
Una espiral de Euler es una curva cuya curvatura varía linealmente con su longitud (la curvatura de una curva circular es igual al recíproco del radio). Esta curva también se conoce como clotoide o espiral de Cornu . [ 1 ] [ 2 ] El comportamiento de las integrales de Fresnel puede ilustrarse mediante una espiral de Euler, una conexión establecida por primera vez por Marie Alfred Cornu en 1874. [ 3 ]
La espiral de Euler tiene aplicaciones en cálculos de difracción . También se utiliza ampliamente en ingeniería ferroviaria y de carreteras para diseñar curvas de transición entre tramos rectos y curvos de vías férreas o carreteras. Una aplicación similar se encuentra en los circuitos integrados fotónicos . El principio de variación lineal de la curvatura de la curva de transición entre una tangente y una curva circular define la geometría de la espiral de Euler.
- Su curvatura comienza en cero en el tramo recto (la tangente) y aumenta linealmente con la longitud de la curva.
- En el punto donde la espiral de Euler se encuentra con la curva circular, su curvatura se iguala a la de esta última.
Historia
La espiral recibe múltiples nombres que reflejan su descubrimiento y aplicación en diversos campos. Los tres ámbitos principales fueron los resortes elásticos ("espiral de Euler", 1744), los cálculos gráficos en la difracción de la luz ("espiral de Cornu", 1874) y las transiciones ferroviarias ("la espiral de transición ferroviaria", 1890). [ 2 ]
El trabajo de Leonhard Euler sobre la espiral surgió después de que James Bernoulli planteara un problema en la teoría de la elasticidad: ¿qué forma debe tener un resorte de alambre precurvado para que, al aplanarlo presionando su extremo libre, se convierta en una línea recta? Euler estableció las propiedades de la espiral en 1744, observando entonces que la curva debía tener dos límites, puntos alrededor de los cuales se enrollaba repetidamente pero que nunca alcanzaba. Treinta y ocho años después, en 1781, informó de su descubrimiento de la fórmula para el límite (por "feliz casualidad"). [ 2 ]
Augustin Fresnel , trabajando en 1818 sobre la difracción de la luz, desarrolló la integral de Fresnel que define la misma espiral. Desconocía las integrales de Euler y su conexión con la teoría de la elasticidad. En 1874, Alfred Marie Cornu demostró que la intensidad de la difracción podía obtenerse de un gráfico de la espiral elevando al cuadrado la distancia entre dos puntos del gráfico. En su reseña biográfica de Cornu, Henri Poincaré elogió las ventajas de la «espiral de Cornu» sobre la «desagradable multitud de fórmulas integrales complejas». Ernesto Cesàro optó por llamar a la misma curva «clotoide» en honor a Cloto , una de las tres Parcas que hilan el hilo de la vida en la mitología griega . [ 2 ]
El tercer descubrimiento independiente tuvo lugar en el siglo XIX, cuando varios ingenieros ferroviarios buscaban una fórmula para la curvatura gradual de la vía. En 1880, Arthur Newell Talbot desarrolló las fórmulas integrales y su solución, a la que denominó «espiral de transición ferroviaria». La conexión con el trabajo de Euler no se estableció hasta 1922. [ 2 ]
Desconociendo la solución geométrica propuesta por Euler, William Rankine citó la curva cúbica (una curva polinómica de grado 3), que es una aproximación de la espiral de Euler para pequeños cambios angulares, del mismo modo que una parábola es una aproximación a una curva circular.
Formulación
Símbolos

El gráfico de la derecha ilustra una espiral de Euler utilizada como curva de transición entre dos curvas dadas, en este caso una línea recta (el eje x negativo ) y un círculo. La espiral comienza en el origen en la dirección positiva del eje x y gira gradualmente en sentido antihorario para rodear el círculo.
La espiral es un pequeño segmento de la espiral de Euler de doble extremo descrita anteriormente, ubicada en el primer cuadrante.
