varphi =(-1)^{k}\arcsin(x)+\pi k\;{\text{ for some }}k\in \mathbb {Z} ,} lo cual se convierte en: π2θ = (1)karcoseno(incógnita)+πk para algunos kZ{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}-\theta ~=~(-1)^{k}\arcsin(x)+\pi k\quad {\text{ for some }}k\in \mathbb {Z} } donde utilizando el hecho de que(1)k=(1)k{\displaystyle (-1)^{k}=(-1)^{-k}}y sustituyendoh:=k{\displaystyle h:=-k}demuestra que otra solución paraporqueθ=incógnita{\displaystyle \;\cos \theta =x\;}es: θ = (1)h+1arcoseno(incógnita)+πh+π2 para algunos hZ.{\displaystyle \theta ~=~(-1)^{h+1}\arcsin(x)+\pi h+{\frac {\pi }{2}}\quad {\text{ for some }}h\in \mathbb {Z} .} La sustituciónarcosenoincógnita=π2arcosincógnita{\displaystyle \;\arcsin x={\frac {\pi }{2}}-\arccos x\;}puede utilizarse para expresar el lado derecho de la fórmula anterior en términos dearcosincógnita{\displaystyle \;\arccos x\;}en lugar dearcosenoincógnita.{\displaystyle \;\arcsin x.\;}

Relaciones entre funciones trigonométricas y funciones trigonométricas inversas

Las funciones trigonométricas de las funciones trigonométricas inversas se tabulan a continuación. Se pueden derivar de las identidades pitagóricas. Otra forma es considerando la geometría de un triángulo rectángulo, con un lado de longitud 1 y otro lado de longitud .incógnita,{\displaystyle x,}luego aplicando el teorema de Pitágoras y las definiciones de las razones trigonométricas. Vale la pena señalar que para la arcsecante y la arccosecante, el diagrama supone queincógnita{\displaystyle x}es positivo, y por lo tanto el resultado debe corregirse mediante el uso de valores absolutos y la operación signo (sgn).

Relaciones entre las funciones trigonométricas inversas

Los valores principales habituales de las funciones arcsin( x ) (rojo) y arccos( x ) (azul) representados gráficamente en el plano cartesiano.
Los valores principales habituales de las funciones arctan( x ) y arccot( x ) representados gráficamente en el plano cartesiano.
Valores principales de las funciones arcsec( x ) y arccsc( x ) representados gráficamente en el plano cartesiano.

Ángulos complementarios:

arcos(incógnita)=π2arcoseno(incógnita)arccot(incógnita)=π2arctan(incógnita)arccsc(incógnita)=π2segundo de arco(incógnita){\displaystyle {\begin{aligned}\arccos(x)&={\frac {\pi }{2}}-\arcsin(x)\\[0.5em]\operatorname {arccot}(x)&={\frac {\pi }{2}}-\arctan(x)\\[0.5em]\operatorname {arccsc}(x)&={\frac {\pi }{2}}-\operatorname {arcsec}(x)\end{aligned}}}

Argumentos negativos:

arcoseno(incógnita)=arcoseno(incógnita)arccsc(incógnita)=arccsc(incógnita)arcos(incógnita)=πarcos(incógnita)segundo de arco(incógnita)=πsegundo de arco(incógnita)arctan(incógnita)=arctan(incógnita)arccot(incógnita)=πarccot(incógnita){\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin(-x)&=-\arcsin(x)\\\operatorname {arccsc}(-x)&=-\operatorname {arccsc}(x)\\\arccos(-x)&=\pi -\arccos(x)\\\operatorname {arcsec}(-x)&=\pi -\operatorname {arcsec}(x)\\\arctan(-x)&=-\arctan(x)\\\operatorname {arccot}(-x)&=\pi -\operatorname {arccot}(x)\end{aligned}}}

Argumentos recíprocos:

arcoseno(1incógnita)=arccsc(incógnita)arccsc(1incógnita)=arcoseno(incógnita)arcos(1incógnita)=segundo de arco(incógnita)segundo de arco(1incógnita)=arcos(incógnita)arctan(1incógnita)=arccot(incógnita)=π2arctan(incógnita), si incógnita>0arctan(1incógnita)=arccot(incógnita)π=π2arctan(incógnita), si incógnita<0arccot(1incógnita)=arctan(incógnita)=π2arccot(incógnita), si incógnita>0arccot(1incógnita)=arctan(incógnita)+π=3π2arccot(incógnita), si incógnita<0{\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin \left({\frac {1}{x}}\right)&=\operatorname {arccsc}(x)&\\[0.3em]\operatorname {arccsc} \left({\frac {1}{x}}\right)&=\arcsin(x)&\\[0.3em]\arccos \left({\frac {1}{x}}\right)&=\operatorname {arcsec}(x)&\\[0.3em]\operatorname {arcsec} \left({\frac {1}{x}}\right)&=\arccos(x)&\\[0.3em]\arctan \left({\frac {1}{x}}\right)&=\operatorname {arccot}(x)&={\frac {\pi }{2}}-\arctan(x)\,,{\text{ if }}x>0\\[0.3em]\arctan \left({\frac {1}{x}}\right)&=\operatorname {arccot}(x)-\pi &=-{\frac {\pi }{2}}-\arctan(x)\,,{\text{ if }}x<0\\[0.3em]\operatorname {arccot} \left({\frac {1}{x}}\right)&=\arctan(x)&={\frac {\pi }{2}}-\operatorname {arccot}(x)\,,{\text{ if }}x>0\\[0.3em]\operatorname {arccot} \left({\frac {1}{x}}\right)&=\arctan(x)+\pi &={\frac {3\pi }{2}}-\operatorname {arccot}(x)\,,{\text{ if }}x<0\end{aligned}}}

Las identidades anteriores se pueden usar con (y derivar del) hecho de quepecado{\displaystyle \sin }ycsc{\displaystyle \csc }son recíprocos (es decir,csc=1pecado{\displaystyle \csc ={\tfrac {1}{\sin }}}), como sonporque{\displaystyle \cos }ysegundo,{\displaystyle \sec ,}ybroncearse{\displaystyle \tan }ycuna.{\displaystyle \cot .}

