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La A642 es una carretera de tipo A en West Yorkshire , Inglaterra , que va desde Huddersfield hasta la A64 cerca de Leeds . Sigue en parte la ruta de una histórica autopista de peaje , como lo demuestran las casetas de peaje que aún se conservan .
La carretera comienza en Waterloo , a 3 km al este del centro de la ciudad, en el cruce con la A629 , y continúa por Lepton hasta Grange Moor , donde se desvía la A637 . Desde allí, pasa por Middlestown y Horbury (en la circunvalación de Horbury) y conduce al cruce con la A638 al oeste del centro de la ciudad de Wakefield .
En Wakefield sigue la ruta de la A638 y la A61 , desviándose de esta última al norte del centro de la ciudad y continuando por Stanley , la salida 30 de la autopista M62 , Oulton , Swillington y Garforth antes de encontrarse con la autopista M1 en la salida 47, donde también se une la A656 . Al norte de esta última, la carretera continúa como B1217.
Se une a la B6433 en Lepton y a la B6118 en Grange Moor, cruza la B6117 en Horbury Bridge, la A639 en Oulton, la B6475 en Lupset y la A61 en Wakefield City Centre. Los ramales de la B6128 se unen al oeste y al este de Horbury. Al este de Horbury pasa por debajo de la autopista M1 sin un cruce. La nueva Wakefield Eastern Relief Road , inaugurada en 2017, se conecta con la A642 en Stanley.
53°41′30″N 1°29′09″O / 53.6918, -1.4857 (carretera A642)