CURVA-21

El CURV-21 es un vehículo submarino operado remotamente (ROV) de la Armada de los Estados Unidos diseñado para satisfacer sus requisitos de salvamento en aguas profundas hasta una profundidad máxima de 20 000 pies (6100 m) de agua de mar. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]} 

Es la última generación de la familia de vehículos de recuperación submarina controlados por cable (CURV) y fue construida para servir como reemplazo directo del CURV-III ^{[ 7 ]} con una huella de sistema general más pequeña. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 8 ]}

Puede cambiar en el mar entre operaciones de sonar de barrido lateral y ROV ^{[ 2 ] [ 3 ]} y está equipado con dos manipuladores ^{[ 2 ]} para apoyar sus actividades de salvamento.

El ROV también tiene un diseño modular y puede personalizarse con equipos específicos para la misión o kits de herramientas especiales para formar un sistema integrado de búsqueda y recuperación. ^{[ 2 ] [ 3 ]}

El sistema es autónomo y transportable por aire para una respuesta mundial en buques de oportunidad . También puede desplegarse en remolcadores de la clase Powhatan del Comando de Transporte Marítimo Militar . ^{[ 2 ]}

El ROV puede controlarse en los seis grados de movimiento con funciones de autocontrol para profundidad, altitud y rumbo. Un DVL integrado permite movimientos incrementales de 1 y 2 metros, así como control de crucero para movimientos axiales extendidos. El vehículo está equipado con sonar de modulación de frecuencia de transmisión continua (CTFM) para la localización de objetivos ^{[ 9 ]} y detección de señales acústicas . El ROV utiliza dos manipuladores de velocidad controlada de 7 funciones . Cuenta con una cámara digital de alta resolución, cámaras de televisión en blanco y negro y en color. El sistema incluye un cable umbilical electroóptico giratorio de fibra óptica de 0,680 pulgadas, compensado a presión y con capacidad de carga, de 36 000 pies (11 000 metros) de longitud ^{[ 10 ]} . ^{[ 2 ]} 

El sistema multiplex de fibra óptica puede combinar hasta ocho canales de vídeo, sonar, USBL , comunicaciones de datos RS-232 / 422 / 485 y datos de navegación en una sola fibra. Dos fibras de reserva están disponibles bajo el agua para sensores adicionales. Una red de comunicaciones digitales con una frecuencia de 400 MHz controla el vehículo y tiene una capacidad significativa para futuras expansiones. El sistema está diseñado para interactuar fácilmente con sensores o paquetes de herramientas adicionales mediante formatos de datos estándar. ^{[ 2 ]} 

Para operaciones especiales, el ROV puede albergar paquetes de herramientas personalizados. Estos paquetes pueden incluir, entre otros, herramientas de salvamento especializadas, paquetes de instrumentos u otros equipos orientados a la misión. ^{[ 2 ]}

• En febrero de 2010, la Oficina Francesa de Investigación y Análisis para la Seguridad de la Aviación Civil (BEA) fletó un barco con el ROV CURV-21 para apoyar la búsqueda del vuelo 447 de Air France que se estrelló en medio del Atlántico en 2009. ^{[ 11 ]}
• El 22 de julio de 2012, un F-16C de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos que viajaba de Japón a Alaska se estrelló en el norte del Océano Pacífico. Los equipos de búsqueda de la Armada de los Estados Unidos y Phoenix International pasaron 10 días recuperando los restos del caza para la posterior investigación del accidente . ^{[ 5 ]}
• El SS El Faro , un buque de carga combinado de carga rodada y carga rodada con bandera de los Estados Unidos , tripulado por marineros mercantes estadounidenses , se perdió en el mar con toda su tripulación de 33 personas el 1 de octubre de 2015, después de entrar en el ojo del huracán Joaquín . Sus restos fueron encontrados 30 días después a una profundidad aproximada de 15 000 pies (4600 metros) por la tripulación de búsqueda del USNS Apache utilizando un sonar de barrido lateral , luego se bajó el CURV-21 para confirmar el hallazgo, ^{[ 12 ]} obteniendo una identificación positiva y grabando en video todo el casco y la superestructura . ^{[ 13 ]}  
• Tras la desaparición del ARA San Juan en noviembre de 2017, la Armada de los Estados Unidos ordenó al CURV-21 unirse a las labores de búsqueda del submarino desaparecido, ^{[ 14 ] [ 9 ]} proporcionando imágenes "extraordinariamente claras". ^{[ 15 ]} Más tarde, en agosto del mismo año, el CURV-21, equipado especialmente para la misión, cortó el registrador de datos de viaje (VDR) y lo recuperó en la superficie para su análisis por parte de la NTSB como parte de su investigación en curso. ^{[ 15 ]}
• El CURV-21 fue desplegado en marzo de 2021 en el Pacífico Norte para recuperar un MH-60S de la Armada ^{[ 16 ]} que se perdió en enero de 2020 del USS Blue Ridge (LCC-19) . El CURV-21 logró aparejar y recuperar el helicóptero desde 19 075 pies (5814 metros) [ ^{17 ] ,} un nuevo récord bajo el Supervisor de Salvamento y Buceo (SUPSALV) de la Armada de los Estados Unidos ^{[ 18 ] .} 
• A principios de 2022, la Armada de los Estados Unidos desplegó este sistema para rescatar un caza F-35 Joint Strike Fighter estrellado en el Mar de China Meridional desde una profundidad de aproximadamente 12 400 pies (3800 m) , ^{[ 17 ]} lo cual se logró acoplando un polipasto a los restos para tirarlos de vuelta a la superficie. ^{[ 19 ]} 
• El 3 de agosto de 2022, la Armada de los Estados Unidos recuperó con éxito el avión F/A-18E Super Hornet embarcado a bordo del USS Harry S. Truman (CVN 75) que cayó al mar Mediterráneo debido a las inclemencias del tiempo el 8 de julio de 2022. La recuperación se llevó a cabo utilizando el CURV-21 para sujetar aparejos y líneas de elevación especializados al avión perdido y remolcarlo hasta la superficie. ^{[ 17 ]}
• Durante el incidente del sumergible Titan en 2023 , el CURV-21 participó en las labores de búsqueda, ya que se le consideraba uno de los pocos ROV capaces de alcanzar las profundidades de 4000 m (13 000 pies) donde podría encontrarse el sumergible desaparecido. ^{[ 7 ] [ 16 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]} 

• CURV — la generación anterior de esta familia de vehículos,
• Rescate de submarinos ,
• Vehículo submarino operado a distancia ,
• Sistema de salvamento oceánico profundo Flyaway (FADOSS),
• Sistemas de la Armada de los Estados Unidos destinados al rescate de tripulantes de submarinos:
  • Sistema de recompresión para buceo de rescate submarino (SRDRS),
  • Vehículo de rescate de inmersión profunda (DSRV).

 Este artículo incorpora material de dominio público de CURV 21 – Vehículo Operado Remotamente . Armada de los Estados Unidos .