Identidades útiles si solo se dispone de un fragmento de una tabla de senos:

arcoseno(incógnita)=12arcos(12incógnita2), si 0incógnita1arcoseno(incógnita)=arctan(incógnita1incógnita2)arcos(incógnita)=12arcos(2incógnita21), si 0incógnita1arcos(incógnita)=arctan(1incógnita2incógnita)arcos(incógnita)=arcoseno(1incógnita2), si 0incógnita1 , de donde obtienes arcos(1incógnita21+incógnita2)=arcoseno(2incógnita1+incógnita2), si 0incógnita1arcoseno(1incógnita2)=π2sgn(incógnita)arcoseno(incógnita)arctan(incógnita)=arcoseno(incógnita1+incógnita2)arccot(incógnita)=arcos(incógnita1+incógnita2){\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin(x)&={\frac {1}{2}}\arccos \left(1-2x^{2}\right)\,,{\text{ if }}0\leq x\leq 1\\\arcsin(x)&=\arctan \left({\frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}}\right)\\\arccos(x)&={\frac {1}{2}}\arccos \left(2x^{2}-1\right)\,,{\text{ if }}0\leq x\leq 1\\\arccos(x)&=\arctan \left({\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}}\right)\\\arccos(x)&=\arcsin \left({\sqrt {1-x^{2}}}\right)\,,{\text{ if }}0\leq x\leq 1{\text{ , from which you get }}\\\arccos &\left({\frac {1-x^{2}}{1+x^{2}}}\right)=\arcsin \left({\frac {2x}{1+x^{2}}}\right)\,,{\text{ if }}0\leq x\leq 1\\\arcsin &\left({\sqrt {1-x^{2}}}\right)={\frac {\pi }{2}}-\operatorname {sgn}(x)\arcsin(x)\\\arctan(x)&=\arcsin \left({\frac {x}{\sqrt {1+x^{2}}}}\right)\\\operatorname {arccot}(x)&=\arccos \left({\frac {x}{\sqrt {1+x^{2}}}}\right)\end{aligned}}}

Siempre que se utilice la raíz cuadrada de un número complejo en este contexto, elegimos la raíz con la parte real positiva (o la parte imaginaria positiva si el cuadrado fuera real negativo).

Un formulario útil que se deriva directamente de la tabla anterior es

arctan(incógnita)=arcos(11+incógnita2), si incógnita0{\displaystyle \arctan(x)=\arccos \left({\sqrt {\frac {1}{1+x^{2}}}}\right)\,,{\text{ if }}x\geq 0}.

Se obtiene al reconocer queporque(arctan(incógnita))=11+incógnita2=porque(arcos(11+incógnita2)){\displaystyle \cos \left(\arctan \left(x\right)\right)={\sqrt {\frac {1}{1+x^{2}}}}=\cos \left(\arccos \left({\sqrt {\frac {1}{1+x^{2}}}}\right)\right)}.

De la fórmula del semiángulo ,broncearse(θ2)=pecado(θ)1+porque(θ){\displaystyle \tan \left({\tfrac {\theta }{2}}\right)={\tfrac {\sin(\theta )}{1+\cos(\theta )}}}, obtenemos:

arcoseno(incógnita)=2arctan(incógnita1+1incógnita2)arcos(incógnita)=2arctan(1incógnita21+incógnita), si 1<incógnita1arctan(incógnita)=2arctan(incógnita1+1+incógnita2){\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin(x)&=2\arctan \left({\frac {x}{1+{\sqrt {1-x^{2}}}}}\right)\\[0.5em]\arccos(x)&=2\arctan \left({\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{1+x}}\right)\,,{\text{ if }}-1<x\leq 1\\[0.5em]\arctan(x)&=2\arctan \left({\frac {x}{1+{\sqrt {1+x^{2}}}}}\right)\end{aligned}}}

Fórmula de adición de arcotangente

arctan()±arctan(v)=arctan(±v1v)(modπ),v1.{\displaystyle \arctan(u)\pm \arctan(v)=\arctan \left({\frac {u\pm v}{1\mp uv}}\right){\pmod {\pi }}\,,\quad uv\neq 1\,.}

Esto se deriva de la fórmula de suma de tangentes.

broncearse(α±β)=broncearse(α)±broncearse(β)1broncearse(α)broncearse(β),{\displaystyle \tan(\alpha \pm \beta )={\frac {\tan(\alpha )\pm \tan(\beta )}{1\mp \tan(\alpha )\tan(\beta )}}\,,}

dejando

α=arctan(),β=arctan(v).{\displaystyle \alpha =\arctan(u)\,,\quad \beta =\arctan(v)\,.}

En cálculo

Derivadas de funciones trigonométricas inversas

Las derivadas para valores complejos de z son las siguientes:

ddzarcoseno(z)=11z2;z1,+1ddzarcos(z)=11z2;z1,+1ddzarctan(z)=11+z2;zi,+iddzarccot(z)=11+z2;zi,+iddzsegundo de arco(z)=1z211z2;z1,0,+1ddzarccsc(z)=1z211z2;z1,0,+1{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dz}}\arcsin(z)&{}={\frac {1}{\sqrt {1-z^{2}}}}\;;&z&{}\neq -1,+1\\{\frac {d}{dz}}\arccos(z)&{}=-{\frac {1}{\sqrt {1-z^{2}}}}\;;&z&{}\neq -1,+1\\{\frac {d}{dz}}\arctan(z)&{}={\frac {1}{1+z^{2}}}\;;&z&{}\neq -i,+i\\{\frac {d}{dz}}\operatorname {arccot}(z)&{}=-{\frac {1}{1+z^{2}}}\;;&z&{}\neq -i,+i\\{\frac {d}{dz}}\operatorname {arcsec}(z)&{}={\frac {1}{z^{2}{\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}}}\;;&z&{}\neq -1,0,+1\\{\frac {d}{dz}}\operatorname {arccsc}(z)&{}=-{\frac {1}{z^{2}{\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}}}\;;&z&{}\neq -1,0,+1\end{aligned}}}

