En matemáticas , las funciones trigonométricas inversas (ocasionalmente también llamadas antitrigonométricas , [ 1 ] ciclométricas , [ 2 ] o funciones arcus [ 3 ] ) son las funciones inversas de las funciones trigonométricas , bajo dominios adecuadamente restringidos . Específicamente, son las inversas de las funciones seno , coseno , tangente , cotangente , secante y cosecante , [ 4 ] y se utilizan para obtener un ángulo a partir de cualquiera de sus razones trigonométricas. Las funciones trigonométricas inversas se utilizan ampliamente en ingeniería , navegación , física y geometría .
Notación


Existen varias notaciones para las funciones trigonométricas inversas. La más común utiliza el prefijo arc- : arcsin( x ) , arccos( x ) , arctan( x ) , etc. [ 1 ] (Esta convención se utiliza a lo largo de este artículo). Esta notación surge de las siguientes relaciones geométricas: al medir en radianes, un ángulo de θ radianes corresponderá a un arco cuya longitud es rθ , donde r es el radio del círculo. Así, en el círculo unitario , la función coseno de x es tanto el arco como el ángulo, porque el arco de un círculo de radio 1 es igual al ángulo. O bien, "el arco cuyo coseno es x " es igual a "el ángulo cuyo coseno es x ", porque la longitud del arco del círculo en radios es igual a la medida del ángulo en radianes. [ 5 ] En los lenguajes de programación informática, las funciones trigonométricas inversas se denominan a menudo con las formas abreviadas asin , acos , atan . [ 6 ]
Otra notación común en fuentes inglesas utiliza un superíndice f − 1 : sin − 1 ( x ) , cos − 1 ( x ) , tan − 1 ( x ) , etc., como introdujo John Herschel en 1813. [ 7 ] [ 8 ] [ 1 ] Esto entra en conflicto con la sintaxis común sin 2 ( x ) , que denota exponenciación en lugar de composición de funciones y, por lo tanto, puede generar confusión entre la notación para la función recíproca ( inversa multiplicativa ) y la función inversa . [ 9 ] La convención de la función inversa que utiliza un superíndice entre corchetes es inequívoca pero no se usa comúnmente: sin [ − 1] ( x ) , cos [ − 1] ( x ) , tan [ − 1] ( x ) .
La ambigüedad se mitiga mediante el uso de nombres especiales para las funciones trigonométricas recíprocas; por ejemplo, (cos( x )) − 1 = sec( x ) . Sin embargo, algunos autores desaconsejan su uso, ya que resulta ambiguo. [ 1 ] [ 10 ] Otra convención problemática utilizada por un pequeño número de autores es una primera letra mayúscula , junto con un superíndice “ − 1 ”: Sin − 1 ( x ) , Cos − 1 ( x ) , Tan − 1 ( x ) , etc. [ 11 ] Aunque se pretende evitar la confusión con el recíproco , que debería representarse por sin − 1 ( x ) , cos − 1 ( x ) , etc., o, mejor aún, por sin − 1 x , cos − 1 x , etc., a su vez crea otra fuente importante de ambigüedad, especialmente porque muchos lenguajes de programación de alto nivel populares (por ejemplo, Mathematica y MAGMA ) utilizan nombres en mayúsculas para las funciones trigonométricas estándar.
Desde 2019, la norma ISO 80000-2 especifica únicamente el prefijo "arc" para las funciones inversas.
Conceptos básicos

Valores principales
Dado que ninguna de las seis funciones trigonométricas es biyectiva , deben restringirse para poder tener funciones inversas. Por lo tanto, los rangos de las funciones inversas son subconjuntos propios (es decir, estrictos) de los dominios de las funciones originales.
Por ejemplo, utilizando la función en el sentido de funciones multivaluadas , al igual que la función raíz cuadrada.podría definirse a partir dela funciónse define de manera quePara un número real dadoconhay múltiples (de hecho, infinitos numerables ) númerosde tal manera que; Por ejemplo,pero tambiénetc. Cuando solo se desea un valor, la función puede restringirse a su rama principal . Con esta restricción, para cadaen el dominio, la expresiónevaluará a un único valor, llamado su valor principal . Estas propiedades se aplican a todas las funciones trigonométricas inversas.
