Exoesqueleto de extremidades inferiores de Berkeley

El exoesqueleto de extremidades inferiores de Berkeley (BLEEX) es un dispositivo robótico que se acopla a la parte inferior del cuerpo . Su propósito es complementar la fuerza del usuario añadiendo fuerza adicional a los movimientos de sus extremidades inferiores. El BLEEX fue financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y desarrollado por el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley, una unidad del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de California, Berkeley . DARPA proporcionó los 50 millones de dólares iniciales en fondos de puesta en marcha en 2001. ^{[ 1 ]} El prototipo se presentó en el Simposio Técnico de DARPA de 2004. ^{[ 2 ]}

El BLEEX tiene cuatro articulaciones de accionamiento hidráulico : dos en la cadera, una en la rodilla y una en el tobillo. Además, cuenta con 3 articulaciones compuestas de resortes metálicos y elastómeros, que le otorgan 7 grados de libertad. ^{[ 3 ]} El BLEEX es energéticamente autónomo , lo que significa que tiene una fuente de alimentación integrada. ^{[ 4 ]}

El desarrollo pasó más tarde a manos de Lockheed Martin , donde el dispositivo se conoció como Portador Universal de Carga Humana , o HULC. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

El BLEEX consume 1143 vatios de energía hidráulica al caminar a nivel del suelo , además de otros 200 vatios de energía eléctrica para la electrónica. Puede soportar una carga de 75 kilogramos (165 lb) mientras camina a 0,9 metros por segundo (3,0 ft/s) , y puede caminar hasta 1,3 metros por segundo (4,3 ft/s) sin carga. ^{[ 4 ]}