Solo para valores reales de x :

ddincógnitasegundo de arco(incógnita)=1|incógnita|incógnita21;|incógnita|>1ddincógnitaarccsc(incógnita)=1|incógnita|incógnita21;|incógnita|>1{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dx}}\operatorname {arcsec}(x)&{}={\frac {1}{|x|{\sqrt {x^{2}-1}}}}\;;&|x|>1\\{\frac {d}{dx}}\operatorname {arccsc}(x)&{}=-{\frac {1}{|x|{\sqrt {x^{2}-1}}}}\;;&|x|>1\end{aligned}}}

Estas fórmulas se pueden derivar en términos de las derivadas de funciones trigonométricas. Por ejemplo, siincógnita=pecadoθ{\displaystyle x=\sin \theta }, entoncesdincógnita/dθ=porqueθ=1incógnita2,{\textstyle dx/d\theta =\cos \theta ={\sqrt {1-x^{2}}},}entonces

ddincógnitaarcoseno(incógnita)=dθdincógnita=1dincógnita/dθ=11incógnita2.{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\arcsin(x)={\frac {d\theta }{dx}}={\frac {1}{dx/d\theta }}={\frac {1}{\sqrt {1-x^{2}}}}.}

Expresión como integrales definidas

Integrando la derivada y fijando el valor en un punto se obtiene una expresión para la función trigonométrica inversa como una integral definida :

arcoseno(incógnita)=0incógnita11z2dz,|incógnita|1arcos(incógnita)=incógnita111z2dz,|incógnita|1arctan(incógnita)=0incógnita1z2+1dz,arccot(incógnita)=incógnita1z2+1dz,segundo de arco(incógnita)=1incógnita1zz21dz=π+incógnita11zz21dz,incógnita1arccsc(incógnita)=incógnita1zz21dz=incógnita1zz21dz,incógnita1{\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin(x)&{}=\int _{0}^{x}{\frac {1}{\sqrt {1-z^{2}}}}\,dz\;,&|x|&{}\leq 1\\\arccos(x)&{}=\int _{x}^{1}{\frac {1}{\sqrt {1-z^{2}}}}\,dz\;,&|x|&{}\leq 1\\\arctan(x)&{}=\int _{0}^{x}{\frac {1}{z^{2}+1}}\,dz\;,\\\operatorname {arccot}(x)&{}=\int _{x}^{\infty }{\frac {1}{z^{2}+1}}\,dz\;,\\\operatorname {arcsec}(x)&{}=\int _{1}^{x}{\frac {1}{z{\sqrt {z^{2}-1}}}}\,dz=\pi +\int _{-x}^{-1}{\frac {1}{z{\sqrt {z^{2}-1}}}}\,dz\;,&x&{}\geq 1\\\operatorname {arccsc}(x)&{}=\int _{x}^{\infty }{\frac {1}{z{\sqrt {z^{2}-1}}}}\,dz=\int _{-\infty }^{-x}{\frac {1}{z{\sqrt {z^{2}-1}}}}\,dz\;,&x&{}\geq 1\\\end{aligned}}}

Cuando x es igual a 1, las integrales con dominios limitados son integrales impropias , pero aún así están bien definidas.

Serie infinita

De forma similar a las funciones seno y coseno, las funciones trigonométricas inversas también se pueden calcular utilizando series de potencias , como sigue. Para el arcoseno, la serie se puede derivar expandiendo su derivada,11z2{\textstyle {\tfrac {1}{\sqrt {1-z^{2}}}}}como una serie binomial , e integrando término a término (usando la definición de integral como se indicó anteriormente). La serie para la arcotangente se puede obtener de manera similar expandiendo su derivada.11+z2{\textstyle {\frac {1}{1+z^{2}}}}en una serie geométrica y aplicando la definición integral anterior (véase la serie de Leibniz ).

arcoseno(z)=z+(12)z33+(1324)z55+(135246)z77+=norte=0(2norte1)¡¡(2norte)¡¡z2norte+12norte+1=norte=0(2norte)¡(2nortenorte¡)2z2norte+12norte+1;|z|1{\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin(z)&=z+\left({\frac {1}{2}}\right){\frac {z^{3}}{3}}+\left({\frac {1\cdot 3}{2\cdot 4}}\right){\frac {z^{5}}{5}}+\left({\frac {1\cdot 3\cdot 5}{2\cdot 4\cdot 6}}\right){\frac {z^{7}}{7}}+\cdots \\[5pt]&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(2n-1)!!}{(2n)!!}}{\frac {z^{2n+1}}{2n+1}}\\[5pt]&=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(2n)!}{(2^{n}n!)^{2}}}{\frac {z^{2n+1}}{2n+1}}\,;\qquad |z|\leq 1\end{aligned}}} La serie de Taylor para la arcotangente también se conoce como serie de la arcotangente o serie de Gregory. arctan(z)=zz33+z55z77+=norte=0(1)nortez2norte+12norte+1;|z|1zi,i{\displaystyle \arctan(z)=z-{\frac {z^{3}}{3}}+{\frac {z^{5}}{5}}-{\frac {z^{7}}{7}}+\cdots =\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {(-1)^{n}z^{2n+1}}{2n+1}}\,;\qquad |z|\leq 1\qquad z\neq i,-i}

Las series para las demás funciones trigonométricas inversas se pueden expresar en términos de estas según las relaciones dadas anteriormente. Por ejemplo,arcos(incógnita)=π/2arcoseno(incógnita){\displaystyle \arccos(x)=\pi /2-\arcsin(x)},arccsc(incógnita)=arcoseno(1/incógnita){\displaystyle \operatorname {arccsc}(x)=\arcsin(1/x)}y así sucesivamente. Otra serie viene dada por: [ 14 ]

2(arcoseno(incógnita2))2=norte=1incógnita2nortenorte2(2nortenorte).{\displaystyle 2\left(\arcsin \left({\frac {x}{2}}\right)\right)^{2}=\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {x^{2n}}{n^{2}{\binom {2n}{n}}}}.}

Leonhard Euler encontró una serie para la arcotangente que converge más rápidamente que su serie de Taylor :

arctan(z)=z1+z2norte=0k=1norte2kz2(2k+1)(1+z2).{\displaystyle \arctan(z)={\frac {z}{1+z^{2}}}\sum _{n=0}^{\infty }\prod _{k=1}^{n}{\frac {2kz^{2}}{(2k+1)(1+z^{2})}}.}[ 15 ] (El término en la suma paran= 0 es elproducto vacío, por lo que también lo es 1.)

