Articulo de referencia

Plano cruzado

El cigüeñal de plano cruzado es un diseño de cigüeñal para motores de pistón con un ángulo de 90° (fase en la rotación de la manivela) entre las muñequillas. [ 1 ] El cigüeñal d...

El cigüeñal de plano cruzado es un diseño de cigüeñal para motores de pistón con un ángulo de 90° (fase en la rotación de la manivela) entre las muñequillas. [ 1 ] El cigüeñal de plano cruzado es la configuración más popular utilizada en automóviles V8 de carretera.

Además del V8 ya mencionado, otros ejemplos de configuraciones que utilizan dichas fases de pistón de 90° incluyen motores de 2 cilindros en línea , 4 cilindros en línea , V2 y V4 .

Los cigüeñales de plano cruzado podrían utilizarse con muchas otras configuraciones de cilindros, pero las ventajas y desventajas que se describen a continuación pueden no aplicarse a todas ellas y deben considerarse caso por caso.

Modelo 3D de un cigüeñal de plano cruzado que muestra el ángulo de 90 grados entre las muñequillas.

Cigüeñal V8 de plano cruzado

Cigüeñal Ford V8

Diseño

El cigüeñal de plano cruzado más común para un motor V8 de 90° tiene cuatro muñequillas , cada una de las cuales acciona dos cilindros en bancadas opuestas, desfasadas 90° con respecto a las muñequillas adyacentes. La primera y la última de las cuatro muñequillas están a 180° entre sí, al igual que la segunda y la tercera, y cada par está a 90° con respecto al otro, de modo que, visto desde el extremo, el cigüeñal forma una cruz.

Por lo tanto, los muñones del cigüeñal se encuentran en dos planos cruzados a 90°, de ahí el nombre de cigüeñal de plano cruzado . Un cigüeñal V8 de plano cruzado puede tener hasta nueve cojinetes principales en el caso de un diseño de ocho muñequillas, y normalmente tiene cinco cojinetes que soportan cuatro muñequillas, cada una con un muñón de cigüeñal compartido.

El diseño de cigüeñal de plano cruzado se propuso por primera vez en 1915 y fue desarrollado por Cadillac y Peerless , empresas que fabricaban motores V8 de plano plano antes de introducir este diseño. Cadillac presentó el primer motor de plano cruzado en 1923, seguido por Peerless en 1924.

Equilibrio y suavidad

El motor V8 de plano cruzado se desarrolló para producir un funcionamiento más suave que el que se logra con un diseño de plano plano. Debido a que los cuatro pistones se detienen y arrancan simultáneamente en el mismo plano en ambas bancadas, las fuerzas de segundo orden inherentes al diseño de plano plano se acumulan y se hacen perceptibles en motores de gran cilindrada. Cada bancada del motor de plano cruzado tiene cuatro fases de pistón distintas que anulan por completo las fuerzas libres de segundo orden, dejando solo vibraciones menores debidas a la variación en las masas de los componentes durante la fabricación.

Sin embargo, la disposición de 180° de las bielas final y central produce un par de balanceo primario (velocidad de la biela) , que en el caso de la V de 90° se puede contrarrestar lastrando el cigüeñal adecuadamente, de forma similar a un motor bicilíndrico en V. [ 2 ] Otros ángulos en V generalmente requieren un eje de equilibrado para mantener la misma suavidad.

Debido a los pesados ​​contrapesos en cada muñequilla del cigüeñal, la mayoría de los motores V8 de plano cruzado tienen cigüeñales muy pesados, lo que significa que, en general, no alcanzan las mismas revoluciones que sus homólogos de plano plano. Los primeros motores Hemi V8 de Chrysler tenían contrapesos pesados, pero las dos posiciones centrales a ambos lados del cojinete principal central (el tercero de los cinco) no tenían contrapeso. Dado que estas posiciones se encuentran cerca del centro del motor, contribuyen menos a contrarrestar los movimientos de balanceo; de ahí el uso de contrapesos externos (por ejemplo, en la polea del cigüeñal), que requieren menos masa adicional para lograr el mismo efecto de equilibrio.

Sin embargo, la combustión desigual en cada bancada (véase más abajo), así como las propias fases de pistón de 90°, contribuyen a la torsión del cigüeñal, que puede ser perceptible. Es por este motivo que los motores V8 de plano cruzado llevan amortiguadores de masa sintonizados , normalmente en el extremo libre del cigüeñal.

