
En matemáticas , una superficie desarrollable (históricamente llamada torso ) es una superficie lisa con curvatura gaussiana cero . Es decir, es una superficie que se puede aplanar sobre un plano sin distorsión (es decir, se puede doblar sin estirar ni comprimir). A la inversa, es una superficie que se puede crear transformando un plano (es decir, "plegando", "doblando", "enrollando", "cortando" y/o "pegando"). Debido a estas propiedades, las superficies desarrollables se utilizan ampliamente en el diseño y la fabricación de elementos hechos de materiales laminados, desde textiles hasta chapa metálica, como conductos de ventilación , y en la construcción naval . [ 1 ]
En este sentido, en la geometría diferencial clásica , un desarrollo es el enrollamiento de una superficie lisa sobre otra en el espacio euclidiano . Una superficie es desarrollable si tiene un desarrollo.
Todas las superficies desarrollables incrustadas en el espacio 3D son superficies regladas (aunque los hiperboloides son ejemplos de superficies regladas que no son desarrollables). Debido a esto, muchas superficies desarrollables pueden visualizarse como la superficie formada al mover una línea recta en el espacio. Por ejemplo, un cono se forma manteniendo fijo un extremo de una línea mientras se mueve el otro extremo en un círculo . Sin embargo, existen superficies desarrollables en el espacio de cuatro dimensiones .que no están regidas. [ 2 ]
Propiedades
Ejemplos básicos
Las superficies desarrollables que pueden realizarse en el espacio tridimensional incluyen:
- Cilindros y, más generalmente, el cilindro "generalizado"; su sección transversal puede ser cualquier curva suave.
- Conos y, más generalmente, superficies cónicas ; lejos del vértice
- El oloide y el esferoide pertenecen a una familia especial de sólidos que desarrollan toda su superficie al rodar por un plano horizontal.
- Planos (trivialmente); que pueden verse como un cilindro cuya sección transversal es una línea .
Otras propiedades
Una superficie definida pores desarrollable si [ 3 ] : 93
Relación con superficies regladas
Consideremos una superficie reglada.conel parámetro rector yla coordenada a lo largo de cada regla. Es desarrollable si y solo si el plano tangente no se tuerce al moverse a lo largo de una regla, es decir, el plano tangente enes lo mismo para todosCon eso solucionadoEn las fórmulas diceCuando esto se cumple, las reglas infinitesimalmente cercanas se intersecan y producen una curva espacial como su curva envolvente . La curva se traza mediante, dóndeEsta curva es el borde de regresión de la superficie original, y la superficie original es la tangente desarrollable de la curva. línea tangente a.
En términos generales, cada superficie desarrollable tiene una sola arista de regresión. De esta manera, la teoría de las superficies desarrollables genéricas es la misma que la teoría de las superficies tangentes desarrollables genéricas.
Las superficies desarrollables especiales tienen bordes de regresión "degenerados", incluyendo un plano, un cilindro y un cono.
Tangente
Mediante algunos teoremas generales, se pueden generar superficies desarrollables en una variedad infinita.

Como se indicó anteriormente, las superficies desarrollables tangentes se construyen extendiendo las líneas tangentes de una curva espacial. Esta es la superficie envolvente de los planos osculadores de la curva. La curva en sí se denomina arista de regresión de la superficie desarrollable.
La superficie envolvente de una familia diferenciable de planos de un parámetro es desarrollable. De esta manera, cualquier función diferenciable del tipoproduce una superficie desarrollable.
Polar
Los desarrollables polares se construyen de la siguiente manera: Dada una curva espacial suaveConstruimos los círculos osculadores en cada punto y, a continuación, la línea que pasa por el centro de cada círculo, perpendicular al plano del círculo. Estas líneas son las líneas polares . De forma equivalente, construimos el plano normal en cada punto. Los planos normales de dos puntos infinitesimalmente cercanos se intersecan en una línea. Estas líneas son las líneas polares. Las líneas polares barren una superficie desarrollable, ya que es la superficie envolvente de los planos normales de la curva. [ 4 ]
Por ejemplo, el desarrollable polar de una hélice se obtiene al girar un plano a lo largo de un eje que no se encuentra dentro del plano.
Para una curva espacial genérica, el borde de regresión de su desarrollable polar es la curva de centros de las esferas osculadoras de la curva. En muchos textos, también se la denomina curva focal o evoluta esférica de la curva.
Dada una curva espacialy otra curva espacial, decimos quees una curva evoluta desi y solo si cada tangente deintersecaen ángulo recto. Esto es análogo al concepto de evoluta en curvas planas, aunque cabe señalar que en el plano solo hay una evoluta por curva, pero en el espacio en general existe toda una familia de evolutas de un parámetro por curva. Todas las curvas evolutas deson geodésicas del desarrollable polar de. [ 5 ]
Dejarser un evoluto de, entoncesestá en el desarrollable tangente de, yes ortogonal a su regla.
El desarrollable polar es un cilindro si y solo si la curva originales una curva en un planoortogonal a la dirección del cilindro. En este caso, se obtiene trasladando la curva evoluta a lo largo de la dirección perpendicular de.