Los principales inversos se enumeran en la siguiente tabla.
Nota: Algunos autores definen el rango de la arcsecante como (o), [ 12 ] porque la función tangente no es negativa en este dominio. Esto hace que algunos cálculos sean más consistentes. Por ejemplo, usando este rango,mientras que con el rango (o), tendríamos que escribirya que la tangente es no negativa enpero no positivo enPor una razón similar, los mismos autores definen el rango de la arcosecante comoo
Dominios
Si se permite que x sea un número complejo , entonces el rango de y se aplica solo a su parte real.
La tabla que aparece a continuación muestra los nombres y dominios de las funciones trigonométricas inversas junto con el rango de sus valores principales habituales en radianes .
El símbolodenota el conjunto de todos los números reales ydenota el conjunto de todos los enteros . El conjunto de todos los múltiplos enteros dese denota por
El símbolodenota la resta de conjuntos de modo que, por ejemplo,es el conjunto de puntos en(es decir, números reales) que no están en el intervalo
La notación de suma de Minkowskiyque se utiliza arriba para escribir concisamente los dominios deAhora está explicado.
Dominio de cotangentey cosecante: Los dominios deyson lo mismo. Son el conjunto de todos los ángulos.en el cuales decir, todos los números reales que no son de la formapara algún número entero
Dominio de tangentey secante: Los dominios deyson lo mismo. Son el conjunto de todos los ángulos.en el cual
Soluciones a ecuaciones trigonométricas elementales
Cada una de las funciones trigonométricas es periódica en la parte real de su argumento, recorriendo todos sus valores dos veces en cada intervalo de :}
- El seno y la cosecante comienzan su período en(dóndees un número entero), termínelo eny luego se reviertena
- El coseno y la secante comienzan su período enterminarlo eny luego se reviertena
- Tangent comienza su período en lo termina eny luego lo repite (hacia adelante)a
- Cotangente comienza su período enlo termina eny luego lo repite (hacia adelante)a
Esta periodicidad se refleja en las inversas generales, dondees algún número entero.
La siguiente tabla muestra cómo se pueden usar las funciones trigonométricas inversas para resolver igualdades que involucran las seis funciones trigonométricas estándar. Se supone que los valores dadosytodos se encuentran dentro de rangos apropiados para que las expresiones relevantes a continuación estén bien definidas . Tenga en cuenta que "para algunos" es simplemente otra forma de decir "para algún número entero"
El símboloes una igualdad lógica e indica que si el lado izquierdo es verdadero, también lo es el lado derecho y, a la inversa, si el lado derecho es verdadero, también lo es el lado izquierdo (consulte esta nota al pie [ nota 1 ] para obtener más detalles y un ejemplo que ilustra este concepto).
donde las primeras cuatro soluciones se pueden escribir en forma expandida como:
Por ejemplo, sientoncespara algunosMientras que sientoncespara algunosdóndeserá incluso siy será extraño siLas ecuacionesytienen las mismas soluciones queyrespectivamente. En todas las ecuaciones anteriores, excepto las que acabamos de resolver (es decir, excepto/y/), el enteroen la fórmula de la solución está determinado de forma única por(para fijoy).
Con la ayuda de la paridad entera es posible escribir una solución paraEso no implica el "más o menos".símbolo:
- si y solo sipara algunos
Y de forma similar para la función secante,
- si y solo sipara algunos
dóndeigualcuando el enteroes par, y es igualcuando es extraño.
