Transportador sobre orugas

Los transportadores oruga , conocidos formalmente como Instalaciones de Transporte de Misiles Oruga , ^{[ 2 ]} son ​​un par de vehículos sobre orugas que se utilizan para transportar vehículos de lanzamiento desde el Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) de la NASA a lo largo de la Vía Oruga hasta el Complejo de Lanzamiento 39. Originalmente se utilizaron para transportar los cohetes Saturno IB y Saturno V durante los programas Apolo , Skylab y Apolo-Soyuz . Posteriormente, se utilizaron para transportar transbordadores espaciales desde 1981 hasta 2011. Los transportadores oruga llevan los vehículos en las plataformas de lanzamiento móviles (MLP) utilizadas por la NASA y, después de cada lanzamiento, regresan a la plataforma para llevarla de vuelta al VAB. ^{[ 3 ]}

Los dos transportadores de orugas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel Company utilizando algunos componentes diseñados y construidos por Rockwell International a un costo de US$14 millones (equivalente a US$ 143 millones en 2025 ) cada uno. ^{[ 4 ]} Tras su construcción, el transportador de orugas se convirtió en el vehículo terrestre autopropulsado más grande del mundo. Si bien otros vehículos como las excavadoras de rueda de cangilones como Bagger 288 , las excavadoras de arrastre como Big Muskie y las palas mecánicas como The Captain son significativamente más grandes, se alimentan de fuentes externas. 

Los dos transportadores sobre orugas fueron añadidos al Registro Nacional de Lugares Históricos el 21 de enero de 2000. ^{[ 2 ]}

El transportador oruga tiene una masa de 2721 toneladas (6 millones de libras; 2999 toneladas cortas) y tiene ocho orugas, dos en cada esquina. ^{[ 1 ]} Cada oruga tiene 57 zapatas, y cada zapata pesa 998 kg (2200 lb) ^{[ 5 ]} . El vehículo mide 40 por 35 metros (131 por 114 pies) . La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma es ajustable de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies) , y cada lado puede elevarse y descenderse independientemente del otro. La oruga utiliza un sistema de guiado láser y un sistema de nivelación para mantener la Plataforma de Lanzamiento Móvil nivelada dentro de 10 minutos de arco (0,16 grados; aproximadamente 30 cm (1 pie) en la parte superior del Saturno V), mientras se mueve por la pendiente del 5 por ciento hasta el sitio de lanzamiento. ^{[ 6 ]} Un sistema de acoplamiento láser independiente proporciona una precisión milimétrica cuando el transportador oruga y la plataforma de lanzamiento móvil se posicionan en el VAB o en la plataforma de lanzamiento. ^{[ 7 ]} Un equipo de casi 30 ingenieros, técnicos y conductores opera el vehículo, centrado en una sala de control interna, y el transportador oruga se conduce desde dos cabinas de control ubicadas en cada extremo. ^{[ 8 ] [ 9 ]} Antes del lanzamiento, se retira el transportador oruga.        

Los vehículos oruga fueron reacondicionados en 2003 con mejoras en el Centro de Control de Motores, que alberga el equipo de conmutación y los controles eléctricos de todos los sistemas principales a bordo; un nuevo sistema de ventilación de motor y bomba; nuevos radiadores de motor diésel; y el reemplazo de las dos cabinas de conductor en cada vehículo (una en cada extremo). ^{[ 8 ]} Después del reacondicionamiento de 2003, cada vehículo oruga tenía 16 motores de tracción, alimentados por cuatro generadores de 1000 kW (1341 hp) , a su vez impulsados ​​por dos motores diésel V16 ALCO 251C de 2050 kW (2750 hp) . Dos generadores de 750 kW (1006 hp) , impulsados ​​por dos motores de 794 kW (1065 hp) , se usaban para elevación, dirección, iluminación y ventilación. Dos generadores de 150 kW (201 hp) también estaban disponibles para alimentar la Plataforma de Lanzamiento Móvil. Los tanques del vehículo oruga contenían 19.000 litros (5.000 galones estadounidenses ) de combustible diésel, y consumía 296 litros por kilómetro (125,7 galones estadounidenses /milla) . ^{[ 1 ]}              