Años después, los fabricantes de motores de coches de carreras se fijaron en el gran potencial de altas revoluciones de los V8 con cigüeñal plano. El primer motor de cigüeñal plano de altas RPM fue desarrollado en Novi, Michigan, por Bud Winfield, y compitió en las 500 Millas de Indianápolis de 1941 como el Winfield Special. Este motor, posteriormente conocido como el Motor Novi, compitió en Indianápolis hasta 1962. En la Fórmula 1, en 1962, Coventry Climax adoptó el motor de cigüeñal plano de altas revoluciones con su Mk.III FWMV en 1963. BRM hizo el mismo cambio casi al mismo tiempo, y esto se mantuvo en su coche de F1 P261 de 1964.

Intervalos de disparo

Los motores V8 de cuatro tiempos con plano cruzado tienen intervalos de encendido uniformes de 90 grados, pero patrones de encendido espaciados de forma desigual dentro de cada bancada de cilindros .

El orden de encendido en los bancos izquierdo y derecho es generalmente LRLLRLRR o RLRRLRLL, con cada encendido 'L' o 'R' separado por 90° de rotación del cigüeñal para un total de 720° en ocho encendidos. Como se puede observar al contar cuatro caracteres a la derecha de cada 'L' o 'R' (4 x 90° = 360°), los cilindros que se encienden (y por lo tanto expulsan los gases) con una diferencia de fase de 360° se encuentran en bancos opuestos en un motor V8 de plano cruzado.

Los intervalos reales en cada bancada son de 180-90-180-270 grados de cigüeñal, en distintos órdenes según el motor, y no siempre en el mismo orden en todas las bancadas. Las combinaciones exactas dependen de la orientación del cigüeñal, el sentido de giro y cuál de los pares de 360° se enciende primero.

BRM P578 de 1963 con tubos de escape individuales.
Esta es una versión moderna y menos sinuosa del sistema de escape cruzado del Ford GT40, adaptada para la calle.

Sonido

El característico "gorgoteo" de un motor V8 de plano cruzado proviene del diseño del colector de escape , que normalmente une los cuatro puertos de escape de cada bancada de cuatro cilindros en una sola salida para mayor comodidad. Esto acentúa el patrón descrito anteriormente, a veces denominado "patata-patata", que imita el intervalo secuencial alterno y la mayor separación entre válvulas.

El orden de encendido específico del motor y la configuración del escape pueden dar lugar a variaciones sutiles que pueden o no ser perceptibles para los aficionados.

Es posible obtener otros sonidos mediante la agrupación cuidadosa de los pulsos de escape, pero los requisitos de espacio generalmente hacen que esto sea inviable en máquinas de carretera.

Un motor V8 de NASCAR con escape Tri-Y

Sintonización

Los pares de encendido simétrico están dispuestos en bancos opuestos, por lo que se necesitan tubos de escape largos e iguales para unir estos pares y lograr una evacuación uniforme. [ 3 ]

Uno de los primeros ejemplos de un sistema de escape modificado para un motor V8 de cigüeñal plano fue el que se instaló en los motores Coventry Climax FWMV Mk.I y Mk.II de 1.5 litros a principios de la década de 1960; sin embargo, se sabía que estos sistemas dificultaban el mantenimiento del propio motor.

Muchos motores V8 de carrera con plano cruzado (como el Ford 4.2L DOHC V8 para carreras de Indy) tenían puertos de escape en el interior del ángulo en V para hacer que estos tubos de escape fueran más cortos y las uniones más fáciles de lograr sin causar problemas de empaque. [ 4 ] El Ford GT40 hizo famoso el concepto en los V8 de producción con una elaborada disposición de tubos de escape largos apodada "Haz de Serpientes". Dichos sistemas también se denominan a veces "colectores de 180 grados", en referencia a los intervalos de 180° reunidos en cada rama, similar a un V8 de plano plano.

Anteriormente, a veces se utilizaban tubos de escape rectos individuales, o "zoomies" (por ejemplo, BRM [ 5 ] ), para evitar el impacto negativo de la interferencia desigual de los pulsos de escape en el barrido, a costa de no beneficiarse de los efectos positivos de extracción de la fusión, como se mencionó anteriormente. Incluso después, en muchas ocasiones se aceptó el déficit de rendimiento y se emplearon sistemas 4 en 1 convencionales por bancada por conveniencia. Parte de la brecha se puede compensar con escapes 4 en 2 en 1, o "Tri-Y", orientados al rendimiento, por ejemplo, los utilizados en NASCAR y V8 superdeportivos. [ 6 ]

Cigüeñal de plano cruzado de cuatro cilindros en línea

En este dibujo, la orientación del recorrido de la manivela es arriba-izquierda-derecha-abajo, en contraste con la orientación arriba-abajo-abajo-arriba del plano plano .