Ejemplo detallado y explicación del símbolo "más o menos" ±
Las soluciones ayimplican el símbolo "más o menos"cuyo significado ahora está aclarado. Solo la solución ase discutirá ya que la discusión paraes lo mismo. Se nos daentrey sabemos que hay un ánguloen algún intervalo que satisfagaQueremos encontrar estoLa tabla anterior indica que la solución es lo cual es una forma abreviada de decir que (al menos) una de las siguientes afirmaciones es verdadera:
- para algún número entero o
- para algún número entero
Como se mencionó anteriormente, si(lo cual por definición solo ocurre cuando) entonces ambas afirmaciones (1) y (2) son válidas, aunque con diferentes valores para el entero: sies el número entero de la instrucción (1), lo que significa quese cumple, entonces el enteropara la afirmación (2) es(porque). Sin embargo, sientonces el enteroes único y completamente determinado por Si (lo cual por definición solo ocurre cuando) entonces(porqueyasí en ambos casoses igual a) y por lo tanto las afirmaciones (1) y (2) resultan ser idénticas en este caso particular (y por lo tanto ambas se cumplen). Habiendo considerado los casosyAhora nos centramos en el caso dondeyAsí que suponga esto de ahora en adelante. La solución atodavía lo cual, como antes, es una forma abreviada de decir que una de las afirmaciones (1) y (2) es verdadera. Sin embargo, esta vez, porqueyLas afirmaciones (1) y (2) son diferentes y, además, se cumple exactamente una de las dos igualdades (no ambas). Información adicional sobrees necesario determinar cuál se cumple. Por ejemplo, supongamos quey que todo lo que se sabe sobrees que(y no se sabe nada más). Entonces y además, en este caso particular(para ambosel caso y elcaso) y, por consiguiente, Esto significa quepodría ser cualquieraoSin información adicional no es posible determinar cuál de estos valorestiene. Un ejemplo de información adicional que podría determinar el valor desería saber que el ángulo está por encima deleje - (en cuyo caso) o alternativamente, sabiendo que está por debajo de laeje - (en cuyo caso).
Funciones trigonométricas iguales e idénticas
La tabla siguiente muestra cómo dos ángulosyDeben estar relacionados si sus valores bajo una función trigonométrica dada son iguales o negativos entre sí.
La flecha doble verticalen la última fila indica queysatisfacersi y solo si satisfacen
- Conjunto de todas las soluciones a ecuaciones trigonométricas elementales
Por lo tanto, dada una única solucióna una ecuación trigonométrica elemental (es tal ecuación, por ejemplo, y porquesiempre se mantiene, :=\arcsin y} es siempre una solución), el conjunto de todas las soluciones para ella son:
Transformación de ecuaciones
Las ecuaciones anteriores se pueden transformar utilizando las identidades de reflexión y desplazamiento: [ 13 ]
Estas fórmulas implican, en particular, que se cumplen las siguientes condiciones:
donde intercambiarintercambioy el intercambioproporciona las ecuaciones análogas pararespectivamente.
Por ejemplo, utilizando la igualdadla ecuaciónpuede transformarse enlo que permite la solución de la ecuación(dónde :={\frac {\pi }{2}}-\theta } ) que debe utilizarse; siendo esa solución: lo cual se convierte en: donde utilizando el hecho de quey sustituyendodemuestra que otra solución paraes: La sustituciónpuede utilizarse para expresar el lado derecho de la fórmula anterior en términos deen lugar de
Relaciones entre funciones trigonométricas y funciones trigonométricas inversas
Las funciones trigonométricas de las funciones trigonométricas inversas se tabulan a continuación. Se pueden derivar de las identidades pitagóricas. Otra forma es considerando la geometría de un triángulo rectángulo, con un lado de longitud 1 y otro lado de longitud .luego aplicando el teorema de Pitágoras y las definiciones de las razones trigonométricas. Vale la pena señalar que para la arcsecante y la arccosecante, el diagrama supone quees positivo, y por lo tanto el resultado debe corregirse mediante el uso de valores absolutos y la operación signo (sgn).
Relaciones entre las funciones trigonométricas inversas



Ángulos complementarios:
Argumentos negativos:
Argumentos recíprocos:
Las identidades anteriores se pueden usar con (y derivar del) hecho de queyson recíprocos (es decir,), como sonyyy
Identidades útiles si solo se dispone de un fragmento de una tabla de senos:
Siempre que se utilice la raíz cuadrada de un número complejo en este contexto, elegimos la raíz con la parte real positiva (o la parte imaginaria positiva si el cuadrado fuera real negativo).
Un formulario útil que se deriva directamente de la tabla anterior es
- .
Se obtiene al reconocer que.