Alternativamente, esto puede expresarse como

arctan(z)=norte=022norte(norte¡)2(2norte+1)¡z2norte+1(1+z2)norte+1.{\displaystyle \arctan(z)=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {2^{2n}(n!)^{2}}{(2n+1)!}}{\frac {z^{2n+1}}{(1+z^{2})^{n+1}}}.}

Otra serie para la función arcotangente viene dada por

arctan(z)=inorte=112norte1(1(1+2i/z)2norte11(12i/z)2norte1),{\displaystyle \arctan(z)=i\sum _{n=1}^{\infty }{\frac {1}{2n-1}}\left({\frac {1}{(1+2i/z)^{2n-1}}}-{\frac {1}{(1-2i/z)^{2n-1}}}\right),}

dóndei=1{\displaystyle i={\sqrt {-1}}}es la unidad imaginaria . [ 16 ]

Fracciones continuas para la arcotangente

Dos alternativas a la serie de potencias para la arcotangente son estas fracciones continuas generalizadas :

arctan(z)=z1+(1z)231z2+(3z)253z2+(5z)275z2+(7z)297z2+=z1+(1z)23+(2z)25+(3z)27+(4z)29+{\displaystyle \arctan(z)={\frac {z}{1+{\cfrac {(1z)^{2}}{3-1z^{2}+{\cfrac {(3z)^{2}}{5-3z^{2}+{\cfrac {(5z)^{2}}{7-5z^{2}+{\cfrac {(7z)^{2}}{9-7z^{2}+\ddots }}}}}}}}}}={\frac {z}{1+{\cfrac {(1z)^{2}}{3+{\cfrac {(2z)^{2}}{5+{\cfrac {(3z)^{2}}{7+{\cfrac {(4z)^{2}}{9+\ddots }}}}}}}}}}}

El segundo de estos es válido en el plano complejo cortado. Hay dos cortes, desde i hasta el punto en el infinito , bajando por el eje imaginario, y desde i hasta el punto en el infinito, subiendo por el mismo eje. Funciona mejor para números reales que van desde −1 hasta 1. Los denominadores parciales son los números naturales impares, y los numeradores parciales (después del primero) son simplemente ( nz ) 2 , con cada cuadrado perfecto apareciendo una vez. El primero fue desarrollado por Leonhard Euler , el segundo por Carl Friedrich Gauss utilizando la serie hipergeométrica gaussiana .

Integrales indefinidas de funciones trigonométricas inversas

Para valores reales y complejos de z :

arcoseno(z)dz=zarcoseno(z)+1z2+doarcos(z)dz=zarcos(z)1z2+doarctan(z)dz=zarctan(z)12ln(1+z2)+doarccot(z)dz=zarccot(z)+12ln(1+z2)+dosegundo de arco(z)dz=zsegundo de arco(z)ln[z(1+z21z2)]+doarccsc(z)dz=zarccsc(z)+ln[z(1+z21z2)]+do{\displaystyle {\begin{aligned}\int \arcsin(z)\,dz&{}=z\,\arcsin(z)+{\sqrt {1-z^{2}}}+C\\\int \arccos(z)\,dz&{}=z\,\arccos(z)-{\sqrt {1-z^{2}}}+C\\\int \arctan(z)\,dz&{}=z\,\arctan(z)-{\frac {1}{2}}\ln \left(1+z^{2}\right)+C\\\int \operatorname {arccot}(z)\,dz&{}=z\,\operatorname {arccot}(z)+{\frac {1}{2}}\ln \left(1+z^{2}\right)+C\\\int \operatorname {arcsec}(z)\,dz&{}=z\,\operatorname {arcsec}(z)-\ln \left[z\left(1+{\sqrt {\frac {z^{2}-1}{z^{2}}}}\right)\right]+C\\\int \operatorname {arccsc}(z)\,dz&{}=z\,\operatorname {arccsc}(z)+\ln \left[z\left(1+{\sqrt {\frac {z^{2}-1}{z^{2}}}}\right)\right]+C\end{aligned}}}

Para x real ≥ 1:

segundo de arco(incógnita)dincógnita=incógnitasegundo de arco(incógnita)ln(incógnita+incógnita21)+doarccsc(incógnita)dincógnita=incógnitaarccsc(incógnita)+ln(incógnita+incógnita21)+do{\displaystyle {\begin{aligned}\int \operatorname {arcsec}(x)\,dx&{}=x\,\operatorname {arcsec}(x)-\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right)+C\\\int \operatorname {arccsc}(x)\,dx&{}=x\,\operatorname {arccsc}(x)+\ln \left(x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right)+C\end{aligned}}}

Para todo x real distinto de -1 y 1:

segundo de arco(incógnita)dincógnita=incógnitasegundo de arco(incógnita)sgn(incógnita)ln|incógnita+incógnita21|+doarccsc(incógnita)dincógnita=incógnitaarccsc(incógnita)+sgn(incógnita)ln|incógnita+incógnita21|+do{\displaystyle {\begin{aligned}\int \operatorname {arcsec}(x)\,dx&{}=x\,\operatorname {arcsec}(x)-\operatorname {sgn}(x)\ln \left|x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right|+C\\\int \operatorname {arccsc}(x)\,dx&{}=x\,\operatorname {arccsc}(x)+\operatorname {sgn}(x)\ln \left|x+{\sqrt {x^{2}-1}}\right|+C\end{aligned}}}

El valor absoluto es necesario para compensar tanto los valores negativos como los positivos de las funciones arcosecante y arcocosecante. La función signo también es necesaria debido a los valores absolutos en las derivadas de ambas funciones, que generan dos soluciones diferentes para valores positivos y negativos de x. Estas se pueden simplificar aún más utilizando las definiciones logarítmicas de las funciones hiperbólicas inversas :

segundo de arco(incógnita)dincógnita=incógnitasegundo de arco(incógnita)arcosh(|incógnita|)+doarccsc(incógnita)dincógnita=incógnitaarccsc(incógnita)+arcosh(|incógnita|)+do{\displaystyle {\begin{aligned}\int \operatorname {arcsec}(x)\,dx&{}=x\,\operatorname {arcsec}(x)-\operatorname {arcosh} (|x|)+C\\\int \operatorname {arccsc}(x)\,dx&{}=x\,\operatorname {arccsc}(x)+\operatorname {arcosh} (|x|)+C\\\end{aligned}}}

El valor absoluto en el argumento de la función arcosh crea una mitad negativa de su gráfica, lo que la hace idéntica a la función logarítmica signo que se muestra arriba.

