CURVA

En el incidente de Palomares del 17 de enero de 1966, una bomba de hidrógeno se perdió en el mar Mediterráneo cuando un bombardero B-52 colisionó con un avión cisterna KC-135 cerca de Palomares , España. La bomba fue localizada a una profundidad de 880 metros (2900 pies) por el sumergible DSV Alvin de la Armada de los Estados Unidos tras una búsqueda de dos meses y medio. Tras el fracaso del Alvin en la recuperación de la bomba, la Armada desplegó el CURV-I . El CURV-I logró sujetar los ganchos a la bomba, pero quedó enredado en los cables del paracaídas. La bomba, el paracaídas y el CURV-I, enredados entre sí, fueron izados con éxito a la superficie 81 días después del incidente. ^{[ 7 ]} 

Pisces III , un sumergible comercial canadiense, se utilizó para tender un cable telefónico transatlántico en el fondo marino frente a Irlanda en 1973. Cuando un tanque de flotabilidad se inundó accidentalmente, se hundió hasta el fondo del océano con su tripulación de dos hombres, los británicos Roger Mallinson y Roger Chapman , varados a una profundidad de 1575 pies (480 m) y 72 horas de soporte vital disponible, que lograron extender a 76 horas mediante una cuidadosa conservación. ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]} Los esfuerzos iniciales de rescate por parte de sumergibles gemelos de Pisces III no tuvieron éxito. Gracias a un esfuerzo internacional de Estados Unidos , Canadá e Inglaterra , CURV-III fue desplegado en 24 horas a 6000 millas de su base. ^{[ 6 ]} El despliegue de CURV-III desde CCGS John Cabot se vio obstaculizado por las fuertes condiciones del mar. Se realizaron reparaciones rápidas cuando el giroscopio del CURV-III falló y la electrónica sufrió un cortocircuito después de que el agua verde entrara a bordo del Cabot . Con la ayuda de los sumergibles Pisces II y Pisces V , el CURV-III pudo sujetar cables a la escotilla del Pisces III . El Cabot elevó el CURV-III a una velocidad de 60 a 100 pies (18 a 30 m) por minuto hasta que sus cables se enredaron. Los cables fueron cortados, el CURV-III fue abandonado y el Pisces III fue elevado a 60 pies (18 m) donde los buzos pudieron sujetar cables que se utilizaron para elevar el Pisces III el resto del camino hasta la superficie. ^{[ 6 ]} El CURV-III realizó el rescate submarino más profundo de la historia cuando la tripulación de dos hombres del Pisces III fue rescatada después de 76 horas con solo minutos de aire restante . ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}   

El CURV-III se dio a conocer en la región de los Grandes Lagos en 1976 cuando se utilizó para inspeccionar los restos del SS Edmund Fitzgerald . Su buque nodriza era el USCGC Woodrush y el apoyo logístico fue proporcionado por el USCG Point Steel . El CURV-III registró doce inmersiones en 150 m (500 pies) de agua con más de 56 horas de tiempo de fondo. Las inmersiones produjeron 43 000 pies de cinta de vídeo y 895 fotografías fijas. La inspección submarina del CURV-III confirmó que el Fitzgerald estaba mucho más allá de lo que se podía recuperar comercialmente. Los observadores de la inspección concluyeron que había más daños en el Fitzgerald de lo esperado, pero no pudieron determinar la causa de su hundimiento. ^{[ 12 ]} Aunque los operadores del CURV-III estaban completamente preparados para recuperar cuerpos durante la inspección, no localizaron a ninguno de los 29 tripulantes. Se contrató a un investigador independiente para que revisara los resultados de la encuesta y elaborara los bocetos del naufragio utilizados en los informes de investigación de la Guardia Costera de los Estados Unidos y la Junta Nacional de Seguridad del Transporte . ^{[ 13 ]} 

El CURV-21 , que puede alcanzar 20.000 pies por debajo de la superficie del agua, se estaba utilizando para buscar el sumergible OceanGate llamado Titan . ^{[ 14 ]}