A partir de la definición de curvatura,es decir, Escribimos en el formato,dóndeo de este modo Ahora Si Entonces De este modo
Relación con la integral de Fresnel
Si a = 1 , que es el caso de la curva de Euler normalizada, entonces las coordenadas cartesianas vienen dadas por las integrales de Fresnel (o integrales de Euler):
Relación con las superespirales
La espiral de Euler es un tipo de superespiral que tiene la propiedad de una función de curvatura monótona. [ 4 ]
Aplicaciones
Curva de transición de la trayectoria

Para recorrer una trayectoria circular, un objeto necesita estar sujeto a una aceleración centrípeta (por ejemplo: la Luna orbita alrededor de la Tierra debido a la gravedad; un automóvil gira sus ruedas delanteras hacia adentro para generar una fuerza centrípeta). Si un vehículo que viaja en línea recta cambiara repentinamente a una trayectoria circular tangencial, requeriría que la aceleración centrípeta cambiara repentinamente en el punto de tangencia de cero al valor requerido; esto sería difícil de lograr (imagínese a un conductor moviendo instantáneamente el volante de la línea recta a la posición de giro, y que el automóvil realmente lo hiciera), lo que sometería a las partes del vehículo a un esfuerzo mecánico y causaría mucha incomodidad (debido a la sacudida lateral ).
En los primeros ferrocarriles, esta aplicación instantánea de fuerza lateral no representaba un problema, ya que se empleaban bajas velocidades y curvas de amplio radio (las fuerzas laterales sobre los pasajeros y el balanceo lateral eran pequeños y tolerables). Con el paso de los años, a medida que la velocidad de los vehículos ferroviarios aumentó, se hizo evidente la necesidad de una curva de transición para que la aceleración centrípeta aumentara gradualmente con la distancia recorrida. Dada la expresión de la aceleración centrípeta v² / r , la solución obvia es proporcionar una curva de transición cuya curvatura, 1 / R , aumente linealmente con la distancia recorrida.
Óptica
En óptica , se utiliza el término espiral de Cornu. [ 5 ] : 432 La espiral de Cornu se puede utilizar para describir un patrón de difracción . [ 6 ] Consideremos una onda plana con amplitud fasorial E 0 e − jkz que se difracta por un "filo de cuchillo" de altura h por encima de x = 0 en el plano z = 0. Entonces, el campo de onda difractada se puede expresar como dóndees la función integral de Fresnel en el plano complejo.
Para simplificar el cálculo de la atenuación de una onda plana al difractarse en el filo de la cuchilla, se puede utilizar el diagrama de una espiral de Cornu, representando las cantidades Fr( a ) − Fr( b ) como las distancias físicas entre los puntos representados por Fr( a ) y Fr( b ) para valores apropiados de a y b . Esto facilita un cálculo aproximado de la atenuación de la onda plana por el filo de la cuchilla de altura h en una ubicación ( x , z ) más allá del filo.
Óptica integrada
Las curvas con radio de curvatura que varía continuamente siguiendo la espiral de Euler también se utilizan para reducir las pérdidas en circuitos integrados fotónicos , ya sea en guías de onda monomodo , [ 7 ] [ 8 ] para suavizar el cambio abrupto de curvatura y suprimir el acoplamiento a modos de radiación, o en guías de onda multimodo, [ 9 ] para suprimir el acoplamiento a modos de orden superior y asegurar un funcionamiento monomodo efectivo. Una aplicación pionera y muy elegante de la espiral de Euler a las guías de onda se realizó ya en 1957, [ 10 ] con una guía de onda metálica hueca para microondas. Allí la idea era aprovechar el hecho de que una guía de onda metálica recta puede doblarse físicamente para adoptar naturalmente una forma de curva gradual que se asemeja a una espiral de Euler.
Integral de trayectoria de Feynman
En la formulación de integral de trayectoria de la mecánica cuántica, la amplitud de probabilidad para la propagación entre dos puntos se puede visualizar conectando flechas de fase de acción para cada paso de tiempo entre los dos puntos. Las flechas forman una espiral alrededor de cada extremo, lo que se denomina una espiral de Cornu. [ 11 ]
carreras de autos
El autor de libros sobre automovilismo Adam Brouillard ha demostrado el uso de la espiral de Euler para optimizar la línea de carrera durante la entrada en la curva. [ 12 ]
Tipografía y dibujo vectorial digital
Raph Levien lanzó Spiro como un conjunto de herramientas para el diseño de curvas, especialmente para el diseño de fuentes, en 2007 [ 13 ] [ 14 ] bajo una licencia gratuita. Este conjunto de herramientas se implementó rápidamente después en la herramienta de diseño de fuentes Fontforge y en el programa de dibujo vectorial digital Inkscape .