Debido a su antigüedad y a la necesidad de soportar el Sistema de Lanzamiento Espacial más pesado y su torre de lanzamiento, entre 2012 y 2014 los vehículos oruga fueron sometidos a una actualización que incluyó "nuevos motores, nuevos escapes, nuevos frenos, nuevos sistemas hidráulicos y nuevas computadoras"; el CT-2 fue actualizado nuevamente entre 2014 y 2016 para aumentar su capacidad de elevación de 5400 a 8200 toneladas (de 12 a 18 millones de libras) . ^{[ 4 ] [ 10 ] [ 11 ]} 

Los vehículos oruga viajaron a lo largo de las vías oruga de 5,5 y 6,8 km (3,4 y 4,2 millas) , hacia LC-39A y LC-39B , respectivamente, a una velocidad máxima de 1,6 kilómetros por hora (1 mph) cargados, o 3,2 km/h (2 mph) descargados. ^{[ 9 ] [ 12 ]} El tiempo promedio de viaje desde el VAB a lo largo de la vía oruga hasta el Complejo de Lanzamiento 39 es de aproximadamente cinco horas. ^{[ 1 ]} Cada vía oruga tiene 2 m (7 pies) de profundidad y está cubierta con rocas de los ríos Alabama y Tennessee por sus propiedades de baja fricción para reducir la posibilidad de chispas. En 2000, la NASA desenterró y restauró un segmento de la vía oruga de la era Apolo para proporcionar acceso a la Bahía Alta 2 en el VAB con el fin de brindar protección contra un huracán a hasta tres transbordadores al mismo tiempo. ^{[ 13 ]}       

El Centro Espacial Kennedy ha estado utilizando los mismos dos vehículos oruga desde su entrega inicial en 1965. Ahora se les apoda " Hans y Franz ", en referencia a los personajes paródicos de culturistas austriacos de Saturday Night Live , interpretados por Dana Carvey y Kevin Nealon . ^{[ 14 ]} En su vida útil, han recorrido más de 5500 km (3400 millas) , aproximadamente la misma distancia en coche que hay entre Miami y Seattle . ^{[ 8 ]}  

Los transportadores de orugas han aparecido en televisión y películas. En un episodio de la tercera temporada de Dirty Jobs de 2007 , el presentador Mike Rowe ayuda a los trabajadores a mantener un transportador de orugas y conduce el vehículo brevemente. ^{[ 19 ]} El transportador de orugas también se vio en la película Apollo 13 de 1995 , la película Transformers: Dark of the Moon de 2011 y la película Apollo 11 de 2019. Vehículos similares también aparecieron en la película Pacific Rim de 2013 .

En el paquete de expansión " Broken Steel " del videojuego Fallout 3 de 2009 , los supervivientes del gobierno estadounidense, El Enclave, tienen una base móvil construida sobre un vehículo oruga modificado. En Alpha Centauri de Sid Meier , varias unidades se denominan "vehículos oruga" y cuentan con chasis basados ​​en los transportadores oruga. En Asphalt 8: Airborne , tres transportadores oruga circulan por la pista del centro espacial de la Guayana Francesa, a pesar de que el centro espacial real de la Guayana Francesa no utiliza vehículos similares.

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  Cruce de vías de orugas en el pórtico de observación LC-39. La vía derecha conduce a la plataforma LC-39A (en la imagen con el transbordador espacial Endeavour ), mientras que la vía izquierda conduce a la plataforma LC-39B.

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  Saturno V, estructura de servicio y MLP sobre una oruga.
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  Detalle de las orugas
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  El transbordador espacial Atlantis (STS-79) sobre una plataforma de lanzamiento múltiple (y un vehículo oruga debajo).
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  Un transportador oruga que lleva al Discovery (STS-114) recorre la rampa hasta la plataforma de lanzamiento 39B . La parte trasera del vehículo se puede elevar, manteniendo así el transbordador y la plataforma de lanzamiento al mismo nivel.
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  El transbordador espacial Challenger sobre una plataforma de lanzamiento móvil (MLP) sobre un vehículo oruga, en tránsito hacia su plataforma de lanzamiento antes de su último vuelo ( STS-51-L ), 28 de enero de 1986.
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  Vehículo oruga que transporta el Ares IX sobre un MLP
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  Artemis 1 y MLP en la plataforma 39B (y el vehículo explorador debajo).
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  Breanne Stichler, la conductora del transportador oruga, detrás de los controles en la cabina.

• Lista de las máquinas más grandes

• 28°35′17″N 80°39′19″W / 28.58808°N 80.65521°W / 28.58808; -80.65521 - Área de estacionamiento de transportadores de orugas en el Centro Espacial Kennedy