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" Come Get to This " es una canción escrita e interpretada por el artista estadounidense Marvin Gaye . Fue lanzada como el segundo sencillo del álbum de Gaye, Let's Get It On, tras el éxito del sencillo " Let's Get It On ". Las sesiones de grabación de la canción comenzaron en 1970, cuando Gaye trabajó en ella en formato demo mientras grababa What's Going On .

Gaye dejó la grabación aparcada durante tres años antes de retomarla al empezar a evaluar la lista de canciones de « Let's Get It On» . La canción fue remezclada y editada en los estudios de grabación de Motown en Hollywood en 1973. La composición y la producción discográfica se inspiraron en el sonido Motown de la década de 1960 , y la letra reflejaba la alegría de un hombre por el regreso de un antiguo amor. La gran acogida que tuvo la canción entre los ejecutivos de Motown impulsó al sello a lanzarla como segundo sencillo, con la esperanza de que se convirtiera en un éxito posterior a «Let's Get It On».

La canción tuvo un gran éxito, aunque modesto comparado con "Let's Get It On", alcanzando el puesto número 21 en el Billboard Hot 100 y el número 3 en la lista Hot Soul Singles , vendiendo más de un cuarto de millón de copias. Gaye interpretó la canción durante su aparición en Soul Train en 1974. El músico interpretó la canción en su sonido original durante su gira por Estados Unidos de 1974-1975. A mediados de la década de 1970, Gaye modificó la canción como calentamiento para "Let's Get It On", interpretándola en un estilo seductor orientado al blues . Esta modificación continuaría utilizándose hasta su última gira por Estados Unidos en 1983. Durante un ensayo de su concierto en Bélgica en 1981, Gaye interpretó la canción en su versión original al piano .

Según Billboard , "Come Get to This" "pasa del soul al pop y viceversa" dentro de los límites de la canción. ^{[ 2 ]} Cash Box dijo que "el ritmo fluido y la excelente sección rítmica que acompaña la voz de Marvin deleitarán a sus fans". ^{[ 3 ]} Record World predijo que "debería ser otro éxito de ventas" para Gaye. ^{[ 4 ]}

• Todas las voces son de Marvin Gaye.
• Instrumentación a cargo de los Funk Brothers y la Orquesta Sinfónica de Detroit.