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Articulo de referencia

Dinámica de Boston

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Boston Dynamics, Inc. es una empresa estadounidense de ingeniería y diseño de robótica fundada en 1992 como una escisión del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) . Con sede en Waltham, Massachusetts , Boston Dynamics pertenece al Grupo Hyundai Motor desde diciembre de 2020, que completó la adquisición en junio de 2021. [ 1 ]

Boston Dynamics desarrolla una serie de robots dinámicos y de gran movilidad, entre los que se incluyen BigDog , Spot , Atlas y Handle. En 2019, Spot se convirtió en su primer robot disponible comercialmente tras años de ser exclusivamente un contratista de defensa. La compañía ha manifestado su intención de comercializar sus otros robots militares, incluido Handle.

Historia

La empresa fue fundada por Marc Raibert , quien la escindió del Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1992. [ 2 ] La empresa surgió del Laboratorio de Piernas, el laboratorio de investigación de Raibert en el MIT y la Universidad Carnegie Mellon . El Laboratorio de Piernas ayudó a establecer la base científica para robots altamente dinámicos. Estos robots se inspiraron en la notable capacidad de los animales para moverse con agilidad, destreza, percepción e inteligencia, y el trabajo allí sentó las bases para los robots desarrollados en Boston Dynamics. [ 3 ] Nancy Cornelius fue cofundadora de Boston Dynamics, habiéndose unido a la empresa como su primera empleada. Mientras trabajó en la empresa, se desempeñó como ejecutiva de Boston Dynamics, realizó ingeniería en muchos contratos, fue directora financiera durante 10 años y, posteriormente, vicepresidenta a cargo de ingeniería en varios contratos. Se jubiló después de 21 años de servicio en 2013, cuando la empresa fue adquirida por Google . [ 4 ] Robert Playter también fue cofundador de la empresa, incorporándose unos meses después, tan pronto como terminó su tesis doctoral en el MIT, trabajando con Raibert en el Laboratorio de Piernas. Playter fue director de operaciones de la empresa durante muchos años y es director ejecutivo desde 2019. [ 5 ]

En sus inicios, la empresa colaboró ​​con American Systems Corporation bajo un contrato con la División de Sistemas de Entrenamiento del Centro de Guerra Aérea Naval (NAWCTSD) para reemplazar los videos de entrenamiento naval para operaciones de lanzamiento de aeronaves con simulaciones interactivas en 3D por computadora que presentaban personajes creados con DI-Guy, un software para la simulación humana realista. [ 6 ] Posteriormente, la empresa comenzó a fabricar robots físicos; por ejemplo, BigDog fue un robot cuadrúpedo diseñado para el ejército estadounidense con financiación de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA). [ 7 ] [ 8 ]

El 13 de diciembre de 2013, la empresa fue adquirida por Google X (más tarde X , una subsidiaria de Alphabet Inc. ) por un precio desconocido, [ 9 ] donde fue administrada por Andy Rubin hasta que dejó Google en 2014. [ 10 ] Inmediatamente antes de la adquisición, Boston Dynamics transfirió su línea de productos de software DI-Guy a VT MÄK , un proveedor de software de simulación con sede en Cambridge, Massachusetts . [ 11 ]

El 8 de junio de 2017, Alphabet Inc. anunció la venta de la compañía al grupo japonés SoftBank por una suma no revelada. [ 12 ] El 2 de abril de 2019, Boston Dynamics adquirió la startup de Silicon Valley Kinema Systems. [ 13 ]

En noviembre de 2020, la empresa firmó un acuerdo con Trimble Inc. para seguir desarrollando el producto Spot para perros. [ 14 ]

En diciembre de 2020, Hyundai Motor Group adquirió una participación del 80% en la empresa de SoftBank por aproximadamente 880 millones de dólares. [ 15 ] SoftBank Group conserva alrededor del 20% a través de una filial. [ 16 ] En junio de 2021, se anunció que Hyundai había adquirido oficialmente una participación mayoritaria en la empresa de SoftBank. [ 17 ]

En octubre de 2022, la empresa firmó un compromiso en el que afirmaba que no apoyaría la militarización de sus creaciones robóticas. Boston Dynamics invitó a otras empresas de robótica a unirse al compromiso, y otras cinco firmas también lo hicieron. [ 18 ]

En febrero de 2026, Robert Playter renunció como director ejecutivo, anunciando su retiro después de haber estado en la empresa desde 1994. [ 19 ] Amanda McMaster, directora financiera de Boston Dynamics, fue nombrada directora ejecutiva interina. [ 19 ]

