Portador de carga universal humano

Human Universal Load Carrier , o HULC , es un exoesqueleto antropomórfico sin ataduras y propulsado hidráulicamente desarrollado por el profesor H. Kazerooni ^{[1] [2]} y su equipo en Ekso Bionics . Su objetivo es ayudar a los soldados en combate a llevar una carga de hasta 200 libras a una velocidad máxima de 10 millas por hora durante períodos prolongados de tiempo. Después de estar en desarrollo en el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley desde 2000, ^[3] el sistema se anunció públicamente en el Simposio de Invierno de AUSA el 26 de febrero de 2009, cuando se llegó a un acuerdo de licencia exclusiva con Lockheed Martin . ^[4] Aunque el exoesqueleto está propulsado y se puede utilizar, el proyecto fue un fracaso ya que obstaculizaba ciertos movimientos y, de hecho, aumentaba la tensión en los músculos, yendo directamente en contra de lo que se supone que debe hacer un exoesqueleto propulsado. ^[5]

Lockheed Martin firmó un acuerdo de licencia exclusiva con Ekso Bionics (anteriormente Berkeley Bionics) en enero de 2009. El programa tiene su sede en Orlando, Florida, en la unidad de negocios de misiles y control de fuego de Lockheed Martin y el gerente del programa es Jim Ni. ^[6]

Lockheed Martin está desarrollando actualmente un nuevo sistema HULC reforzado que será evaluado por el Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería del Soldado Natick del Ejército de los EE. UU. (NSRDEC). El sistema HULC mejorado incluye software de control optimizado, mayor duración de la batería y mejoras en los factores humanos para que el dimensionamiento sea más rápido y sencillo para cada usuario. Lockheed Martin también está explorando diseños de exoesqueleto para respaldar aplicaciones industriales y médicas. ^[7]

El HULC es una plataforma de transporte de carga de uso general para extremidades inferiores. Puede adaptarse para misiones específicas, como logística, mediante la incorporación de accesorios. Lockheed Martin lanzó recientemente una nueva tarjeta de producto para un dispositivo de asistencia de elevación que se conecta al sistema HULC y proporciona al usuario una elevación asistida por energía. ^[8]

En mayo de 2012, Lockheed anunció que el Ejército probaría en septiembre un HULC más ligero y de bajo consumo, con energía suficiente para durar ocho horas en marchas o días enteros simplemente de pie. Si las pruebas salían bien, podría desplegarse con tropas de combate antes de fin de año. ^[9] Aunque el HULC fue probado por el Ejército, nunca llegó a desplegarse. ^[10]

En julio de 2010, el Centro de investigación, desarrollo e ingeniería para soldados de Natick (NSRDEC) del ejército estadounidense adjudicó a Lockheed Martin un contrato de 1,1 millones de dólares para la prueba y evaluación de unidades HULC mejoradas. Las pruebas de laboratorio están programadas para principios de 2011, seguidas de pruebas de campo.

El HULC es un exoesqueleto para extremidades inferiores que funciona con baterías. Soporta hasta 200 libras, distribuidas entre la parte delantera y trasera del dispositivo. Las cargas se adhieren al sistema de exoesqueleto y son transportadas por el exoesqueleto, sin necesidad de operador humano. Las fuerzas efectivas que siente el operador se reducen drásticamente, lo que reduce el riesgo de lesiones musculares/esqueléticas.

El HULC proporciona asistencia eléctrica en la articulación de la cadera y la rodilla. ^{[ cita requerida ]} La innovadora arquitectura hidráulica es muy eficiente, lo que permite que el sistema funcione con baterías. Otros sistemas de exoesqueleto, como el sistema Raytheon/ SARCOS XOS 2, están conectados a un generador de energía. ^[11] Lockheed Martin anunció que está evaluando fuentes de energía de celdas de combustible para aumentar la duración y respaldar una misión de 96 horas. ^[12]

El HULC también es fácil de colocar. Viene doblado en un paquete pequeño, por lo que los soldados solo tienen que estirar una pierna y ponerse los pies debajo de la bota. Luego, las correas se envuelven alrededor de los muslos, la cintura y los hombros. Los sensores en las almohadillas para los pies transmiten información a un microordenador incorporado que mueve el sistema hidráulico para amplificar y mejorar el movimiento del usuario. La flexibilidad del sistema permite a los soldados correr, caminar, arrodillarse, gatear e incluso hacer sentadillas bajas. ^[13]

No hay joystick ni mecanismo de control, sino sensores que detectan el movimiento y, mediante un microordenador incorporado, hacen que el traje se mueva al ritmo del cuerpo. La estructura de titanio y la potencia hidráulica del sistema aumentan la capacidad, la fuerza y ​​el rendimiento del soldado, mientras que su modularidad permite cambiar y sustituir los componentes con facilidad.

Más recientemente, el HULC ha sido evaluado en el Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería del Soldado Natick del Ejército de EE. UU. en Massachusetts, EE. UU., con el sistema actualizado que incluye una vida útil de batería extendida y un software de control optimizado. ^{[14] [ ¿ fuente poco confiable? ]}

Lockheed Martin desarrolló originalmente el HULC para ayudar a los soldados durante el combate . Podría utilizarse para levantar cargas pesadas con un mínimo esfuerzo; actualmente, los soldados entran en combate con hasta 130 libras de equipo de combate. También podría utilizarse como marco para chalecos antibalas o conjuntos de sensores que permitirían una mejor conciencia situacional durante el combate. Lockheed Martin también está explorando diseños de exoesqueletos para respaldar aplicaciones industriales y médicas . ^[15]

• Lockheed Martin
• Exoesqueleto motorizado

• Lockheed Martin presenta su tecnología de exoesqueleto en el Simposio de Invierno de la AUSA

• https://web.archive.org/web/20150905062410/http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html
• Nuevo exoesqueleto otorga a los soldados superfuerza
• http://eksobionics.com/ekso
• Wired presenta un video del mismo en acción