Articulo de referencia

Arquitectura de ATLANTIS

La arquitectura de tres capas para navegar por situaciones complejas (ATLANTIS) es una arquitectura robótica híbrida reactiva/deliberativa desarrollada por Erann Gat en el Labor...

La arquitectura de tres capas para navegar por situaciones complejas (ATLANTIS) es una arquitectura robótica híbrida reactiva/deliberativa desarrollada por Erann Gat en el Laboratorio de Propulsión a Chorro . [ 1 ]

Véase también

Referencias

  1. Gat, E. (1992). "Integración de la planificación y la reacción en una arquitectura asíncrona heterogénea para el control de robots móviles del mundo real" (PDF) . Actas de la Conferencia Nacional sobre Inteligencia Artificial (AAAI) . págs. 809–815 .