Robótica autónoma

Autonomous Robotics Ltd , anteriormente GO Science Ltd, es una empresa británica fundada en 2002 para desarrollar un vehículo submarino autónomo (AUV) con sensores sismométricos de fondo oceánico (OBS). Desde 2014, la empresa es una filial de Thalassa Holdings Ltd.

GO Science Ltd fue fundada en 2002 ^{[ 1 ]} en Bristol, Reino Unido por un exdirector de Sistemas Submarinos de BAe , ^{[ 2 ]} y un fundador de la cadena de restaurantes Las Iguanas , ^{[ 3 ]} para desarrollar un vehículo submarino autónomo (AUV) de "ala anular". La financiación inicial provino de la Agencia de Desarrollo Regional del Suroeste ( SWRDA ) en 2006. ^{[ 4 ]} En noviembre de 2008, ICON Corporate Finance ^{[ 5 ]} obtuvo una inversión significativa (19,4% ^{[ 6 ]} ) para GO Science de Kenda Capital, el administrador del Shell Technology Ventures Fund 1 (STVF) ^{[ 7 ]} con directores de Kenda uniéndose a la junta. El prototipo del vehículo fue desarrollado en los laboratorios de la Universidad de Bristol , luego en Redhill Farm Business Park y más tarde en Aztec West , en las afueras de Bristol. Se abrió una oficina en el SETsquared Business Acceleration Centre en la Universidad de Bristol.

En septiembre de 2009, la empresa anunció que había ganado un contrato de 6 millones de libras esterlinas con una compañía petrolera no identificada. ^{[ 8 ]} Posteriormente se confirmó que se trataba de Shell E&P , lo que añadió el desafío de una especificación para aguas profundas. El científico jefe de geofísica de Shell declaró que el concepto se probaría "en serio" durante unos meses, reconociendo el costo y admitiendo que "estamos contentos de asociarnos con otros". ^{[ 9 ]} Shell proporcionó a la empresa más de 4 millones de libras esterlinas de inversión. ^{[ 10 ]} Posteriormente, GO Science anunció que tenía un contrato con "dos compañías muy grandes". ^{[ 11 ]} En mayo de 2012, las pruebas planificadas para Shell E&P consistieron en una prueba de cinco vehículos en el Golfo de México , EE. UU., para el verano de 2012, con una prueba más grande de cincuenta vehículos en 2013. ^{[ 12 ]} Ninguna de estas pruebas se llevó a cabo.

Las presiones sobre la empresa aumentaron durante 2012-13. STVF estaba analizando críticamente sus inversiones, luego de una revisión de las empresas de la cartera por parte de un ejecutivo sénior de Schlumberger en 2011. Las cuentas de GO Science a finales de 2012 mostraron una pérdida de 0,3 millones de libras esterlinas. ^{[ 13 ]} En junio de 2013, la empresa solicitó financiación de la campaña West of England Going for Growth. ^{[ 14 ]} Al mismo tiempo, los compromisos de la empresa con Shell E&P, con respecto a los ensayos planificados, se estaban retrasando.

El 31 de julio de 2013, GO Science Ltd fue puesta en administración a petición de STVF, con una deuda de 2,5 millones de libras esterlinas y otros acreedores a quienes se les adeudaban más de 0,5 millones de libras esterlinas. Seis de los trece empleados fueron despedidos. Sin embargo, diez compradores potenciales se acercaron a los administradores, BDO , y en septiembre de 2013 Thalassa Holdings Ltd acordó pagar 3,6 millones de libras esterlinas por la empresa. ^{[ 15 ]} A finales de 2013, los accionistas de GO Science esperaban recibir acciones de Thalassa si "se reactivaban los contratos principales de clientes de Go Science". ^{[ 16 ]} Thalassa, que posee experiencia en OBS, ha realizado la adquisición "en lo que parecen ser términos extremadamente favorables" según AimZine. ^{[ 17 ]} En 2014 se reveló que Thalassa había pagado bastante menos por GO Science, 2,9 millones de dólares, y había registrado al grupo en las Islas Vírgenes Británicas . ^{[ 18 ]} Thalassa nombró a un ex director general de Saab Seaeye Ltd como director ejecutivo, la empresa pasó a llamarse Autonomous Robotics Ltd y se trasladó a Warminster , Reino Unido. ^{[ 19 ]}

En 2019, la empresa tenía siete empleados. ^{[ 20 ]}

Los mercados iniciales investigados incluyeron aplicaciones militares, ambientales y de exploración. En junio de 2008, la empresa se comprometió a desarrollar una aplicación para sensores sísmicos del lecho marino (Ocean Bottom Seismic , OBS) para la exploración de petróleo y gas. ^{[ 21 ]} Un "enjambre" de vehículos autónomos, como una red de sensores autodesplegable y autorecuperable , ofrece ahorros potenciales de eficiencia en comparación con los cables o la instalación de sensores uno por uno mediante un vehículo submarino operado remotamente (ROV). La ambición en ese momento era que los primeros vehículos de producción estuvieran operativos para 2010. ^{[ 22 ]} Thalassa ha descrito esta tecnología como con el "potencial de tener un impacto masivo en la forma en que se recopilan los datos sísmicos marinos". ^{[ 23 ]}

El RHyVAU (Ring Hydro Vessel Agent Under-liquid) de GO Science era un vehículo submarino autónomo (AUV), un tipo de vehículo submarino no tripulado (UUV).

El diseño consistía en un « ala anular », una sección hidrodinámica que giraba sobre su eje para formar un toroide. De cuerda fija, el borde de ataque también se inclinaba hacia atrás, tanto en la parte superior como en la inferior del toroide. Esta forma puede generar sustentación en planeos descendentes o ascendentes. Con dos propulsores montados dentro del conducto, el vehículo era muy maniobrable en comparación con un diseño tipo torpedo, a costa de una ligera penalización en la resistencia aerodinámica. La primera de varias patentes internacionales se presentó en octubre de 2006. ^{[ 24 ]}

El prototipo del vehículo tenía un diámetro exterior de 533 mm (21"), un tamaño común para torpedos  , una masa de 25 kg y una batería de polímero de litio de 1,1 kWh que alimentaba dos  propulsores de 2 kW y era capaz de alcanzar 8 nudos. ^{[ 25 ]} Se realizaron pruebas en aguas cerradas alrededor del Reino Unido y en los Países Bajos. Se propuso que la versión de producción costara entre 30 000 y 60 000 dólares estadounidenses cada una, estaba diseñada para operar a profundidades superiores a 2000 m ^{[ 26 ]} y "puede organizarse en un " enjambre " con hasta 2500 unidades en un grupo autónomo coordinado" ^{[ 27 ]} hasta 100  km del punto de lanzamiento. ^{[ 28 ]} Además de la versión motorizada (llamada Contueor), la empresa consideró versiones planeadoras (Indago), versiones remolcadas (Aspicere) y versiones aéreas (μRaptor). ^{[ 29 ]}

Autonomous Robotics ha estado trabajando en un AUV de forma más convencional para la aplicación OBS y presentó un modelo a escala real del nuevo vehículo en 2015. ARL predice una mejora de diez veces en las tasas de despliegue y recuperación en comparación con la colocación de ROV, con la intención de utilizar 3500 nodos en un sistema, desplegándose durante hasta 60 días en hasta 3000 m de agua. ^{[ 30 ]}