De la fórmula del semiángulo ,, obtenemos:
Fórmula de adición de arcotangente
Esto se deriva de la fórmula de suma de tangentes.
dejando
En cálculo
Derivadas de funciones trigonométricas inversas
Las derivadas para valores complejos de z son las siguientes:
Solo para valores reales de x :
Estas fórmulas se pueden derivar en términos de las derivadas de funciones trigonométricas. Por ejemplo, si, entoncesentonces
Expresión como integrales definidas
Integrando la derivada y fijando el valor en un punto se obtiene una expresión para la función trigonométrica inversa como una integral definida :
Cuando x es igual a 1, las integrales con dominios limitados son integrales impropias , pero aún así están bien definidas.
Serie infinita
De forma similar a las funciones seno y coseno, las funciones trigonométricas inversas también se pueden calcular utilizando series de potencias , como sigue. Para el arcoseno, la serie se puede derivar expandiendo su derivada,como una serie binomial , e integrando término a término (usando la definición de integral como se indicó anteriormente). La serie para la arcotangente se puede obtener de manera similar expandiendo su derivada.en una serie geométrica y aplicando la definición integral anterior (véase la serie de Leibniz ).
La serie de Taylor para la arcotangente también se conoce como serie de la arcotangente o serie de Gregory.
Las series para las demás funciones trigonométricas inversas se pueden expresar en términos de estas según las relaciones dadas anteriormente. Por ejemplo,,y así sucesivamente. Otra serie viene dada por: [ 14 ]
Leonhard Euler encontró una serie para la arcotangente que converge más rápidamente que su serie de Taylor :
[ 15 ] (El término en la suma paran= 0 es elproducto vacío, por lo que también lo es 1.)
Alternativamente, esto puede expresarse como
Otra serie para la función arcotangente viene dada por
dóndees la unidad imaginaria . [ 16 ]
Fracciones continuas para la arcotangente
Dos alternativas a la serie de potencias para la arcotangente son estas fracciones continuas generalizadas :
El segundo de estos es válido en el plano complejo cortado. Hay dos cortes, desde − i hasta el punto en el infinito , bajando por el eje imaginario, y desde i hasta el punto en el infinito, subiendo por el mismo eje. Funciona mejor para números reales que van desde −1 hasta 1. Los denominadores parciales son los números naturales impares, y los numeradores parciales (después del primero) son simplemente ( nz ) 2 , con cada cuadrado perfecto apareciendo una vez. El primero fue desarrollado por Leonhard Euler , el segundo por Carl Friedrich Gauss utilizando la serie hipergeométrica gaussiana .
Integrales indefinidas de funciones trigonométricas inversas
Para valores reales y complejos de z :
Para x real ≥ 1:
Para todo x real distinto de -1 y 1:
El valor absoluto es necesario para compensar tanto los valores negativos como los positivos de las funciones arcosecante y arcocosecante. La función signo también es necesaria debido a los valores absolutos en las derivadas de ambas funciones, que generan dos soluciones diferentes para valores positivos y negativos de x. Estas se pueden simplificar aún más utilizando las definiciones logarítmicas de las funciones hiperbólicas inversas :
El valor absoluto en el argumento de la función arcosh crea una mitad negativa de su gráfica, lo que la hace idéntica a la función logarítmica signo que se muestra arriba.
Todas estas antiderivadas se pueden obtener utilizando la integración por partes y las formas de derivadas simples que se muestran arriba.
Ejemplo
Usando(es decir, integración por partes ), conjunto
Entonces
que mediante la simple sustituciónda como resultado final:
Extensión al plano complejo

Dado que las funciones trigonométricas inversas son funciones analíticas , pueden extenderse desde la recta real hasta el plano complejo. Esto da como resultado funciones con múltiples hojas y puntos de ramificación . Una posible forma de definir la extensión es:
donde la parte del eje imaginario que no se encuentra estrictamente entre los puntos de ramificación (−i y +i) es el corte de rama entre la hoja principal y las demás hojas. La trayectoria de la integral no debe cruzar un corte de rama. Si z no se encuentra en un corte de rama, una línea recta desde 0 hasta z es tal trayectoria. Si z se encuentra en un corte de rama, la trayectoria debe aproximarse desde Re[x] > 0 para el corte de rama superior y desde Re[x] < 0 para el corte de rama inferior.