Todas estas antiderivadas se pueden obtener utilizando la integración por partes y las formas de derivadas simples que se muestran arriba.

Ejemplo

Usandodv=vvd{\displaystyle \int u\,dv=uv-\int v\,du}(es decir, integración por partes ), conjunto

=arcoseno(incógnita)dv=dincógnitad=dincógnita1incógnita2v=incógnita{\displaystyle {\begin{aligned}u&=\arcsin(x)&dv&=dx\\du&={\frac {dx}{\sqrt {1-x^{2}}}}&v&=x\end{aligned}}}

Entonces

arcoseno(incógnita)dincógnita=incógnitaarcoseno(incógnita)incógnita1incógnita2dincógnita,{\displaystyle \int \arcsin(x)\,dx=x\arcsin(x)-\int {\frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}}\,dx,}

que mediante la simple sustituciónw=1incógnita2, dw=2incógnitadincógnita{\displaystyle w=1-x^{2},\ dw=-2x\,dx}da como resultado final:

arcoseno(incógnita)dincógnita=incógnitaarcoseno(incógnita)+1incógnita2+do{\displaystyle \int \arcsin(x)\,dx=x\arcsin(x)+{\sqrt {1-x^{2}}}+C}

Extensión al plano complejo

Superficie de Riemann para el argumento de la relación tan z = x . La hoja naranja en el centro es la hoja principal que representa arctan x . La hoja azul superior y la hoja verde inferior están desplazadas y -2π respectivamente .

Dado que las funciones trigonométricas inversas son funciones analíticas , pueden extenderse desde la recta real hasta el plano complejo. Esto da como resultado funciones con múltiples hojas y puntos de ramificación . Una posible forma de definir la extensión es:

arctan(z)=0zdincógnita1+incógnita2zi,+i{\displaystyle \arctan(z)=\int _{0}^{z}{\frac {dx}{1+x^{2}}}\quad z\neq -i,+i}

donde la parte del eje imaginario que no se encuentra estrictamente entre los puntos de ramificación (−i y +i) es el corte de rama entre la hoja principal y las demás hojas. La trayectoria de la integral no debe cruzar un corte de rama. Si z no se encuentra en un corte de rama, una línea recta desde 0 hasta z es tal trayectoria. Si z se encuentra en un corte de rama, la trayectoria debe aproximarse desde Re[x] > 0 para el corte de rama superior y desde Re[x] < 0 para el corte de rama inferior.

La función arcoseno se puede definir entonces como:

arcoseno(z)=arctan(z1z2)z1,+1{\displaystyle \arcsin(z)=\arctan \left({\frac {z}{\sqrt {1-z^{2}}}}\right)\quad z\neq -1,+1}

donde (la función raíz cuadrada tiene su corte a lo largo del eje real negativo y) la parte del eje real que no se encuentra estrictamente entre 1 y +1 es el corte de rama entre la hoja principal de arcoseno y otras hojas;

arcos(z)=π2arcoseno(z)z1,+1{\displaystyle \arccos(z)={\frac {\pi }{2}}-\arcsin(z)\quad z\neq -1,+1}

que tiene el mismo corte que el arcoseno;

arccot(z)=π2arctan(z)zi,i{\displaystyle \operatorname {arccot}(z)={\frac {\pi }{2}}-\arctan(z)\quad z\neq -i,i}

que tiene el mismo corte que arctan;

segundo de arco(z)=arcos(1z)z1,0,+1{\displaystyle \operatorname {arcsec}(z)=\arccos \left({\frac {1}{z}}\right)\quad z\neq -1,0,+1}

donde la parte del eje real entre 1 y +1 inclusive es el corte entre la hoja principal de arcsec y las otras hojas;

arccsc(z)=arcoseno(1z)z1,0,+1{\displaystyle \operatorname {arccsc}(z)=\arcsin \left({\frac {1}{z}}\right)\quad z\neq -1,0,+1}

que tiene el mismo corte que arcsec.

Formas logarítmicas

Estas funciones también pueden expresarse mediante logaritmos complejos . Esto extiende sus dominios al plano complejo de forma natural. Las siguientes identidades para los valores principales de las funciones se cumplen en todos los puntos donde están definidas, incluso en sus puntos de corte.

