Cineteodolito

Un cineteodolito o kineteodolito es un instrumento fotográfico para la recopilación de datos de trayectoria . Se puede utilizar para obtener datos en las pruebas de misiles , cohetes , proyectiles , aeronaves y sistemas de control de tiro ; en el lanzamiento en cascada de cohetes, pruebas de impacto rasante, pruebas de espoletas de explosión aérea y operaciones similares. Los cineteodolitos proporcionan mediciones angulares de la línea de visión hacia el vehículo. Esto permite obtener datos de posición precisos. Junto con los sistemas de cronometraje, se pueden obtener datos de velocidad y aceleración a partir de las mediciones de posición. Los cineteodolitos pueden servir como fuentes primarias de datos de posición y velocidad hasta un alcance oblicuo de aproximadamente 30 km . 

Estos instrumentos se desarrollaron a partir de teodolitos mediante la adición de una cámara de vídeo , lo que permitió rastrear un vehículo en vuelo y obtener así datos de trayectoria continuos.

Uno de los objetivos de las pruebas de sistemas de misiles y cohetes es determinar el rendimiento real en vuelo de los vehículos. Uno de los requisitos principales para establecer dicho rendimiento es obtener datos precisos que revelen su posición en el espacio y su orientación durante su trayectoria. El uso de sistemas ópticos en un campo de pruebas de misiles puede resultar fundamental para obtener estos datos, siempre que la atmósfera permita una observación razonablemente despejada y, además, que un área de pruebas terrestre posibilite la ubicación óptima de los instrumentos para obtener los ángulos de visión más favorables. En estas condiciones, la óptica en general, y la fotogrametría en particular, en combinación con otros sistemas de instrumentación, pueden proporcionar datos eficaces y precisos de la trayectoria del objetivo.

El cineteodolito es un instrumento combinado de grabación de vídeo y topografía que rastrea y fotografía objetivos (vehículos en vuelo, etc.). Los cineteodolitos se emplean en pares sincronizados, y los datos de acimut y elevación grabados en película se procesan posteriormente mediante trigonometría para determinar la posición y el movimiento del objetivo en un momento dado. Las imágenes visuales grabadas y el pulso de sincronización garantizan la precisión. Los cineteodolitos alemanes y británicos de la Segunda Guerra Mundial eran grandes y complejos, y requerían dos operadores, mientras que las versiones estadounidenses eran más compactas y operadas por un solo operador. Los instrumentos estadounidenses se utilizaron en la investigación aeronáutica y la evaluación de aeronaves y misiles durante la guerra y la posguerra (Base de Pruebas/Campo de Pruebas de Misiles de White Sands) hasta 1950, con la llegada de las unidades Askania alemanas, más avanzadas.

Los modelos de posguerra tenían velocidades de fotogramas seleccionables . Algunos cineteodolitos tienen control de seguimiento asistido por velocidad, mediante el cual un servomecanismo de bucle abierto junto con volantes accionados por el operador igualan las velocidades angulares del eje de seguimiento con las velocidades angulares de la línea de posición objetivo.

Los cineteodolitos constan de una base y un cojinete estables, un cardán vertical o soporte de muñón que gira alrededor de un eje vertical perpendicular al plano de la base; un tambor o carcasa central que contiene las lentes telescópicas del sistema, además de una cámara y un conjunto de película; un eje de muñón horizontal sobre el que se monta el tambor central para que pueda elevarse o descender alrededor del eje horizontal; y los telescopios de puntería , que también están montados en el eje de muñón horizontal.

Entre los fabricantes de cineteodolitos más destacados se encuentran Ackeley Camera Co., Mitchell Camera Corp., JW Fecker Division, American Optical Co., Pittsburgh, Pa. (EE. UU.), ^{[ 1 ]} iMAR Navigation GmbH, St. Ingbert (Alemania), ^{[ 2 ]} "Askania Werke Rathenow" (Alemania), Rheinmetall Air Defence (anteriormente Contraves AG, Suiza) y BELOMO (Bielorrusia). PhotoSonics, Inc. (California, EE. UU.)

Cineteodolitos , Procedimiento de prueba de material 5-1-031, Campo de pruebas de misiles de White Sands , 31 de marzo de 1969