A diferencia de un motor V8, la disposición de los pistones en cruz en los motores de cuatro cilindros en línea produce un patrón de encendido desigual, por lo que su uso suele limitarse a motores de altísimas revoluciones. En estos motores, la ventaja de un menor desequilibrio secundario compensa la desventaja del intervalo de encendido irregular. Este diseño, al no tener pistones dispuestos a 90° entre sí en bancadas separadas, requiere un eje de equilibrado para contrarrestar las vibraciones de balanceo derivadas de los desequilibrios de plano entre la masa recíproca y la masa giratoria. Consulte el artículo sobre el equilibrio del motor para obtener más detalles.

Yamaha YZF-R1 (2009 en adelante)

La motocicleta Yamaha YZF-R1 de 2009 utiliza un cigüeñal de plano cruzado, que emplea un eje de equilibrado de velocidad del cigüeñal para contrarrestar la vibración de balanceo inherente (par de balanceo primario) descrita anteriormente.

Esto se inspiró en los modelos de competición M1 de Yamaha para MotoGP , que siguen utilizando cigüeñales de plano cruzado hasta la fecha debido a su importante ventaja de par inercial a las altas revoluciones a las que operan estos motores. Yamaha afirma que los avances en las tecnologías de forjado de metales hicieron posible la producción en serie de esta motocicleta deportiva. [ 7 ]

Motor URS

El motor de cuatro cilindros en línea Fath -Kuhn, utilizado con relativo éxito en carreras de motocicletas y sidecares desde 1968 por el equipo privado URS, también era de tipo plano cruzado. Su configuración era diferente a la que se usa normalmente en un V8 o en la Yamaha mencionada anteriormente, ya que dos de las bielas estaban intercambiadas; es decir, las bielas se pueden describir como con ángulos absolutos de 0, 90, 180 y 270 grados, en lugar de los más habituales 0, 90, 270 y 180. Esto resulta en un par de torsión primario ligeramente reducido, pero introduce pares de orden superior de mucha menor magnitud.

La disposición diferente se eligió principalmente para reducir el impacto de la torsión inercial inherente a las bielas separadas 90° debido a la aceleración de los pistones (movimiento de arranque y parada), dado que este motor estaba diseñado para alcanzar altas revoluciones y las fuerzas inerciales aumentan con el cuadrado de la velocidad del motor. La reducción de la torsión se logró dividiendo la biela en dos partes separadas, unidas mediante engranajes desde sus respectivos puntos medios, a través de un eje intermedio, desde el cual se transmitía la potencia a la caja de cambios. [ 8 ]

Es probable que esta torsión inercial dentro del cigüeñal sea la razón por la que Yamaha menciona las mejoras en el forjado del cigüeñal como motivo para que el cigüeñal de plano cruzado sea viable en una motocicleta de carretera. En el motor V8, esto representa un problema menor, ya que cada carrera es compartida por dos pistones que ya están desfasados ​​90°.

Intervalos de disparo

Los cigüeñales de plano cruzado utilizados en un motor de cuatro tiempos y cuatro cilindros dan como resultado un encendido irregular, ya que la separación natural de los eventos de encendido es (720°/4 =) 180° en dicho motor (de ahí la popularidad del cigüeñal de plano plano de 180°). Los intervalos de encendido (el espacio entre eventos de encendido) para los motores de plano cruzado R1 y URS son 90-180-270-180 (grados de cigüeñal), pero son posibles otros intervalos, incluidos los debidos a los llamados órdenes de encendido de "big bang" . El encendido irregular es la causa del sonido distintivo de esta configuración, que superficialmente es una combinación de los intervalos 270-450 (V-Twin de 90°), 180-540 (V-Twin recto de 180°) y 90-630 (V-Twin " twingled "), siendo el intervalo dominante perceptualmente el de 270°.

La separación de 90° entre las bielas haría que el cigüeñal de plano cruzado fuera una opción natural para un motor de cuatro cilindros en línea de dos tiempos, proporcionando las ventajas de una combustión uniformemente espaciada y una menor vibración secundaria cuando las mayores vibraciones de balanceo se contrarrestan con un eje de equilibrado de velocidad del cigüeñal.

Bielas de bicilíndricas en línea

Históricamente, los motores bicilíndricos en línea para motocicletas (también conocidos como "bicilíndricos en paralelo" o "bicilíndricos verticales") se presentaban en dos tipos, ninguno de los cuales era de "plano cruzado": cigüeñales de 360° con sus pistones moviéndose en tándem, o cigüeñales de 180° con sus pistones moviéndose en fase opuesta.