arcoseno(z)=iln(1z2+iz)=iln(1z2iz)=arccsc(1z)arcos(z)=iln(z+i1z2)=iln(zi1z2)=π2arcoseno(z)=segundo de arco(1z)arctan(z)=i2ln(izi+z)=i2ln(1+iz1iz)=arccot(1z)arccot(z)=i2ln(z+izi)=i2ln(iz1iz+1)=arctan(1z)segundo de arco(z)=iln(1z+i11z2)=iln(1zi11z2)=π2arccsc(z)=arcos(1z)arccsc(z)=iln(11z2+iz)=iln(11z2iz)=arcoseno(1z){\displaystyle {\begin{aligned}\arcsin(z)&{}=-i\ln \left({\sqrt {1-z^{2}}}+iz\right)=i\ln \left({\sqrt {1-z^{2}}}-iz\right)&{}=\operatorname {arccsc} \left({\frac {1}{z}}\right)\\[10pt]\arccos(z)&{}=-i\ln \left(z+i{\sqrt {1-z^{2}}}\right)=i\ln \left(z-i{\sqrt {1-z^{2}}}\right)={\frac {\pi }{2}}-\arcsin(z)&{}=\operatorname {arcsec} \left({\frac {1}{z}}\right)\\[10pt]\arctan(z)&{}=-{\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {i-z}{i+z}}\right)=-{\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {1+iz}{1-iz}}\right)&{}=\operatorname {arccot} \left({\frac {1}{z}}\right)\\[10pt]\operatorname {arccot}(z)&{}=-{\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {z+i}{z-i}}\right)=-{\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {iz-1}{iz+1}}\right)&{}=\arctan \left({\frac {1}{z}}\right)\\[10pt]\operatorname {arcsec}(z)&{}=-i\ln \left({\frac {1}{z}}+i{\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}\right)=i\ln \left({\frac {1}{z}}-i{\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}\right)={\frac {\pi }{2}}-\operatorname {arccsc}(z)&{}=\arccos \left({\frac {1}{z}}\right)\\[10pt]\operatorname {arccsc}(z)&{}=-i\ln \left({\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}+{\frac {i}{z}}\right)=i\ln \left({\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}-{\frac {i}{z}}\right)&{}=\arcsin \left({\frac {1}{z}}\right)\end{aligned}}}

Generalización

Dado que todas las funciones trigonométricas inversas producen un ángulo de un triángulo rectángulo, se pueden generalizar utilizando la fórmula de Euler para formar un triángulo rectángulo en el plano complejo. Algebraicamente, esto nos da:

domiiθ=doporque(θ)+idopecado(θ){\displaystyle ce^{i\theta }=c\cos(\theta )+ic\sin(\theta )}

o

domiiθ=a+ib{\displaystyle ce^{i\theta }=a+ib}

dóndea{\displaystyle a}es el lado adyacente,b{\displaystyle b}es el lado opuesto, ydo{\displaystyle c}es la hipotenusa . A partir de aquí, podemos resolver paraθ{\displaystyle \theta }.

miln(do)+iθ=a+iblndo+iθ=ln(a+ib)θ=Soy(ln(a+ib)){\displaystyle {\begin{aligned}e^{\ln(c)+i\theta }&=a+ib\\\ln c+i\theta &=\ln(a+ib)\\\theta &=\operatorname {Im} \left(\ln(a+ib)\right)\end{aligned}}}

o

θ=iln(a+ibdo){\displaystyle \theta =-i\ln \left({\frac {a+ib}{c}}\right)}

Simplemente tomar la parte imaginaria funciona para cualquier valor real.a{\displaystyle a}yb{\displaystyle b}, pero sia{\displaystyle a}ob{\displaystyle b}es de valor complejo, tenemos que usar la ecuación final para que la parte real del resultado no se excluya. Dado que la longitud de la hipotenusa no cambia el ángulo, ignorando la parte real deln(a+bi){\displaystyle \ln(a+bi)}también eliminado{\displaystyle c}de la ecuación. En la ecuación final, vemos que el ángulo del triángulo en el plano complejo se puede encontrar ingresando las longitudes de cada lado. Al establecer uno de los tres lados igual a 1 y uno de los lados restantes igual a nuestra entrada.z{\displaystyle z}Obtenemos una fórmula para una de las funciones trigonométricas inversas, para un total de seis ecuaciones. Dado que las funciones trigonométricas inversas requieren solo una entrada, debemos expresar el último lado del triángulo en términos de los otros dos utilizando el teorema de Pitágoras.

a2+b2=do2{\displaystyle a^{2}+b^{2}=c^{2}}

La tabla siguiente muestra los valores de a, b y c para cada una de las funciones trigonométricas inversas y las expresiones equivalentes paraθ{\displaystyle \theta }que resultan de sustituir los valores en las ecuacionesθ=iln(a+ibdo){\displaystyle \theta =-i\ln \left({\tfrac {a+ib}{c}}\right)}arriba y simplificando.

abdoiln(a+ibdo)θθa,bRarcoseno(z)  1z2z1iln(1z2+iz1)=iln(1z2+iz)Soy(ln(1z2+iz))arcos(z)  z1z21iln(z+i1z21)=iln(z+z21)Soy(ln(z+z21))arctan(z)  1z1+z2iln(1+iz1+z2)=i2ln(izi+z)Soy(ln(1+iz))arccot(z)  z1z2+1iln(z+iz2+1)=i2ln(z+izi)Soy(ln(z+i))segundo de arco(z)  1z21ziln(1+iz21z)=iln(1z+1z21)Soy(ln(1z+1z21))arccsc(z)  z211ziln(z21+iz)=iln(11z2+iz)Soy(ln(11z2+iz)){\displaystyle {\begin{aligned}&a&&b&&c&&-i\ln \left({\frac {a+ib}{c}}\right)&&\theta &&\theta _{a,b\in \mathbb {R} }\\\arcsin(z)\ \ &{\sqrt {1-z^{2}}}&&z&&1&&-i\ln \left({\frac {{\sqrt {1-z^{2}}}+iz}{1}}\right)&&=-i\ln \left({\sqrt {1-z^{2}}}+iz\right)&&\operatorname {Im} \left(\ln \left({\sqrt {1-z^{2}}}+iz\right)\right)\\\arccos(z)\ \ &z&&{\sqrt {1-z^{2}}}&&1&&-i\ln \left({\frac {z+i{\sqrt {1-z^{2}}}}{1}}\right)&&=-i\ln \left(z+{\sqrt {z^{2}-1}}\right)&&\operatorname {Im} \left(\ln \left(z+{\sqrt {z^{2}-1}}\right)\right)\\\arctan(z)\ \ &1&&z&&{\sqrt {1+z^{2}}}&&-i\ln \left({\frac {1+iz}{\sqrt {1+z^{2}}}}\right)&&=-{\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {i-z}{i+z}}\right)&&\operatorname {Im} \left(\ln \left(1+iz\right)\right)\\\operatorname {arccot}(z)\ \ &z&&1&&{\sqrt {z^{2}+1}}&&-i\ln \left({\frac {z+i}{\sqrt {z^{2}+1}}}\right)&&=-{\frac {i}{2}}\ln \left({\frac {z+i}{z-i}}\right)&&\operatorname {Im} \left(\ln \left(z+i\right)\right)\\\operatorname {arcsec}(z)\ \ &1&&{\sqrt {z^{2}-1}}&&z&&-i\ln \left({\frac {1+i{\sqrt {z^{2}-1}}}{z}}\right)&&=-i\ln \left({\frac {1}{z}}+{\sqrt {{\frac {1}{z^{2}}}-1}}\right)&&\operatorname {Im} \left(\ln \left({\frac {1}{z}}+{\sqrt {{\frac {1}{z^{2}}}-1}}\right)\right)\\\operatorname {arccsc}(z)\ \ &{\sqrt {z^{2}-1}}&&1&&z&&-i\ln \left({\frac {{\sqrt {z^{2}-1}}+i}{z}}\right)&&=-i\ln \left({\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}+{\frac {i}{z}}\right)&&\operatorname {Im} \left(\ln \left({\sqrt {1-{\frac {1}{z^{2}}}}}+{\frac {i}{z}}\right)\right)\\\end{aligned}}}