La función arcoseno se puede definir entonces como:
donde (la función raíz cuadrada tiene su corte a lo largo del eje real negativo y) la parte del eje real que no se encuentra estrictamente entre − 1 y +1 es el corte de rama entre la hoja principal de arcoseno y otras hojas;
que tiene el mismo corte que el arcoseno;
que tiene el mismo corte que arctan;
donde la parte del eje real entre − 1 y +1 inclusive es el corte entre la hoja principal de arcsec y las otras hojas;
que tiene el mismo corte que arcsec.
Formas logarítmicas
Estas funciones también pueden expresarse mediante logaritmos complejos . Esto extiende sus dominios al plano complejo de forma natural. Las siguientes identidades para los valores principales de las funciones se cumplen en todos los puntos donde están definidas, incluso en sus puntos de corte.
Generalización
Dado que todas las funciones trigonométricas inversas producen un ángulo de un triángulo rectángulo, se pueden generalizar utilizando la fórmula de Euler para formar un triángulo rectángulo en el plano complejo. Algebraicamente, esto nos da:
o
dóndees el lado adyacente,es el lado opuesto, yes la hipotenusa . A partir de aquí, podemos resolver para.
o
Simplemente tomar la parte imaginaria funciona para cualquier valor real.y, pero sioes de valor complejo, tenemos que usar la ecuación final para que la parte real del resultado no se excluya. Dado que la longitud de la hipotenusa no cambia el ángulo, ignorando la parte real detambién eliminade la ecuación. En la ecuación final, vemos que el ángulo del triángulo en el plano complejo se puede encontrar ingresando las longitudes de cada lado. Al establecer uno de los tres lados igual a 1 y uno de los lados restantes igual a nuestra entrada.Obtenemos una fórmula para una de las funciones trigonométricas inversas, para un total de seis ecuaciones. Dado que las funciones trigonométricas inversas requieren solo una entrada, debemos expresar el último lado del triángulo en términos de los otros dos utilizando el teorema de Pitágoras.
La tabla siguiente muestra los valores de a, b y c para cada una de las funciones trigonométricas inversas y las expresiones equivalentes paraque resultan de sustituir los valores en las ecuacionesarriba y simplificando.
La forma particular de la expresión simplificada puede hacer que la salida difiera de la rama principal usual de cada una de las funciones trigonométricas inversas. Las formulaciones dadas producirán la rama principal usual cuando se utilice layrama principal para cada función excepto arcotangente en lacolumna. Arcotangente en laLa columna generará la salida en su rama principal habitual utilizando elyconvención.
En este sentido, todas las funciones trigonométricas inversas pueden considerarse casos específicos de la función logaritmo de valor complejo. Dado que estas definiciones funcionan para cualquier valor complejoLas definiciones permiten ángulos hiperbólicos como resultados y pueden utilizarse para definir con mayor precisión las funciones hiperbólicas inversas . Es posible demostrar algebraicamente estas relaciones partiendo de las formas exponenciales de las funciones trigonométricas y despejando la función inversa.
Ejemplo de prueba
Utilizando la definición exponencial del seno y dejando
(Se elige la rama positiva)
Aplicaciones
Cómo hallar el ángulo de un triángulo rectángulo

Las funciones trigonométricas inversas son útiles para determinar los dos ángulos restantes de un triángulo rectángulo cuando se conocen las longitudes de sus lados. Recordando las definiciones de seno y coseno para triángulos rectángulos, se deduce que
A menudo, la hipotenusa es desconocida y sería necesario calcularla antes de usar el arcoseno o el arcocoseno utilizando el teorema de Pitágoras :dóndees la longitud de la hipotenusa. La arcotangente resulta útil en esta situación, ya que no se necesita la longitud de la hipotenusa.
Por ejemplo, supongamos que un techo desciende 8 metros a medida que se extiende 20 metros. El techo forma un ángulo θ con la horizontal, donde θ se puede calcular de la siguiente manera:
En ciencias de la computación e ingeniería
Variante de dos argumentos de la arcotangente
La función atan2 de dos argumentos calcula la arcotangente de y / x dados y y x , pero con un rango de (−π, π ] . En otras palabras, atan2( y , x ) es el ángulo entre el eje x positivo de un plano y el punto ( x , y ) en él, con signo positivo para ángulos en sentido antihorario ( semiplano superior , y > 0 ) y signo negativo para ángulos en sentido horario (semiplano inferior, y < 0 ). Se introdujo por primera vez en muchos lenguajes de programación, pero ahora también es común en otros campos de la ciencia y la ingeniería.
