CODESYS

Los cinco lenguajes de programación para la programación de aplicaciones definidos en la norma IEC 61131-3 están disponibles en el entorno de desarrollo CODESYS.

• IL ( Instruction List ) es un lenguaje de programación similar al ensamblador. La organización de usuarios PLCopen, que cumple con la norma IEC 61131-3 , ha declarado este lenguaje como "obsoleto", lo que significa que ya no debe utilizarse en nuevos proyectos.
• ST ( texto estructurado ) es similar a la programación en Pascal o C.
• El diagrama de escalera (LD ) permite a los programadores combinar virtualmente contactos y bobinas de relés.
• El diagrama de bloques de funciones (FBD ) permite a los usuarios programar rápidamente expresiones tanto booleanas como analógicas.
• El diagrama de funciones secuenciales (SFC ) es conveniente para programar procesos y flujos secuenciales.

Editor gráfico adicional disponible en CODESYS:

• CFC ( Continuous Function Chart ) es una especie de editor de diagramas de flujo de funciones (FBD) de diseño libre. Mientras que el editor FBD funciona de forma orientada a redes y organiza automáticamente los bloques de funciones, en CFC es posible colocar todos los bloques de funciones libremente y, por lo tanto, implementar la retroalimentación sin variables intermedias. Por consiguiente, este lenguaje es especialmente adecuado para la representación general de una aplicación.

Los compiladores integrados transforman el código de aplicación creado por CODESYS en código máquina nativo (código binario), que luego se descarga en el controlador. Se admiten las familias de CPU de 32 y 64 bits más importantes , como TriCore , 80x86/iX , ARM/Cortex , PowerPC o Loongson .

Una vez que CODESYS se conecta con el controlador, ofrece una amplia funcionalidad de depuración , como la monitorización, escritura y forzamiento de variables mediante la configuración de puntos de interrupción , la ejecución de pasos individuales o el registro en línea de valores de variables en el controlador en un búfer circular (Sampling Trace), así como volcados de memoria durante excepciones.

CODESYS V3.x se basa en la denominada plataforma de automatización CODESYS , un marco de automatización que los fabricantes de dispositivos pueden ampliar mediante sus propios módulos enchufables .

La edición CODESYS Professional Developer Edition ofrece la opción de agregar componentes a la herramienta que están sujetos a licencia, por ejemplo, soporte UML integrado , conexión a los sistemas de control de versiones Apache Subversion y Git , análisis de rendimiento en tiempo de ejecución en línea (" Profiler "), análisis de código estático del código de la aplicación o ejecución de pruebas automatizadas basadas en scripts.

Con CODESYS Application Composer , que en parte se puede usar de forma gratuita, los usuarios pueden generar aplicaciones de automatización completas como parte de la herramienta IEC 61131-3. Para ello, pueden configurar su máquina o sistema a partir de módulos que definen, por ejemplo, la estructura mecatrónica o la función de software a utilizar, incluyendo toda la funcionalidad. A partir de esta configuración, un configurador integrado genera código IEC 61131-3 visualizable.

Tras implementar el sistema de ejecución de control CODESYS , los dispositivos inteligentes pueden programarse con CODESYS. Un kit de herramientas de pago proporciona este sistema de ejecución como código fuente y código objeto. Es compatible con diferentes plataformas.

Desde principios de 2014, existe una versión de ejecución para todas las versiones de Raspberry Pi . Sin embargo, esto no garantiza características de tiempo real estricto. Además de los buses de campo basados ​​en Ethernet , se admiten las interfaces de Raspberry Pi, como I²C , SPI y 1-Wire.

Además, existen sistemas SoftPLC para Windows y Linux que convierten PC industriales y otras plataformas de dispositivos estándar de distintos fabricantes, como Janztec, WAGO , Siemens o Phoenix Contact, en controladores compatibles con CODESYS. Estos sistemas SoftPLC también pueden funcionar como PLC virtuales en plataformas de virtualización, como contenedores de software e hipervisores , en tiempo real.

En el sistema de programación CODESYS se pueden utilizar directamente diferentes buses de campo . Para ello, la herramienta integra configuradores para los sistemas más comunes, como PROFIBUS , CANopen , EtherCAT , PROFINET y EtherNet/IP . Para la mayoría de estos sistemas, se dispone de pilas de protocolos en forma de bibliotecas CODESYS, que posteriormente se pueden cargar en los dispositivos compatibles.