Proyección cartográfica
Cortar una esfera a lo largo de una espiral con ancho 1 / N y aplanar la forma resultante produce una espiral de Euler cuando n tiende a infinito. [ 15 ] Si la esfera es el globo terráqueo , esto produce una proyección cartográfica cuya distorsión tiende a cero cuando n tiende a infinito. [ 16 ]
Formas de bigotes
Las formas naturales de los bigotes de las ratas se aproximan bien mediante segmentos de espirales de Euler; para una misma rata, todos los bigotes pueden aproximarse como segmentos de la misma espiral. [ 17 ] Los dos parámetros de la ecuación de Cesàro para un segmento de espiral de Euler podrían aportar información sobre el mecanismo de queratinización del crecimiento de los bigotes. [ 18 ]
Normalización
Para una curva de Euler dada con: o entonces dónde
El proceso para obtener la solución de ( x , y ) de una espiral de Euler se puede describir de la siguiente manera:
- Mapea L de la espiral de Euler original multiplicándola por el factor a a L ′ de la espiral de Euler normalizada;
- Hallar ( x ′, y ′) a partir de las integrales de Fresnel; y
- Mapea ( x ′, y ′) a ( x , y ) escalando (desnormalizando) con un factor 1 / a . Ten en cuenta que 1 / a > 1 .
En el proceso de normalización, Entonces
En general, la normalización reduce L ′ a un valor pequeño (menor que 1) y da como resultado buenas características de convergencia de la integral de Fresnel manejable con solo unos pocos términos (a costa de una mayor inestabilidad numérica del cálculo, especialmente para valores de θ más grandes ).
Ilustración
Dado: Entonces y
Reducimos la escala de la espiral de Euler en √60 000 , es decir, 100 √ 6 a una espiral de Euler normalizada que tiene: y
Los dos ángulos θs son iguales . Esto confirma que las espirales de Euler original y normalizada son geométricamente similares. El lugar geométrico de la curva normalizada se puede determinar mediante la integral de Fresnel, mientras que el de la espiral de Euler original se obtiene mediante escalado o desnormalización.
Otras propiedades de las espirales de Euler normalizadas
Las espirales de Euler normalizadas se pueden expresar como: o expresada como serie de potencias :
La espiral de Euler normalizada convergerá a un único punto en el límite cuando el parámetro L se aproxime al infinito, lo que se puede expresar como:
Las espirales de Euler normalizadas tienen las siguientes propiedades: y
Nótese que 2 R c L s = 1 también significa 1 / R c = 2 L s , de acuerdo con la última afirmación matemática.
Véase también
Referencias
- ↑ Von Seggern, David H. (1994). Manual práctico de diseño y generación de curvas . Boca Raton, Florida: CRC Press. ISBN 978-0-8493-8916-0.
- 1 2 3 4 5 Levien, Raph. "La espiral de Euler: una historia matemática." Rapp. tech (2008).
- ^ María Alfred Cornu. Método nuevo para la discusión de los problemas de difracción en el caso de una onda cilíndrica. Journal de Physique théorique et appliquée, páginas 5 a 15, 1874.
- ↑ Ziatdinov, R. (2012), "Familia de superespirales con curvatura completamente monótona dada en términos de la función hipergeométrica de Gauss", Computer Aided Geometric Design , 29 (7): 510–518 , doi : 10.1016/j.cagd.2012.03.006
- ↑ Born, Max; Wolf, Emil (1993). Principios de óptica: teoría electromagnética de la propagación, interferencia y difracción de la luz (6.ª ed., reimpresa (con correcciones) ed.). Oxford: Pergamon Press. ISBN 978-0-08-026481-3.
- ↑ Eugene Hecht (1998). Óptica (3.ª ed.). Addison-Wesley. pág. 491. ISBN 978-0-201-30425-1.
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Lecturas adicionales
- Kellogg, Norman Benjamin (1907). La curva de transición o curva de ajuste (3.ª ed.). Nueva York: McGraw.
- R. Nave, La espiral de Cornu , Hyperphysics (2002) (Utiliza πt²/2 en lugar de t²).
- Milton Abramowitz e Irene A. Stegun (eds.). Manual de funciones matemáticas con fórmulas, gráficas y tablas matemáticas. Nueva York: Dover, 1972. (Véase el capítulo 7).
- "Formas de bucles de montaña rusa" . Consultado el 12 de noviembre de 2010 .
Enlaces externos
- Weisstein, Eric W. "Cornu Spiral" . MathWorld .
- Espiral de Euler en curvas matemáticas bidimensionales
- Ejemplo interactivo con JSXGraph
- Ingeniería de transporte
- Cálculo
- Curvas planas
- espirales