Tránsito rápido autónomo

El sistema de transporte rápido autónomo ( ART ) ^{[ a ]} es un sistema de autobús biarticulado guiado por lidar ^{[ b ]} destinado al transporte urbano de pasajeros. Desarrollado por CRRC a través de CRRC Zhuzhou Institute Co Ltd , se presentó por primera vez en Zhuzhou , China, el 2 de junio de 2017 ^{[ 4 ] [ 9 ] [ 10 ]} y entró en servicio en 2018. ^{[ 4 ] [ 9 ]} Aunque se comercializó con términos como "ferrocarril digital" ( Lingang digital rail rapid transit ) y " carretera eléctrica ", su diseño central consiste en un vehículo articulado de múltiples secciones guiado por sensores ópticos en lugar de rieles. La carrocería está compuesta por compartimentos fijos unidos por pasarelas articuladas , lo que le da un parecido superficial a un tranvía con neumáticos de caucho como un translohr o GLT .

La denominación y comercialización de ART como "ferrocarril" o "transporte rápido" ha generado escepticismo, y los críticos describen el sistema como un " gadgetbahn ". A pesar de la marca en inglés como "autónomo", todos los vehículos ART en operación tienen control manual de velocidad con asistencia de guía óptica y no son capaces de una navegación totalmente independiente. ^{[ 11 ]} Más importante aún, la ausencia de cualquier infraestructura ferroviaria física socava su asociación con los sistemas ferroviarios. Si bien la estética y la marca intentan alinear ART con los tranvías o el tren ligero, la mecánica operativa sigue siendo la de un autobús, dependiendo completamente de las vías públicas y sin separación de niveles.

En definitiva, el ART se enmarca dentro de la tecnología de autobuses o trolebuses , reflejando fielmente la función y el formato del sistema de autobuses de tránsito rápido (BRT). Los vehículos que operan bajo el sistema ART están sujetos a las mismas regulaciones que el tráfico rodado convencional y deben exhibir las placas de matrícula correspondientes. Si bien el sistema se promociona como una solución moderna para el transporte urbano, el uso de términos como «tren» y «ferrocarril» puede exagerar sus capacidades. En la práctica, el ART funciona como un sistema de autobuses articulados guiados , y los críticos argumentan que sus principales diferencias con el BRT tradicional son más superficiales que sustanciales. ^{[ 12 ]}

Antes del anuncio de CRRC, los autobuses guiados ópticamente ya se utilizaban en varias ciudades de Europa y Norteamérica, incluyendo Rouen como parte de Transport Est-Ouest Rouennais , Las Vegas como parte del servicio BRT Metropolitan Area Express (actualmente descontinuado) y Castellón de la Plana como la Línea 1 (TRAM de Castellón) . La tecnología del sistema de guiado utilizada en estos sistemas se denominaba Visée bajo su desarrollador original, Matra, y ahora se llama Optiguide tras su adquisición por Siemens. ^{[ 13 ]}

Un vehículo ART con tres vagones tiene aproximadamente 30 m (98 pies 5 pulgadas) de largo. ^{[ 2 ]} Puede viajar a una velocidad de 70 km/h (43 mph) y puede transportar hasta 300 pasajeros. ^{[ 7 ]} Un vehículo ART de cinco vagones proporciona espacio para 500 pasajeros. ^{[ 4 ] [ 7 ]} En 2021 se introdujo un modelo de cuatro vagones que puede transportar 400 pasajeros. ^{[ 14 ]} Dos vehículos pueden seguirse muy de cerca sin estar conectados mecánicamente, de manera similar al control de trenes de unidades múltiples . ^{[ 8 ]} Todo el ART tiene un diseño de piso bajo de un bastidor espacial con paneles atornillados para soportar el peso de los pasajeros. ^{[ 5 ]} Está construido como un vehículo bidireccional , con cabinas de conductor en ambos extremos, lo que le permite viajar en cualquier dirección a máxima velocidad.     

El carril ART de 6,5 km (4,0 millas) de longitud se construyó a través del centro de Zhuzhou y se inauguró en 2018. ^{[ 4 ]} 

El ART está equipado con varios sensores ópticos y de otro tipo para permitir que el vehículo siga automáticamente una ruta definida por una pista virtual de marcas en la carretera. ^{[ 4 ]} Un volante también permite al conductor guiar manualmente el vehículo, incluso para evitar desvíos. ^{[ 15 ] [ 8 ]} Un sistema de advertencia de salida de carril ayuda a mantener el vehículo en su carril y advierte automáticamente si se desvía del mismo. Un sistema de advertencia de colisión ayuda al conductor a mantener una distancia segura con otros vehículos en la carretera y, si la proximidad se reduce por debajo de un nivel determinado, alerta al conductor mediante una señal de advertencia. La autorización de cambio de ruta es un dispositivo de navegación que analiza las condiciones del tráfico en la ruta elegida y puede recomendar un desvío para evitar la congestión. Los espejos retrovisores electrónicos funcionan con cámaras ajustables remotamente y proporcionan una visión más clara que los espejos convencionales, incluyendo un dispositivo de atenuación automática para reducir el deslumbramiento. ^{[ 2 ]}

