El robot de asistencia para la extracción en el campo de batalla ( BEAR ) es un robot teledirigido desarrollado por Vecna Robotics para la extracción de soldados heridos sin riesgo para la vida humana. Este robot humanoide utiliza un potente sistema hidráulico para transportar personas y otros objetos pesados a largas distancias y por terrenos difíciles, como escaleras.
El trabajo en el robot comenzó en 2005 y fue incluido en la lista de los Mejores Inventos de 2006 de la revista Time. Kenny Robotics finalizó el desarrollo y las pruebas para aplicaciones dentro y fuera del campo de batalla en 2011. [ 1 ]
Características y tecnología
El BEAR es un robot humanoide de seis pies de altura, controlado a distancia y propulsado por un actuador hidráulico . Su torso de acero es capaz de ejercer una presión hidráulica máxima de 3000 psi (21 000 kPa ) . [ 1 ] Puede levantar 500 libras (230 kg) . [ 2 ]
Controles
Las versiones iniciales del BEAR eran controladas remotamente por un operador humano que podía ver y oír a través de los sensores del robot. Los avances en la IA del BEAR le han dado al robot la capacidad de procesar comandos de nivel superior dados por un operador, como "ve a esta ubicación" o "recoge esa caja". [ 1 ] Si el robot no puede ejecutar el comando del operador, le pide ayuda para completar la tarea. [ 3 ]
Un soldado también puede controlar el BEAR mediante un dispositivo conocido como iGlove. Este guante de captura de movimiento, desarrollado por AnthroTronix, permite al soldado controlar el BEAR con un simple gesto de la mano. Otro control remoto para el BEAR es el Controlador de Fuerza Montada. Se trata de una empuñadura especializada que se monta en una carabina M4 para que los soldados puedan seguir controlando el BEAR sin soltar su arma.
Actuadores
El BEAR se impulsa mediante un actuador hidráulico que le permite levantar 500 libras. El actuador hidráulico se controla mediante solenoides que abren y cierran las válvulas hidráulicas para que el robot se mueva. [ 1 ] Las patas con orugas del BEAR se alimentan electrónicamente. La batería alimenta las patas con orugas durante un máximo de una hora. Futuras mejoras en la batería deberían duplicar su capacidad y proporcionar a las patas con orugas del BEAR dos horas de funcionamiento. [ 3 ]
Sensores
La última versión del robot BEAR cuenta con cámaras infrarrojas , de visión nocturna y ópticas , además de un micrófono. [ 3 ]
Los desarrollos posteriores incluyen:
- Sensores táctiles y de presión en las manos del oso.
- Sensores de detección de agentes químicos y biológicos [ 4 ]
Características
Las fuertes manos del BEAR son lo suficientemente precisas como para agarrar un huevo sin romperlo. [ 3 ] Los ingenieros robóticos de Vecna diseñaron el robot con una cara de osito de peluche para brindar consuelo y tranquilidad a quienes son rescatados. [ 2 ] La tecnología Dynamic Balance Behavior (DBB) le da al BEAR la capacidad de mantener el equilibrio en cualquier posición, incluso mientras transporta objetos pesados. [ 5 ]
Historia del desarrollo
Vecna Robotics comenzó a desarrollar el robot de asistencia para la extracción en el campo de batalla en 2005 en su laboratorio de investigación de Cambridge, cerca de Boston, Massachusetts. [ 5 ]
La tecnología y las características del BEAR han mejorado desde sus primeras etapas de desarrollo. El BEAR pasó por nueve etapas de desarrollo. Se añadieron numerosas características desde las primeras etapas del BEAR, entre ellas:
- Bandas de rodadura resistentes a explosiones e incendios
- Batería resistente a explosiones e incendios
- Destreza mejorada
- Capacidad de elevación mejorada de 360 lb (160 kg) iniciales a 520 lb (240 kg) [ 1 ]
- Marco de aluminio reemplazado por marco de acero (4 veces más resistente) [ 1 ]
- Piernas independientes para una mayor movilidad [ 4 ]
- Estructura de acero alrededor de las líneas hidráulicas y la batería [ 3 ]
Financiación del proyecto
La principal fuente de financiación del proyecto BEAR ha sido el fondo interno de investigación y desarrollo de Vecna. Las fuentes externas de financiación provienen del Ejército, la Armada, la Fuerza Aérea de los EE. UU. y DARPA . El proyecto también cuenta con numerosos patrocinadores, entre ellos Hydro-Force, Microchip y National Instruments . [ 3 ] En 2007, el Congreso de los EE. UU. aprobó una subvención de 1 millón de dólares para el proyecto. [ 1 ]
Pruebas
El robot BEAR ha sido probado en Fort Benning, Georgia, en el Laboratorio de Maniobras de Combate del Centro de Infantería del Ejército de los EE. UU. con soldados. En 2010, los soldados trabajaron con el robot para desarrollar tácticas y probar su efectividad en escenarios de combate. [ 6 ]
Aplicaciones
El BEAR puede transportar a un soldado herido lejos de un entorno peligroso hasta un lugar donde un médico pueda evaluar sus lesiones de forma segura y sin riesgo para su vida. El BEAR es lo suficientemente delgado como para pasar por puertas y sus orugas le permiten subir escaleras. [ 1 ]
Otras aplicaciones del BEAR incluyen:
- Búsqueda y rescate
- Transporte de suministros
- Eliminar obstáculos
- Levantar objetos pesados
- Manipulación de materiales peligrosos
- Reconocimiento
- Inspección de minas y artefactos explosivos improvisados [ 7 ]
Robots similares al BEAR
- Robot de ingeniero de combate blindado
- Perro grande
- Dragon Runner
- MARCbot
- MATILDA (Robot militar)
- Vehículo multifuncional de utilidad/logística y equipamiento
- PackBot
- Remotec ANDROS
Referencias
- 1 2 3 4 5 6 7 8 Klein, Jonathan; Atwood, Tom (25 de abril de 2007). "Vecna Robot Exclusive" . Robot (7): 24. Archivado del original el 20 de noviembre de 2010.
- 1 2 "Un robot con forma de oso rescata a soldados heridos" . BBC News. 7 de junio de 2007.
- 1 2 3 4 5 6 Allen, Andrew (26 de enero de 2011). "Entrevista realizada por Sander Olson" . Archivado del original el 20 de diciembre de 2010.
- 1 2 "El robot BEAR de asistencia para la extracción en el campo de batalla" (PDF) . Vecna . Vecna Robotics. 1 de marzo de 2010. Archivado del original (PDF) el 25 de octubre de 2010.
- 1 2 "Robot de asistencia para extracción en combate" . Military Channel . Consultado el 26 de enero de 2011 a través de Discovery Channel.
- ↑ Ruppert, Barb (22 de noviembre de 2010). "El robot de asistencia para la extracción en el campo de batalla rescatará a los heridos" . American Military News . Archivado del original el 14 de julio de 2011.
- ↑ "El BEAR™ — Robot de asistencia para la extracción en el campo de batalla" . Vecna . Vecna Robotics. Archivado del original el 23 de octubre de 2010.
Enlaces externos
- El primer episodio del robot oso en YouTube
- El segundo episodio del robot oso ya está disponible en YouTube.
- Presentación del robot BEAR en YouTube
- FOX News: Conozca al robot médico. Archivado el 30 de septiembre de 2012 en Wayback Machine.
- Robots militares
- robots humanoides
- Robots de rescate y protección
- robots de 2005
- Robots con orugas
- Robots de los Estados Unidos