Productos

Perro grande

Perro grande

BigDog fue un robot cuadrúpedo creado en 2005 por Boston Dynamics, en colaboración con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard . [ 20 ] Fue financiado por DARPA con la esperanza de que pudiera servir como mula de carga robótica para acompañar a los soldados en terrenos demasiado accidentados para vehículos, pero el proyecto fue archivado después de que se considerara que BigDog era demasiado ruidoso para ser utilizado en combate. [ 21 ] [ 22 ] En lugar de ruedas, BigDog usaba cuatro patas para moverse, lo que le permitía desplazarse por superficies que las ruedas no podrían atravesar. Llamado "el robot con patas más ambicioso del mundo", fue diseñado para transportar 340 libras (150 kg) junto a un soldado a 4 millas por hora (6,4 km/h; 1,8 m/s) , atravesando terrenos accidentados con pendientes de hasta 35 grados.   

Guepardo

El Cheetah es un robot de cuatro patas que galopa a 28 millas por hora (45 km/h; 13 m/s) , lo que, a agosto de 2012, era un récord de velocidad terrestre para robots con patas. [ 23 ]  

Un robot similar, pero desarrollado de forma independiente, también conocido como Cheetah, fue fabricado por el Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT, [ 24 ] que, para 2014, podía saltar obstáculos mientras corría. [ 25 ] [ 26 ] Para 2018, el robot era capaz de subir escaleras. [ 27 ]

Perro pequeño

Lanzado alrededor de 2010, [ 28 ] LittleDog es un pequeño robot cuadrúpedo desarrollado para DARPA por Boston Dynamics con fines de investigación. A diferencia de BigDog, que es operado por Boston Dynamics, LittleDog está diseñado como banco de pruebas para otras instituciones. Boston Dynamics mantiene los robots para DARPA como una plataforma estándar. [ 29 ]

LittleDog tiene cuatro patas, cada una impulsada por tres motores eléctricos. Las patas tienen un amplio rango de movimiento. El robot es lo suficientemente fuerte para trepar y realizar movimientos de locomoción dinámicos. El ordenador integrado, de nivel PC, se encarga de la detección, el control de los actuadores y las comunicaciones. Los sensores de LittleDog miden los ángulos de las articulaciones, las corrientes de los motores, la orientación del cuerpo y el contacto de las patas con el suelo. Los programas de control acceden al robot a través de la API de Boston Dynamics Robot. Las baterías de polímero de litio integradas permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recarga. Las comunicaciones inalámbricas y el registro de datos permiten el funcionamiento remoto y el análisis de datos. El desarrollo de LittleDog está financiado por la Oficina de Tecnología de Procesamiento de la Información de DARPA. [ 30 ]

PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) es un dispositivo bípedo construido para probar trajes de protección química . Es el primer robot antropomórfico que se mueve dinámicamente como una persona. [ 31 ]

LS3

Prototipo LS3 2012

El sistema de apoyo para escuadrones con patas (LS3), también conocido como AlphaDog, es una versión militarizada del BigDog . Está reforzado para uso militar y es capaz de operar en entornos cálidos, fríos, húmedos y sucios. [ 32 ]

Según el teniente coronel Joe Hitt y el director del programa del Cuerpo de Marines de EE. UU., "La visión para LS3 es combinar las capacidades de una mula de carga con la inteligencia de un animal entrenado". LS3 es capaz de reaccionar a órdenes visuales u orales y utiliza un sistema GPS integrado, junto con visión artificial ( LIDAR e infrarrojos), para orientarse por el terreno. Debido a su capacidad para seguir órdenes orales, a los soldados en el campo les resultaba difícil conversar con este robot en las proximidades, ya que este seguía inconscientemente órdenes ajenas a su voluntad. A diferencia de sus homólogos humanos, LS3 puede marchar 32 km antes de quedarse sin combustible. El robot también es más resistente a lesiones y discapacidades, y no sufre las desventajas de sangrado y caídas, las debilidades históricas de las mulas y otros animales militares . [ 33 ]

Atlas

El robot antropomórfico ágil "Atlas" es un robot humanoide bípedo de 152,4 cm (5 pies  ) de altura , basado en el robot humanoide PETMAN anterior de Boston Dynamics y diseñado para diversas tareas de búsqueda y rescate.

