El Parrot AR.Drone es un cuadricóptero teledirigido descatalogado , fabricado por la empresa francesa Parrot .
Diseño y desarrollo

El Parrot AR.Drone se presentó en el CES 2010 internacional en Las Vegas junto con una demostración de las aplicaciones iOS utilizadas para controlarlo. [ 1 ] La estructura principal del AR.Drone está construida con plástico PA66 y tubos de fibra de carbono . [ 2 ] [ 3 ] Se suministraron dos cascos intercambiables con la estructura, uno diseñado para vuelo en interiores y otro para vuelo en exteriores; el primero hecho de espuma de polipropileno expandido (EPP) con parachoques para proteger las hélices a costa de un rendimiento de vuelo reducido. [ 3 ] [ 4 ] El AR.Drones está impulsado por cuatro motores eléctricos de CC con o sin escobillas , según la versión, y una batería de polímero de litio de 1000 mAh le da al dron un tiempo máximo de vuelo de 15 minutos. [ 3 ] El dron se lanzó junto con varios juegos de realidad aumentada , que permiten a los usuarios correr a través de pistas de obstáculos o participar en combates aéreos simulados entre múltiples AR.Drones. [ 5 ] [ 6 ] El dron tiene una computadora integrada con un procesador ARM9 y un sistema operativo Linux . [ 3 ]

El AR.Drone está diseñado para ser controlado por sistemas operativos móviles o de tabletas, como iOS o Android [ 7 ] dentro de sus respectivas aplicaciones o el software no oficial disponible para dispositivos Windows Phone , Samsung BADA y Symbian . [ 8 ]
El sucesor del dron original, el AR.Drone 2.0, fue presentado en el CES Las Vegas 2012. [ 9 ] El AR.Drone 2.0 es externamente similar a su predecesor, impulsado por cuatro motores sin escobillas, pero tiene varias mejoras internas que incluyen un procesador ARM Cortex-A8 , un magnetómetro de 3 ejes y una cámara mejorada con una resolución de 720p . [ 9 ] [ 10 ] El dron también cuenta con un sensor de presión que Parrot afirma que le permite volar hasta 164 pies (50 m) , aunque las pruebas de vuelo de Popular Science encontraron que el enlace WiFi entre el dron y el dispositivo de control se desconectaría antes de alcanzar esa altitud. [ 10 ] El AR.Drone 2.0 fue lanzado junto con una nueva aplicación de vuelo que era retrocompatible con el AR.Drone original. [ 9 ] [ 10 ] Popular Science elogió el AR.Drone 2.0 por su mayor facilidad de uso en comparación con su predecesor, pero criticó su tiempo de vuelo promedio de 15 a 25 minutos. [ 10 ]
En el CES 2013, Parrot anunció el complemento Flight Recorder para el AR.Drone 2.0, que la compañía comparó con la " caja negra " de un avión comercial. Añade 4 GB de almacenamiento al dron, junto con seguimiento GPS y grabación de datos de vuelo. Las funciones de Flight Recorder se pueden controlar mediante aplicaciones para teléfonos móviles y ordenadores, e incluyen el "Modo Director" y el "Modo Rescate". Junto con Flight Recorder, también se lanzó una batería de mayor capacidad diseñada para aumentar el tiempo de vuelo hasta en un 50 %. [ 11 ]
En febrero de 2018, las ediciones AR.Drone 2.0 Elite y Power ya no se vendían. [ 12 ]
Historial operativo
Usos de terceros