La forma particular de la expresión simplificada puede hacer que la salida difiera de la rama principal usual de cada una de las funciones trigonométricas inversas. Las formulaciones dadas producirán la rama principal usual cuando se utilice laSoy(lnz)(π,π]{\displaystyle \operatorname {Im} \left(\ln z\right)\in (-\pi ,\pi ]}yRe(z)0{\displaystyle \operatorname {Re} \left({\sqrt {z}}\right)\geq 0}rama principal para cada función excepto arcotangente en laθ{\displaystyle \theta }columna. Arcotangente en laθ{\displaystyle \theta }La columna generará la salida en su rama principal habitual utilizando elSoy(lnz)[0,2π){\displaystyle \operatorname {Im} \left(\ln z\right)\in [0,2\pi )}ySoy(z)0{\displaystyle \operatorname {Im} \left({\sqrt {z}}\right)\geq 0}convención.

En este sentido, todas las funciones trigonométricas inversas pueden considerarse casos específicos de la función logaritmo de valor complejo. Dado que estas definiciones funcionan para cualquier valor complejoz{\displaystyle z}Las definiciones permiten ángulos hiperbólicos como resultados y pueden utilizarse para definir con mayor precisión las funciones hiperbólicas inversas . Es posible demostrar algebraicamente estas relaciones partiendo de las formas exponenciales de las funciones trigonométricas y despejando la función inversa.

Ejemplo de prueba

pecado(ϕ)=zϕ=arcoseno(z){\displaystyle {\begin{aligned}\sin(\phi )&=z\\\phi &=\arcsin(z)\end{aligned}}}

Utilizando la definición exponencial del seno y dejandoξ=miiϕ,{\displaystyle \xi =e^{i\phi },}

z=miiϕmiiϕ2i2iz=ξ1ξ0=ξ22izξ1ξ=iz±1z2ϕ=iln(iz±1z2){\displaystyle {\begin{aligned}z&={\frac {e^{i\phi }-e^{-i\phi }}{2i}}\\[10mu]2iz&=\xi -{\frac {1}{\xi }}\\[5mu]0&=\xi ^{2}-2iz\xi -1\\[5mu]\xi &=iz\pm {\sqrt {1-z^{2}}}\\[5mu]\phi &=-i\ln \left(iz\pm {\sqrt {1-z^{2}}}\right)\end{aligned}}}

(Se elige la rama positiva)

ϕ=arcoseno(z)=iln(iz+1z2){\displaystyle \phi =\arcsin(z)=-i\ln \left(iz+{\sqrt {1-z^{2}}}\right)}

Aplicaciones

Cómo hallar el ángulo de un triángulo rectángulo

Un triángulo rectángulo con lados relativos a un ángulo en elA{\displaystyle A}punto.

Las funciones trigonométricas inversas son útiles para determinar los dos ángulos restantes de un triángulo rectángulo cuando se conocen las longitudes de sus lados. Recordando las definiciones de seno y coseno para triángulos rectángulos, se deduce que

θ=arcoseno(opuestohipotenusa)=arcos(adyacentehipotenusa).{\displaystyle \theta =\arcsin \left({\frac {\text{opposite}}{\text{hypotenuse}}}\right)=\arccos \left({\frac {\text{adjacent}}{\text{hypotenuse}}}\right).}

A menudo, la hipotenusa es desconocida y sería necesario calcularla antes de usar el arcoseno o el arcocoseno utilizando el teorema de Pitágoras :a2+b2=h2{\displaystyle a^{2}+b^{2}=h^{2}}dóndeh{\displaystyle h}es la longitud de la hipotenusa. La arcotangente resulta útil en esta situación, ya que no se necesita la longitud de la hipotenusa.

θ=arctan(opuestoadyacente).{\displaystyle \theta =\arctan \left({\frac {\text{opposite}}{\text{adjacent}}}\right)\,.}

Por ejemplo, supongamos que un techo desciende 8 metros a medida que se extiende 20 metros. El techo forma un ángulo θ con la horizontal, donde θ se puede calcular de la siguiente manera:

θ=arctan(opuestoadyacente)=arctan(elevarcorrer)=arctan(820)21.8.{\displaystyle \theta =\arctan \left({\frac {\text{opposite}}{\text{adjacent}}}\right)=\arctan \left({\frac {\text{rise}}{\text{run}}}\right)=\arctan \left({\frac {8}{20}}\right)\approx 21.8^{\circ }\,.}

En ciencias de la computación e ingeniería

Variante de dos argumentos de la arcotangente

La función atan2 de dos argumentos calcula la arcotangente de y / x dados y y x , pero con un rango de (−π, π ] . En otras palabras, atan2( y , x ) es el ángulo entre el eje x positivo de un plano y el punto ( x , y ) en él, con signo positivo para ángulos en sentido antihorario ( semiplano superior , y > 0 ) y signo negativo para ángulos en sentido horario (semiplano inferior, y < 0 ). Se introdujo por primera vez en muchos lenguajes de programación, pero ahora también es común en otros campos de la ciencia y la ingeniería.