El ART funciona con baterías de titanato de litio y puede recorrer una distancia de 40 km (25 millas) con una carga completa. Las baterías se pueden recargar mediante tomas de corriente en las estaciones. ^{[ 6 ]} El tiempo de recarga para un viaje de 3 a 5 km (1,9 a 3,1 millas) es de 30 segundos ^{[ 5 ]} y para un viaje de 25 km (16 millas) , de 10 minutos. ^{[ 3 ]}     

Un artículo de 2018 de un académico especializado en sostenibilidad argumentó que los tranvías sin rieles podrían reemplazar tanto el tren ligero como el autobús de tránsito rápido debido a su bajo costo, rápida instalación y bajas emisiones. ^{[ 16 ]} Otros han cuestionado las afirmaciones sobre el costo y la rápida instalación, y han argumentado que ART es una tecnología patentada con poca implementación a nivel mundial. ^{[ 17 ] [ 18 ]} Otros expertos han argumentado que la tecnología está sobrevalorada, que la tecnología de guiado óptico no es nueva y que las propuestas actuales representan en gran medida un reempaquetado del autobús como tecnología de reemplazo del ferrocarril. ^{[ 19 ]} A partir de 2022 no existen sistemas fuera de China y hay pocas propuestas. Esto puede deberse a que:

• El sistema no es totalmente autónomo.
• El sistema no se basa en el ferrocarril y, por lo tanto, tiene las características de viaje de un autobús ^{[ 12 ].}
• Los vehículos pueden quedar atascados en el tráfico cuando no circulan por vías exclusivas.
• Los vehículos necesarios no pueden adquirirse mediante licitación pública.

Los defensores han argumentado que la falta de rieles significa costos de construcción más bajos. ^{[ 2 ]} La tecnología de dirección hidráulica de ejes múltiples y la disposición de ruedas tipo bogie podrían permitir una trayectoria de barrido más baja en las curvas, lo que requeriría menos espacio libre lateral. ^{[ 19 ]} El radio de giro mínimo de 15 m (49 pies 3 pulgadas) es similar al de los autobuses.   

Sin embargo, debido a que el ART es un sistema guiado, la alineación de la gran cantidad de ruedas podría desgastar la carretera formando surcos y depresiones, por lo que el refuerzo de la calzada para prevenir estos problemas podría ser tan perjudicial como la instalación de rieles en un sistema de tren ligero. En 2021, investigadores encontraron evidencia de un desgaste significativo de la carretera debido a los vehículos de tranvía sin rieles, lo que socavó las afirmaciones de una construcción rápida, y los investigadores encontraron que la tecnología requería un refuerzo significativo de la carretera. ^{[ 20 ]} La idoneidad del sistema para climas invernales con hielo y nieve aún no se ha demostrado. La mayor resistencia a la rodadura de los neumáticos de caucho requiere más energía para la propulsión que las ruedas de acero de un vehículo de tren ligero.

Algunas propuestas abandonadas para líneas de tren ligero se han reactivado como propuestas ART debido a los menores costos proyectados. Sin embargo, un informe diferente, de la Asociación Australiana de Ferrocarriles, que apoya el tren ligero, señaló que había dudas sobre la fiabilidad de las instalaciones ART, lo que implicaba que el ahorro inicial sugerido en costos de capital era ilusorio. ^{[ 18 ]} Una propuesta de noviembre de 2020 para un sistema de tranvía sin vías en la ciudad de Wyndham , cerca de Melbourne, planteó un costo de $AU23,53 millones por km para obras viales, vehículos, puntos de recarga y depósitos. ^{[ 21 ]} Los sistemas de tren ligero recientemente completados en Australia han tenido costos de entre $AU80 millones y $AU150 millones por km. ^{[ 16 ] [ 22 ]}

El Gobierno de Nueva Gales del Sur consideró el sistema como una alternativa al tren ligero para una línea que conectara el Parque Olímpico de Sídney con Parramatta . Sin embargo, surgieron preocupaciones debido a que solo existía un proveedor de la tecnología ^{[ 23 ]} y a que el desarrollo de los "autobuses articulados largos" se encontraba en una fase demasiado preliminar para cumplir con los plazos del proyecto. En cambio, el plan consistía en construir una línea de tren ligero que se conectaría con otra ruta de tren ligero ya en construcción, de modo que los pasajeros no tendrían que cambiar de vehículo. ^{[ 24 ]}

El Auckland Light Rail Group, en sus estudios sobre tranvías sin rieles para la línea del centro de la ciudad a Māngere , descubrió que los tranvías sin rieles tendrían una capacidad menor a la declarada. Las especificaciones oficiales para el ARRT asumen una densidad de ocho pasajeros de pie por metro cuadrado, mientras que muchos sistemas de transporte público tienen densidades más típicas de cuatro pasajeros de pie por metro cuadrado. Con base en eso, el ARRT de 32 metros (105 pies 0 pulgadas) de largo tendría una capacidad más realista de 170 pasajeros, en lugar de los 307 declarados. ^{[ 25 ]} Esto sería solo un ligero aumento con respecto a la capacidad típica de los autobuses biarticulados convencionales a la misma densidad de pasajeros (~150 pasajeros), y menor que la de un LRV típico de 33 m (108 pies 3 pulgadas) de largo (~210-225 pasajeros).