Para ayudar a los desarrolladores externos, Parrot lanzó la plataforma de desarrollo de juegos con API abierta AR.Drone. [ 14 ] Debido a esta plataforma abierta, su asequibilidad y su amplia gama de equipos sensoriales integrados, el AR.Drone se está convirtiendo en una herramienta cada vez más popular en la investigación y la educación. [ 15 ] [ 16 ] Se ha utilizado para experimentos con navegación autónoma basada en visión, [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] vigilancia autónoma , [ 20 ] e interacción humano-máquina . [ 21 ]
En Francia, el AR.Drone 2.0 fue probado por una unidad de Operaciones Especiales para reconocimiento aéreo , [ 22 ] mientras que otras compañías han estado desarrollando software que permite al dron rastrear actividades deportivas, [ 23 ] y generar retroalimentación de entrenamiento. [ 24 ] Tim Pool utilizó un AR.Drone durante la protesta de Occupy Wall Street , ejecutando un software modificado que le permitía transmitir directamente a un canal de internet. Pool teorizó que se podría establecer una cadena de mando, donde varias personas podrían tomar el control si el operador principal era detenido por la policía. Para ir más allá, comenzó el desarrollo de un nuevo sistema de control, reemplazando el punto de acceso Wi-Fi existente con un chip 3G . Esto permitiría a los usuarios controlar drones a través de internet y, potencialmente, desde ubicaciones remotas. [ 25 ]
Recepción
A principios de 2013, se habían vendido alrededor de medio millón de unidades del AR.Drone y su sucesor. [ 26 ] Recibió un premio CES Innovations 2010 en la categoría de hardware para juegos electrónicos, [ 27 ] y también fue galardonado como el mejor producto inteligente de 2015 según el ranking Wellbots Top 25 Smart Products Ranking de 2015. [ 28 ] El AR.Drone 2.0 fue elogiado por la relativa facilidad con la que los pilotos podían aprender a volarlo; la versión original requería una práctica más intensa. [ 29 ]
Desde su lanzamiento, individuos, [ 30 ] [ 31 ] organizaciones y gobiernos han expresado su preocupación por el uso de AR.Drones para vigilancia. Aunque la tecnología necesaria para transmitir y grabar video en vivo tomado desde vehículos aéreos no tripulados (UAV) existía antes del lanzamiento del AR.Drone, no estaba ampliamente disponible para el público en general. En Alemania, la ministra de Asuntos del Consumidor, Ilse Aigner, describió el dron como una amenaza para la privacidad y pidió que se impusieran restricciones al uso de cámaras montadas en plataformas aéreas. [ 32 ] Una campaña publicitaria en el Reino Unido, que mostraba un AR.Drone volando hacia los terrenos del Palacio de Buckingham, fue retirada tras las preocupaciones de que demostraba un uso ilegal del dron. [ 33 ] En los EE. UU., el uso de AR.Drones está regulado por la Administración Federal de Aviación a nivel federal y jurisdicción local, [ 34 ] que restringe el uso de UAS pequeños por encima de 400 pies (120 m) . [ 35 ]
Variantes

- AR.Drone
- Variante original con PA66 y construcción de tubo de fibra de carbono , cuatro motores eléctricos con o sin escobillas , una cámara frontal de 480p , una cámara inferior de 144p y cascos intercambiables para interiores y exteriores. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] La energía la proporciona una sola batería de polímero de litio de 1000 mAh , lo que le da un tiempo máximo de vuelo de 15 minutos. [ 3 ] Anunciado en enero de 2010. [ 1 ]
- AR.Drone 2.0
- AR.Drone mejorado con motores sin escobillas, un procesador ARM Cortex-A8 , un magnetómetro de 3 ejes , una cámara frontal de 720p , un sensor de presión de aire y un tiempo de vuelo de 15 a 25 minutos. [ 9 ] [ 10 ] Anunciado en enero de 2012. [ 9 ] También se pusieron a disposición un complemento opcional "Flight Recorder" y una batería de alta densidad. [ 11 ]
- AR.Drone 2.0 Power Edition
- AR.Drone 2.0 mejorado con una batería de polímero de litio de alta densidad de 1500 mAh como equipo estándar, lo que le proporciona un tiempo de vuelo de hasta 18 minutos por batería. [ 36 ] [ 37 ]
- AR.Drone 2.0 Edición Élite
- AR.Drone 2.0 pero con tres patrones de camuflaje para el casco: arena, nieve y jungla. [ 38 ] [ 39 ]
- AR.Drone 2.0 Edición GPS
- AR.Drone 2.0 con un módulo GPS que se conecta a su puerto USB, lo que permite el vuelo autónomo, la grabación de vuelo y una función de "Regreso a casa". [ 40 ] [ 41 ]
Especificaciones (AR.Drone)
Datos de [ 3 ]
Características generales
- Longitud: 0,45 m (1 pie 6 pulgadas) (0,525 m (1 pie 8,7 pulgadas) con casco interior)
- Ancho: 0,29 m (11 pulgadas) (0,515 m (1 pie 8,3 pulgadas) con casco interior)
- Peso en vacío: 0,360 kg (1 lb) (0,400 kg (0,88 lb) con casco interior)
- Batería: batería de polímero de litio de 11,1 V y 1000 mAh
- Sistema de propulsión: 4 motores eléctricos de CC con o sin escobillas de 15 W
- Hélices: Hélices de tubo de carbono de 2 palas
Actuación
- Velocidad máxima: 18 km/h (11 mph, 9,7 nudos)
- Resistencia: 15 minutos
aviónica
- Cámara:
- Procesador: ARM9 de 468 MHz
- Altímetro: telémetro ultrasónico de 40 kHz
Véase también
Aeronaves de función, configuración y época comparables
Listas relacionadas
Referencias
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Enlaces externos
- Sitio web oficial de AR.Drone 2 HD
- Sitio web oficial (en inglés)
- Sitio web oficial de los desarrolladores del juego AR.Drone.
- Helicópteros teledirigidos
- cuadricópteros
- Productos introducidos en 2010
- Robots educativos
- Helicópteros no tripulados
- Vehículos aéreos no tripulados de Francia