En términos de la función arcotangente estándar , es decir, con un rango de (−π/2, π/2) , se puede expresar de la siguiente manera:

atan2(y,incógnita)={arctan(yincógnita)incógnita>0arctan(yincógnita)+πy0,incógnita<0arctan(yincógnita)πy<0,incógnita<0π2y>0,incógnita=0π2y<0,incógnita=0indefinidoy=0,incógnita=0{\displaystyle \operatorname {atan2} (y,x)={\begin{cases}\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)&\quad x>0\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)+\pi &\quad y\geq 0,\;x<0\\\arctan \left({\frac {y}{x}}\right)-\pi &\quad y<0,\;x<0\\{\frac {\pi }{2}}&\quad y>0,\;x=0\\-{\frac {\pi }{2}}&\quad y<0,\;x=0\\{\text{undefined}}&\quad y=0,\;x=0\end{cases}}}

También es igual al valor principal del argumento del número complejo x + iy .

Esta versión limitada de la función anterior también puede definirse utilizando las fórmulas del semiángulo tangente de la siguiente manera: atan2(y,incógnita)=2arctan(yincógnita2+y2+incógnita){\displaystyle \operatorname {atan2} (y,x)=2\arctan \left({\frac {y}{{\sqrt {x^{2}+y^{2}}}+x}}\right)} siempre que x > 0 o y ≠ 0. Sin embargo, esto falla si se da x ≤ 0 e y = 0 , por lo que la expresión no es adecuada para uso computacional.

El orden de argumentos anterior ( y , x ) parece ser el más común, y en particular se utiliza en estándares ISO como el lenguaje de programación C , pero algunos autores pueden utilizar la convención opuesta ( x , y ), por lo que se justifica cierta precaución.

Función arcotangente con parámetro de ubicación

En muchas aplicaciones [ 17 ] la solucióny{\displaystyle y}de la ecuaciónincógnita=broncearse(y){\displaystyle x=\tan(y)}es acercarse lo más posible a un valor dado<η<{\displaystyle -\infty <\eta <\infty }La solución adecuada se obtiene mediante la función arcotangente modificada paramétricamente.

y=arctanη(incógnita):=arctan(incógnita)+πrni(ηarctan(incógnita)π).{\displaystyle y=\arctan _{\eta }(x):=\arctan(x)+\pi \,\operatorname {rni} \left({\frac {\eta -\arctan(x)}{\pi }}\right)\,.}

La funciónrni{\displaystyle \operatorname {rni} }redondea al entero más cercano.

Precisión numérica

Para ángulos cercanos a 0 y π , el arcocoseno está mal condicionado , y lo mismo ocurre con el arcoseno para ángulos cercanos a −π / 2 y π /2. Por lo tanto, las aplicaciones informáticas deben considerar la estabilidad de las entradas a estas funciones y la sensibilidad de sus cálculos, o bien utilizar métodos alternativos. [ 18 ]

Véase también

Notas

  1. La expresión "LHS"{\displaystyle \,\iff \,}"RHS" indica que (a) tanto el lado izquierdo (es decir, LHS) como el lado derecho (es decir, RHS) son verdaderos , o bien (b) tanto el lado izquierdo como el lado derecho son falsos; no existe la opción (c) (por ejemplo, no es posible que la afirmación LHS sea verdadera y simultáneamente falsa), porque de lo contrario "LHS{\displaystyle \,\iff \,}"RHS" no se habría escrito. Para aclarar, supongamos que se escribe "LHS".{\displaystyle \,\iff \,}RHS" donde LHS (que abrevia lado izquierdo ) y RHS son afirmaciones que individualmente pueden ser verdaderas o falsas. Por ejemplo, siθ{\displaystyle \theta }ys{\displaystyle s}son algunos números dados y fijos y si se escribe lo siguiente: broncearseθ=sθ=arctan(s)+πk para algunos kZ{\displaystyle \tan \theta =s\,\iff \,\theta =\arctan(s)+\pi k\quad {\text{ for some }}k\in \mathbb {Z} } entonces LHS es la declaración "broncearseθ=s{\displaystyle \tan \theta =s}". Dependiendo de qué valores específicosθ{\displaystyle \theta }ys{\displaystyle s}Esta afirmación del lado izquierdo puede ser verdadera o falsa. Por ejemplo, el lado izquierdo es verdadero siθ=0{\displaystyle \theta =0}ys=0{\displaystyle s=0}(porque en este casobroncearseθ=broncearse0=s{\displaystyle \tan \theta =\tan 0=s}) pero LHS es falso siθ=0{\displaystyle \theta =0}ys=2{\displaystyle s=2}(porque en este casobroncearseθ=broncearse0=s{\displaystyle \tan \theta =\tan 0=s}lo cual no es igual as=2{\displaystyle s=2}); más generalmente, LHS es falso siθ=0{\displaystyle \theta =0}ys0.{\displaystyle s\neq 0.}De manera similar, RHS es la afirmación "θ=arctan(s)+πk{\displaystyle \theta =\arctan(s)+\pi k}para algunoskZ{\displaystyle k\in \mathbb {Z} }". La afirmación del lado derecho también puede ser verdadera o falsa (como antes, si la afirmación del lado derecho es verdadera o falsa depende de qué valores específicosθ{\displaystyle \theta }ys{\displaystyle s}tener). El símbolo de igualdad lógica{\displaystyle \,\iff \,}significa que (a) si la afirmación del lado izquierdo es verdadera, entonces la afirmación del lado derecho también es necesariamente verdadera, y además (b) si la afirmación del lado izquierdo es falsa, entonces la afirmación del lado derecho también es necesariamente falsa. De manera similar,{\displaystyle \,\iff \,}también significa que (c) si la afirmación del lado derecho es verdadera, entonces la afirmación del lado izquierdo también es necesariamente verdadera, y además (d) si la afirmación del lado derecho es falsa, entonces la afirmación del lado izquierdo también es necesariamente falsa.

Referencias

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  17. cuando se produce un cruce de ángulo variable en el tiempo±π/2{\displaystyle \pm \pi /2}Debe representarse mediante una línea suave en lugar de una línea dentada (robótica, astronomía, movimiento angular en general).
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