ROUV de clase 8A4

El ROUV chino de la clase 8A4 es un vehículo submarino operado remotamente (ROUV) utilizado para realizar diversas tareas submarinas, desde el mantenimiento de plataformas petrolíferas hasta misiones de salvamento y rescate. El 8A4 pertenece a una serie de ROUV relacionados desarrollados por el Instituto de Automatización de Shenyang (SIA) en la República Popular China (RPC). El predecesor del 8A4 fue el RECON-IV, una versión mejorada del RECON-III estadounidense. El 8A4 es, a su vez, una versión mejorada del AMETEK 2006 estadounidense, y el 7B8 es una versión mejorada del 8A4. ^{[ 1 ]}

Los orígenes del 8A4 se remontan al RECON-IV ROUV. China ha operado ROUVs para apoyar sus operaciones de petróleo y salvamento en alta mar desde la década de 1980, como los Hysub 10 y Hysub 40, suministrados por la empresa canadiense International Submarine Engineering en la Columbia Británica . La Oficina de Salvamento de Shanghái desplegó los Hysub 40 y demostró su eficacia como plataforma para misiones de perforación, salvamento y rescate en alta mar. Sin embargo, los ROUVs de fabricación extranjera resultaban demasiado caros para su adopción generalizada por parte de la Armada del Ejército Popular de Liberación (PLAN). En consecuencia, China decidió desarrollar su propia versión de ROUVs con capacidades similares.

Uno de los primeros ROUV de fabricación china fue el RECON-IV, desarrollado conjuntamente por el Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia China de Ciencias y Perry Oceanography (posteriormente adquirida por Lockheed Martin ) de Riviera Beach, Florida . ^{[ 2 ]} El diseño se basó en el ROUV RECON-III de Perry Oceanography, y el desarrollo del RECON-IV facilitó la transferencia de tecnología entre ambas organizaciones. ^{[ 2 ]}

El ROUV RECON-IV fue adoptado por la Armada del Ejército Popular de Liberación para operaciones de salvamento y rescate. Sin embargo, al igual que los ROUV anteriores, el RECON-IV fue diseñado principalmente para operaciones civiles, ^{[ 2 ]} lo que limitó sus aplicaciones militares, como cortar el acero especializado utilizado en submarinos y abrir válvulas en buques que se hunden. Las limitaciones del modelo civil y las necesidades de la Armada del Ejército Popular de Liberación impulsaron un diseño posterior.

A finales de la década de 1980, China organizó un equipo de diseño para desarrollar un ROUV que satisficiera las necesidades de las operaciones militares de salvamento y rescate, y que también pudiera realizar tareas civiles. Entre los miembros del equipo se encontraban el Instituto de Investigación 702 de la Corporación de la Industria de Construcción Naval de China (CSIC), el Instituto de Ingeniería de Construcción Naval de la Universidad de Ingeniería de Harbin (HEU) y el Instituto de Ingeniería Subacuática de la Universidad Jiao Tong de Shanghái (SHJTU). Xu Huangnan (徐芑南), profesor de la SHJTU, fue nombrado diseñador general del ROUV 8A4. Posteriormente, sería el diseñador general adjunto del AUV Explorer , así como el diseñador general de otros vehículos submarinos no tripulados chinos, incluidos los ROUV de clase Sea Dragon , CR y SJT .

Para acortar el tiempo de desarrollo, el equipo decidió seleccionar un sistema ROUV disponible en el mercado cuyo rendimiento se ajustara mejor a los requisitos y, posteriormente, mejorarlo basándose en la experiencia adquirida con el desarrollo del ROUV RECON-IV. El AMETEK 2006, un ROUV estadounidense utilizado para apoyar las operaciones de perforación petrolífera en alta mar, cumplía ambos criterios, por lo que se eligió como base para el nuevo ROUV . Sin embargo, el AMETEK 2006 aún requería mejoras sustanciales para cumplir con los objetivos del equipo de diseño.

Una de las mejoras más importantes fue el rediseño y la incorporación de dos manipuladores capaces de operar alrededor de media docena de herramientas. ^{[ 3 ]} Estos manipuladores fueron desarrollados por el subcontratista principal, la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong (HUST), y finalmente obtuvieron el primer lugar en el Premio al Avance Científico y Tecnológico de la Corporación de la Industria de Construcción Naval de China en 1996. También fue uno de los primeros ROUV del inventario chino en contar con un Sistema de Gestión de Cables (TMS).