A partir de la Triumph Speed ​​Twin de Edward Turner , la mayoría de las clásicas roadster inglesas de 4 tiempos (Triumph, BSA, Norton, Royal Enfield, etc.) usaban cigüeñales de 360°; pero en la década de 1960, Honda adoptó los cigüeñales de 180° para sus bicilíndricos paralelos de 4 tiempos OHC , como la "Black Bomber" de 450 cc y la CB500T. En una moto de baja cilindrada, el par oscilante era aceptable sin un eje de equilibrado, especialmente si se compara con un bicilíndrico de 360° de tamaño similar que tampoco lo tenía. La Dream/Hawk CB250/400T de 400 cc reemplazó a la CB400F de 4 cilindros, y para obtener un funcionamiento más suave, tenía un bicilíndrico de 360° con eje de equilibrado: el encendido uniforme del cigüeñal de 360° era notablemente más suave que el irregular del cigüeñal de 180°.

En 1995, Yamaha instaló un cigüeñal de 270° en su TRX850 y en 1996 en la TDM850 MK2, además de un eje de equilibrado para contrarrestar la combinación resultante de fuerzas libres y pares de balanceo. El cigüeñal de 270° tiene fuerzas libres menores que el de 360° (pero mucho mayores que el de 180°) y pares de balanceo menores que el de 180° (el cigüeñal de 360° no tiene tal par). Si bien el encendido era tan irregular como el de un motor bicilíndrico en V de 90°, el cigüeñal de 270° no era tan irregular como el de 180°. La configuración de 270° representa un compromiso exitoso y ha sido adoptada para la Honda NC700 y la Africa Twin 2016 , la Scrambler y la Thunderbird cruiser de Hinckley Triumph , la MT-07/FZ-07 de Yamaha y varias otras.

Algunos ingenieros de personalización han modificado motocicletas bicilíndricas paralelas británicas y Yamaha XS 650 para convertirlas en motores de 277°, cercanos a cigüeñales de plano cruzado (también conocidos como cigüeñales descentrados o cigüeñales refasados ) con éxito en la reducción de la vibración de los bicilíndricos verticales de 360° de serie. [ 9 ] A estos motores modificados no se les han añadido sistemas de equilibrado adicionales, pero pueden tener volantes de inercia más ligeros ya que los pistones nunca están simultáneamente estacionarios, por lo que no es necesario almacenar tanto momento rotacional para compensar, simplemente se transfiere entre los pistones directamente (a través del cigüeñal). Esto parece estar inspirado en el trabajo anterior de Phil Irving .

Este es un principio similar al de los motores de cuatro cilindros de plano cruzado de Yamaha, donde los dos cilindros adicionales explican la asimetría del movimiento del pistón en las mitades superior e inferior de sus carreras, [ 10 ] lo que resulta en una mayor minimización del par de inercia causado por los cambios en el momento de rotación.

En los motores bicilíndricos en paralelo de dos tiempos , la configuración de cigüeñal de 180° se adoptó casi universalmente, lo que proporciona dos carreras de potencia en cada revolución. Algunos ejemplos son motocicletas de gran cilindrada como la Scott Squirrel de 598 cc o la Suzuki T500 de 498 cc . [ 11 ] Dos excepciones con cigüeñales de 360° son la Yankee y la edición militar de la Jawa 350 .

Véase también

Referencias

  1. Ver Cigüeñal para "tirón de manivela".
  2. Fuerzas de vibración de motores gemelos , Cómo equilibrar fácilmente motores en V de 90°.
  3. Consulte el equilibrio del motor en "*Equilibrio de fluidos - *Equilibrio de par".
  4. "Fabricación de colectores de escape para el motor Ford Quad Cammer Indy" . Octubre de 2009. Consultado el 10 de noviembre de 2013 .
  5. 'Motori Porno': 'Stackpipe' BRM V8… , Artículo sobre la génesis y evolución del motor V8 F1 P56 de 1.5 litros de BRM.
  6. Tecnología de sistemas de escape , descripción de diversas consideraciones de diseño de sistemas de escape de alto rendimiento, incluidas las de los motores V8 de plano cruzado.
  7. "YZF-R1 2009" . Archivado del original el 25/04/2009 . Consultado el 22/04/2009 .
  8. Entwicklungsgeschichte des URS-Rennmotor , artículo en alemán sobre la historia del desarrollo del motor URS.
  9. "Rephased xs650 chopper" . XS650Chopper. 10 de junio de 2009. Consultado el 17 de diciembre de 2016 .
  10. Kane, Jack. "Movimiento del pistón: lo obvio y lo no tan obvio" . EPI Inc. Recuperado el 19 de abril de 2018 .
  11. Holcolmb, Hank (octubre de 1964). Juettner, Walter R., ed. «Inside Today's Outboards». MotorBoating. Nueva York, NY, EE. UU.: Hearst. 114 (4): 34–35. ISSN 1531-2623. Consultado el 18 de mayo de 2013.
  • Motores V8
  • Un sidecar URS con motor de cigüeñal cruzado en fase de calentamiento (vídeo de YouTube).