En febrero de 2016, Boston Dynamics publicó un video en YouTube titulado "Atlas, la próxima generación" que muestra un nuevo robot humanoide de aproximadamente 152,4  cm (5 pies) de altura. En el video, se muestra al robot realizando varias tareas que habrían sido difíciles o imposibles para la generación anterior de robots humanoides. [ 34 ]

Un video publicado en el canal de Boston Dynamics en YouTube, con fecha del 11 de octubre de 2018 y titulado "Parkour Atlas", muestra al robot subiendo fácilmente escalones de 60 cm de altura hasta una plataforma. Atlas aparece en un video de YouTube de septiembre de 2019 realizando "Más Parkour". [ 35 ]

En abril de 2024, la empresa anunció que había retirado el Atlas de base hidráulica en favor de una nueva versión totalmente eléctrica del Atlas. [ 36 ] [ 37 ]

Lugar

En un vídeo promocional que se hizo viral en 2018, una parte trasera de la carcasa de Spot se desprende mientras intenta compensar las interferencias.
Spot está siendo probado junto con miembros de la Real Fuerza Aérea Británica.

El 23 de junio de 2016, Boston Dynamics presentó Spot, un robot de cuatro patas inspirado en un perro, con un peso de 25  kg (55 libras), más ligero que sus otros productos. [ 38 ] Spot fue diseñado para desplazarse por terrenos o entornos que antes resultaban difíciles para otros robots. [ 39 ]

En noviembre de 2017, un video promocional de Spot usando su garra delantera para abrir una puerta para otro robot alcanzó el número 1 en YouTube , con más de 2 millones de visualizaciones. Un video posterior, publicado el mismo mes, mostraba a Spot persistiendo en su intento de abrir la puerta a pesar de la interferencia humana. Los espectadores percibieron al robot como "escalofriante" y "que recordaba a todo tipo de robots de ciencia ficción que no se rendirían en sus misiones de búsqueda y destrucción". [ 40 ] [ 41 ] [ 42 ]

El 11 de mayo de 2018, el CEO de Boston Dynamics, Marc Raibert, anunció en TechCrunch Robotics Session 2018 que Spot estaba en preproducción y preparándose para su disponibilidad comercial en 2019. [ 43 ] La compañía dijo que tenía planes con fabricantes por contrato para construir los primeros 100 Spots a finales de ese año [ 44 ] con fines comerciales, y que comenzarían a escalar la producción con el objetivo de vender Spot en 2019. Sin embargo, en septiembre de 2019, se informó a los periodistas que los robots no se venderían, sino que se arrendarían a socios comerciales seleccionados. [ 45 ] En noviembre de 2019, la Policía Estatal de Massachusetts se convirtió en la primera agencia de aplicación de la ley en utilizar Spot como policía robot, así como en el escuadrón de bombas de la unidad . [ 46 ]

Desde enero de 2020, el kit de desarrollo de software de Spot está disponible a través de GitHub . Permite a los programadores desarrollar aplicaciones personalizadas para que Spot realice diversas acciones que podrían utilizarse en diferentes industrias. [ 47 ] El 16 de junio de 2020, Boston Dynamics puso Spot a disposición del público general por 74 500 dólares estadounidenses (equivalente a 92 682 dólares en 2025) . [ 48 ]

En junio de 2020, SpaceX utilizó un único Spot llamado 'Zeus' en su sitio de pruebas Starship de Boca Chica para ayudar a contener nitrógeno líquido subenfriado e inspeccionar sitios 'potencialmente peligrosos' en la plataforma de lanzamiento y sus alrededores. [ 49 ]

En julio de 2020, un equipo de robots Spot actuó como animadoras en las gradas de un partido de béisbol entre los Fukuoka SoftBank Hawks y los Rakuten Eagles , con el apoyo de un equipo de robots SoftBank Pepper . [ 50 ]

En noviembre de 2020, un robot Spot realizó tareas de inspección en el buque flotante de producción, almacenamiento y descarga Skarv . [ 51 ]

En febrero de 2021, el colectivo artístico MSCHF adquirió un robot Spot y lo colocó en una galería de arte con una pistola de paintball acoplada a su espalda, en una instalación titulada "Spot's Rampage". Los visitantes del sitio web podían controlar el robot para destruir las obras de arte a su alrededor. Boston Dynamics desactivó el robot mediante una puerta trasera no revelada. [ 52 ]

En abril de 2021, Michael Reeves hizo un video de YouTube donde conectó un recipiente de cerveza presurizado y una boquilla a un robot Spot para detectar vasos de plástico rojos y dispensar cerveza en ellos. [ 53 ]

En marzo de 2022, la artista Agnieszka Pilat vendió una pintura creada por Spot por 40 000 dólares en la casa de Brian Boitano para beneficiar a los refugiados ucranianos. [ 54 ] La pintura, titulada "Marcha del Amanecer", fue creada aplicando pintura en los pies de Spot y haciendo que el robot girara en círculos.