El primer ROUV 8A4 completó sus pruebas de mar en 1993, operando a una profundidad de hasta 600 metros, con un radio de crucero de hasta 150 metros. Durante su evaluación, el ROUV 8A4 logró abrir con éxito un compartimento submarino construido con acero especial, una hazaña que ningún otro ROUV del inventario chino había conseguido . Posteriormente entró en servicio, y el 8A4 fue considerado el ROUV de salvamento y rescate más capaz del servicio chino. En 1996, el ROUV 8A4 obtuvo el tercer lugar en el Premio al Avance Científico y Tecnológico de la Corporación de la Industria de Construcción Naval de China .

A pesar del reconocimiento y los premios recibidos por la industria, el despliegue del 8A4 se ve limitado por restricciones financieras. A excepción de la primera unidad, a todos los ROUV 8A4 restantes se les ha retirado el sistema TMS debido a los recortes presupuestarios, lo que ha provocado una reducción significativa en su rendimiento, como la disminución de la profundidad operativa máxima en más de la mitad . No fue hasta principios de la década de 2010 que se planeó reintroducir el TMS en todos los ROUV 8A4 para que alcanzaran su máximo potencial.

El ROUV Dragon Pearl (Long-Zhu, 龙珠) es un micro-ROUV poco conocido diseñado específicamente para trabajar con el Jiaolong , operado por la tripulación del Jiaolong. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} Por lo tanto, la profundidad operativa máxima del Dragon Pearl es equivalente a la del Jiaolong.

Especificaciones: ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

• Dimensiones: < 0,4 metros x 0,4 metros x 0,4 metros
• Peso: 40 kg
• Profundidad máxima de operación: > 7000 metros

El Sea Crab (Hai-Xie, 海蟹 en chino) es un ROUV experimental desarrollado a partir de la experiencia adquirida con ROUV anteriores. El Sea Crab se diferencia de los ROUV anteriores en que camina sobre seis patas para desplazarse por el fondo marino como un vehículo de arrastre de fondo , en lugar de moverse con hélices. ^{[ 10 ] [ 11 ]} El Sea Crab se completó en 1984 ^{[ 10 ]} y sirvió principalmente como unidad de prueba de concepto , lo que condujo al desarrollo de vehículos de arrastre de fondo posteriores como el Sea Star que se describe a continuación.

El ROUV Sea Pole (Hai-Ji, 海极) es un vehículo operado remotamente (ROV) poco conocido, desarrollado a partir del 8A4 específicamente para exploraciones submarinas en regiones polares. Se ha desplegado con éxito desde la segunda expedición china al Ártico en 2003. ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}

Basándose en la experiencia adquirida con el anterior robot de fondo Sea Crab, SIA desarrolló conjuntamente el ROUV Sea Star (Hai-Xing, 海星) con la empresa italiana Sonsub. ^{[ 11 ] [ 18 ] [ 19 ]} Equipado con dos manipuladores , el Sea Star es un robot de fondo diseñado específicamente para tender cables submarinos en el lecho marino . ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 18 ] [ 20 ] [ 19 ]}

Especificaciones: ^{[ 11 ] [ 19 ]}

• Peso: < 10 toneladas
• Profundidad máxima de operación: 300 metros
• Profundidad máxima de excavación: 1,5 metros
• Velocidad máxima de tendido de cables: 500 metros por hora.

Aunque su desarrollador, SIA, los agrupa en la misma familia y comparten muchas tecnologías, el Sea Star 6000 se distingue del Sea Star original en que tiene una profundidad máxima de 6000 metros y está diseñado para misiones de investigación científica en lugar de aplicaciones comerciales. ^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

Especificaciones: ^{[ 21 ]}

• Longitud: 2,9 metros
• Ancho: 2,1 metros
• Altura: 2,6 metros
• Peso: 3,5 toneladas
• Potencia: 35 kW
• Profundidad máxima de operación: 6000 metros
• Precisión de posicionamiento de profundidad: ± 2 metros
• Precisión de posicionamiento direccional: ± 2°

• Hysub 10 ROUV archivados el 23/08/2010 en Wayback Machine (Canadá).
• El sistema ROUV Hysub 40 se archivó el 13 de diciembre de 2009 en Wayback Machine (Canadá).
• Ingeniería Submarina Internacional (Canadá)
• Instituto de Automatización de Shenyang (沈阳自动化所)
• Instituto de Ingeniería de Construcción Naval (船舶工程学院)
• Instituto de Ingeniería Subacuática (水下工程研究所)