Además, la plataforma ofrece soporte opcional para protocolos de comunicación específicos de la aplicación, como BACnet o KNX para la automatización de edificios o DNP3 para la automatización de procesos.

Para el intercambio de datos con otros dispositivos en redes de control, CODESYS puede integrar y utilizar protocolos de comunicación sin problemas. Estos incluyen protocolos propietarios, protocolos estandarizados en tecnología de automatización, como OPC y OPC UA , protocolos estándar para interfaces serie y Ethernet , así como protocolos estándar de tecnología web, como MQTT o HTTPS . Estos últimos también se ofrecen en forma de bibliotecas encapsuladas para un acceso simplificado a nubes públicas de AWS o Microsoft ( Azure ).

Un editor integrado permite a los usuarios crear máscaras de visualización complejas directamente en el sistema de programación CODESYS y animarlas en función de las variables de la aplicación. Para simplificar el proceso, se dispone de elementos de visualización integrados. Además, también se pueden integrar y animar elementos canvas (HTML5). Un kit de herramientas opcional permite a los usuarios crear sus propios elementos de visualización. Las máscaras creadas se utilizan, entre otras cosas, para pruebas de aplicación y puesta en marcha durante el funcionamiento en línea del sistema de programación. Con clientes de visualización opcionales, las máscaras creadas también se pueden utilizar para operar la máquina o planta, por ejemplo, en controladores con pantalla integrada (nombre del producto CODESYS TargetVisu), en un entorno de ejecución portátil propio, por ejemplo, en Windows o Linux (nombre del producto CODESYS HMI) o en un navegador web compatible con HTML5 (nombre del producto CODESYS WebVisu). Para facilitar su uso, está disponible una aplicación gratuita para Android de Codesys WebVisu (nombre del producto CODESYS Web View).

También se integra completamente en el sistema de programación CODESYS una solución modular opcional para el control de movimientos complejos mediante un controlador programado según la norma IEC 61131-3. La solución modular incluye:

• Editores para la planificación de movimientos, por ejemplo, con CAM o descripciones CNC DIN 66025.
• Un configurador de grupos de ejes para cinemáticas de robots múltiples.
• Módulos de biblioteca para decodificador, interpolador, ejecución de programas, por ejemplo, según PLCopen ^{[ 2 ]} MotionControl, para transformaciones cinemáticas y plantillas de visualización

Los componentes de software precertificados de CODESYS facilitan enormemente a los fabricantes de dispositivos la certificación SIL2 o SIL3 de sus controladores según la norma IEC 61508. Por lo tanto, CODESYS Safety consta de componentes dentro del sistema de programación y del sistema de ejecución, mientras que el desarrollo está completamente integrado en el entorno de programación IEC 61131-3.

Los usuarios de tecnología de control utilizan las funciones de seguridad con dispositivos que ya incorporan CODESYS Safety. Además, se encuentra disponible un producto complementario que permite configurar los terminales de seguridad EtherCAT certificados de Beckhoff Automation dentro del sistema de desarrollo CODESYS.

Desde enero de 2025, está disponible una solución de PLC de seguridad virtual independiente del hardware, que ha sido certificada por TÜV Süd para soluciones de seguridad independientes del dispositivo según la norma IEC 61508 SIL3.

Para la administración de dispositivos compatibles, se dispone de una plataforma Industria 4.0 que permite, por ejemplo, el almacenamiento de proyectos en código fuente y binario a través de un navegador web y su descarga a los dispositivos conectados. Actualmente, la plataforma solo se aloja en una nube pública . Se ha anunciado que el funcionamiento del servidor en servidores locales estará disponible en 2024. La comunicación entre la nube y los controladores se realiza mediante un software Edge Gateway especial, cuyas características de seguridad han sido calificadas con A+ por SSL Labs. Por lo tanto, esta conexión se puede utilizar para comunicarse de forma segura con los dispositivos integrados en el Automation Server sin necesidad de túneles VPN o firewalls adicionales, por ejemplo, para mostrar visualizaciones web o para depurar/actualizar el software de la aplicación en el dispositivo.