En febrero de 2024, se advirtió a los conductores de la autopista M5 en Inglaterra que no debían alarmarse si veían un Spot operando junto a la carretera. La Administración Nacional de Carreteras había probado uno "como alternativa a los inspectores humanos". [ 55 ]

Manejar

Handle es un robot de investigación con dos piernas flexibles sobre ruedas y dos "manos" para manipular o transportar objetos. Puede alcanzar una altura de 2 metros (6,5 pies) , desplazarse a 14 km/h (9 millas por hora ) y saltar 1,2 metros (4 pies ) verticalmente. Utiliza energía eléctrica para operar diversos actuadores eléctricos e hidráulicos, con una autonomía de aproximadamente 25 km (15 millas) con una sola carga de batería. Handle emplea muchos de los mismos principios de dinámica, equilibrio y manipulación móvil que otros robots de Boston Dynamics; sin embargo, con solo unas 10 articulaciones accionadas, es significativamente menos complejo. [ 56 ] [ 57 ]    

Estirar

El 29 de marzo de 2021, Boston Dynamics anunció mediante un video en su canal de YouTube el robot Stretch, diseñado para la automatización de almacenes. Cuenta con una base móvil cuadrada con ruedas, un mástil de percepción con cámaras y otros sensores, y un brazo robótico con siete grados de libertad y un conjunto de ventosas en el extremo que puede agarrar y mover cajas de hasta 23 kilogramos (50 libras) de peso. [ 58 ]

Elegir

Pick es un robot similar a Stretch, pero fijo en un lugar específico. Está diseñado para transportar cajas. Puede identificar una caja en menos de un segundo. Se deshace automáticamente de la lámina de cartón que se encuentra entre las pilas de cajas.

Robot de servicio de seguridad de fábrica

El robot de servicio de seguridad para fábricas se presentó el 17 de septiembre de 2021. [ 59 ] [ 60 ] Fue la primera empresa conjunta con Hyundai Motor Group. El robot se basa en el robot Spot de Boston Dynamics. Su cámara térmica integrada y su sistema LiDAR 3D ayudan a detectar personas cercanas, monitorear riesgos de incendio y reconocer puertas abiertas y cerradas. [ 61 ] [ 62 ]

  • "Metalhead" , un episodio de Black Mirror de 2017 , presenta perros robot asesinos que se asemejan a los perros robot de Boston Dynamics y están inspirados en ellos. [ 63 ] [ 64 ]
  • En junio de 2019, un video parodia se viralizó en las redes sociales, en el que un robot similar a Atlas era maltratado antes de atacar a sus agresores humanos. El video resultó ser obra de Corridor Digital , que utilizó la marca de agua "Bosstown Dynamics" en lugar de "Boston Dynamics". Este video engañó a muchas personas, haciéndoles creer que era real. [ 65 ] [ 66 ]
  • En Heroes of the Storm (2015), un videojuego multijugador de Blizzard Entertainment , los héroes jugables pueden moverse rápidamente por el campo de batalla usando una montura llamada "Proyecto: DERPA", que hace referencia a uno de los robots cuadrúpedos de Boston Dynamics. [ 67 ]
  • La serie de HBO Silicon Valley ha hecho dos referencias destacadas a la compañía: un episodio presentó una empresa de robótica llamada Somerville Dynamics, que lleva el nombre de Somerville , una ciudad vecina de Boston; [ 68 ] y el estreno de la tercera temporada presentó un robot Spot real de Boston Dynamics, que se ve cruzando una calle. [ 69 ]
  • En 2022, el robot Spot apareció como figurante en un episodio de la serie de televisión El libro de Boba Fett . [ 70 ]
  • En mayo de 2025, Boston Dynamics audicionó en la temporada 20 de America's Got Talent , presentando una rutina de baile con "perros" robóticos. [ 71 ]

Véase también

Referencias

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  2. ↑ Fonda, Daren (10 de diciembre de 2019). "Los almacenes de Amazon podrían recibir ayuda de un robot innovador" . Barron's . Consultado el 22 de diciembre de 2019 .
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