Por ejemplo, dejemossea la evolvente de un círculo. Considerada como una curva espacial,El desarrollable polar de es el cilindro generado al mover el círculo a lo largo de su dirección perpendicular. Las evolutas deson las hélices en el cilindro, todas pasando por el mismo punto cuspidal dondetoca el cilindro.
El desarrollo polar es un cono si y solo si la curva original es una curva en una esfera centrada en el vértice del cono.
Normal

Dada una superficie curva, las líneas normales a lo largo de cualquier línea de curvatura de la superficie generan una superficie desarrollable. De esta forma, una superficie curva genérica produce dos familias de superficies desarrollables de un parámetro, que se intersecan en ángulo recto. Estas son las superficies desarrollables normales de la superficie.
Consideremos una de estas dos familias de un parámetro. Cada superficie desarrollable de la familia posee una arista de regresión. Estas generan una familia completa de aristas de regresión de un parámetro, que a su vez generan una superficie espacial. La otra familia genera otra superficie espacial. Estas son las dos superficies focales de la superficie original.
Geodésicas
Las geodésicas de un plano son líneas rectas, por lo que las geodésicas de una superficie desarrollable se pueden obtener extendiéndola primero sobre el plano, trazando una línea recta y luego desenrollándola. Esto genera la familia de dos parámetros de todas las geodésicas.
Superficie no desarrollable
La mayoría de las superficies lisas (y la mayoría de las superficies en general) no son superficies desarrollables. A las superficies no desarrollables se las denomina de diversas maneras, como " doble curvatura ", " doblemente curvadas ", " curvatura compuesta ", " curvatura gaussiana distinta de cero ", etc.
Ejemplos
Las esferas no son superficies desarrollables bajo ninguna métrica , ya que no se pueden desplegar sobre un plano.
El helicoide es una superficie reglada, pero a diferencia de las superficies regladas mencionadas anteriormente, no es una superficie desarrollable.
El paraboloide hiperbólico y el hiperboloide son superficies doblemente regladas ligeramente diferentes, pero a diferencia de las superficies regladas mencionadas anteriormente, ninguna de ellas es una superficie desarrollable.
Aplicaciones

Las superficies desarrollables tienen diversas aplicaciones prácticas.
Muchas proyecciones cartográficas implican proyectar la Tierra sobre una superficie edificable y luego "desplegar" dicha superficie en una región del plano.
Dado que las superficies desarrollables pueden construirse doblando una lámina plana, también son importantes en la fabricación de objetos de chapa metálica, cartón y madera contrachapada . Una industria que utiliza ampliamente las superficies desarrolladas es la construcción naval. [ 6 ]
Cualquier superficie que se pueda obtener mediante origami sin que se rompa es una superficie desarrollable. Estas se utilizan especialmente en el origami curvo .
Los mecanismos desarrollables son mecanismos que se adaptan a una superficie desarrollable y pueden exhibir movimiento (despliegue) fuera de la superficie. [ 7 ] [ 8 ]
De superficies no desarrollables
Muchas estructuras reticulares , estructuras tensadas y construcciones similares ganan resistencia mediante el uso de cualquier forma de doble curvatura.
Véase también
Referencias
- ↑ Chalfant, Julie S.; Maekawa, Takashi (septiembre de 1998). "Diseño para la fabricación utilizando superficies desarrollables B-Spline". Journal of Ship Research . 42 (3): 207– 215. doi : 10.5957/jsr.1998.42.3.207 .
- ↑ Hilbert, David ; Cohn-Vossen, Stephan (1952), Geometría y la imaginación (2.ª ed.), Nueva York: Chelsea, págs. 341–342 , ISBN 978-0-8284-1087-8
{{citation}}: Incompatibilidad de ISBN/Fecha ( ayuda ) - ↑ Struik, Dirk J. (1988). Lecciones de geometría diferencial clásica (2.ª ed.). Nueva York: Dover Publications. ISBN 978-0-486-65609-0.
- ↑ Piene, Ragni (11 de agosto de 2025), Envelopes and evolutes , arXiv : 2508.08145 , consultado el 21 de noviembre de 2025
- ↑ «Développée d'une courbe» . mathcurve.com . Consultado el 22 de noviembre de 2025 .
- ↑ Nolan, TJ (1970), Diseño asistido por ordenador de superficies de casco desarrollables , Ann Arbor: University Microfilms International
- ↑ "Mecanismos desarrollables | Acerca de los mecanismos desarrollables" . compliantmechanisms . Consultado el 14 de febrero de 2019 .
- ↑ Howell, Larry L.; Lang, Robert J.; Magleby, Spencer P.; Zimmerman, Trent K.; Nelson, Todd G. (2019-02-13). "Mecanismos desarrollables en superficies desarrollables" . Science Robotics . 4 (27) eaau5171. doi : 10.1126/scirobotics.aau5171 . ISSN 2470-9476 . PMID 33137737 .
Enlaces externos
- Weisstein, Eric W. "Superficie desarrollable" . MathWorld .
- Ejemplos de superficies desarrollables en el sitio web de Rhino3DE.
- Superficies de curvatura constante