La arquitectura de tres capas es una arquitectura robótica híbrida reactiva/deliberativa desarrollada por R. James Firby [ 1 ] que consta de tres capas: un mecanismo de control ...
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La arquitectura de tres capas es una arquitectura robótica híbrida reactiva/deliberativa desarrollada por R. James Firby [ 1 ] que consta de tres capas: un mecanismo de control de retroalimentación reactiva, un mecanismo de ejecución de planes reactivo y un mecanismo para realizar cálculos deliberativos que consumen mucho tiempo. [ 2 ]
↑ Gat, E.; Otros (1998). "Sobre arquitecturas de tres capas" (PDF) . Inteligencia artificial y robots móviles : 195–210 . Recuperado el 6 de abril de 2008 .
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