En términos de la función arcotangente estándar , es decir, con un rango de (−π/2, π/2) , se puede expresar de la siguiente manera:
También es igual al valor principal del argumento del número complejo x + iy .
Esta versión limitada de la función anterior también puede definirse utilizando las fórmulas del semiángulo tangente de la siguiente manera: siempre que x > 0 o y ≠ 0. Sin embargo, esto falla si se da x ≤ 0 e y = 0 , por lo que la expresión no es adecuada para uso computacional.
El orden de argumentos anterior ( y , x ) parece ser el más común, y en particular se utiliza en estándares ISO como el lenguaje de programación C , pero algunos autores pueden utilizar la convención opuesta ( x , y ), por lo que se justifica cierta precaución.
Función arcotangente con parámetro de ubicación
En muchas aplicaciones [ 17 ] la soluciónde la ecuaciónes acercarse lo más posible a un valor dadoLa solución adecuada se obtiene mediante la función arcotangente modificada paramétricamente.
La funciónredondea al entero más cercano.
Precisión numérica
Para ángulos cercanos a 0 y π , el arcocoseno está mal condicionado , y lo mismo ocurre con el arcoseno para ángulos cercanos a −π / 2 y π /2. Por lo tanto, las aplicaciones informáticas deben considerar la estabilidad de las entradas a estas funciones y la sensibilidad de sus cálculos, o bien utilizar métodos alternativos. [ 18 ]
Véase también
Notas
- ↑ La expresión "LHS""RHS" indica que (a) tanto el lado izquierdo (es decir, LHS) como el lado derecho (es decir, RHS) son verdaderos , o bien (b) tanto el lado izquierdo como el lado derecho son falsos; no existe la opción (c) (por ejemplo, no es posible que la afirmación LHS sea verdadera y simultáneamente falsa), porque de lo contrario "LHS"RHS" no se habría escrito. Para aclarar, supongamos que se escribe "LHS".RHS" donde LHS (que abrevia lado izquierdo ) y RHS son afirmaciones que individualmente pueden ser verdaderas o falsas. Por ejemplo, siyson algunos números dados y fijos y si se escribe lo siguiente: entonces LHS es la declaración "". Dependiendo de qué valores específicosyEsta afirmación del lado izquierdo puede ser verdadera o falsa. Por ejemplo, el lado izquierdo es verdadero siy(porque en este caso) pero LHS es falso siy(porque en este casolo cual no es igual a); más generalmente, LHS es falso siyDe manera similar, RHS es la afirmación "para algunos". La afirmación del lado derecho también puede ser verdadera o falsa (como antes, si la afirmación del lado derecho es verdadera o falsa depende de qué valores específicosytener). El símbolo de igualdad lógicasignifica que (a) si la afirmación del lado izquierdo es verdadera, entonces la afirmación del lado derecho también es necesariamente verdadera, y además (b) si la afirmación del lado izquierdo es falsa, entonces la afirmación del lado derecho también es necesariamente falsa. De manera similar,también significa que (c) si la afirmación del lado derecho es verdadera, entonces la afirmación del lado izquierdo también es necesariamente verdadera, y además (d) si la afirmación del lado derecho es falsa, entonces la afirmación del lado izquierdo también es necesariamente falsa.
Referencias
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[…]
α
= arcsin
m
: Se lee frecuentemente "
arco-seno
m
" o "
anti-seno
m
", ya que se dice que dos funciones mutuamente inversas son cada una la
antifunción
de la otra. […] Una relación simbólica similar se cumple para las demás
funciones trigonométricas
. […] Esta notación se usa universalmente en Europa y está ganando terreno rápidamente en este país. Un símbolo menos deseable,
α
= sin⁻¹
m
,
todavía se encuentra en textos ingleses y estadounidenses. La notación
α
= inv sin
m
es quizás aún mejor debido a su aplicabilidad general. […]
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Enlaces externos
- Weisstein, Eric W. "Tangente inversa" . MundoMatemático .
- Funciones trigonométricas inversas
- Trigonometría
- Funciones especiales elementales
- Relaciones matemáticas
- Relaciones
- Números adimensionales
- funciones sigmoideas