Proyecto Jedi

El Proyecto Djedi fue una exploración arqueológica internacional mediante robótica de los pozos interiores inaccesibles de la Gran Pirámide de Giza , en particular los de la Cámara de la Reina . El nombre deriva de Djedi , el antiguo mago egipcio consultado por el faraón Khufu al planificar su famosa pirámide. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

El equipo fue dirigido por la Universidad de Leeds y apoyado por Dassault Systèmes en Francia , con el profesor Rob Richardson como líder de la investigación. Su objetivo principal era desplegar un sistema robótico mínimamente invasivo capaz de navegar por los conductos para recopilar información sobre su funcionamiento. El desarrollo del sistema robótico llevó varios años, siendo el ancho de 20 cm de los conductos el principal desafío técnico. ^{[ 3 ] [ 4 ]}

El equipo ^{[ 5 ] [ 6 ]} incluía:

• Ng Tze Chuen (Hong Kong), investigador independiente
• Shaun Whitehead (Reino Unido), investigador independiente, Scoutek
• Robert Richardson (Reino Unido), Profesor de Robótica, Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de Leeds, Reino Unido
• Ron Grieve (Canadá), de Tekron Services, Canadá
• Otros miembros clave del equipo son Andrew Pickering, Stephen Rhodes, Adrian Hildred, Jason Liu, William Mayfield y Andrew Smyth.

El equipo realizó estudios preliminares de los conductos de ventilación en julio y diciembre de 2009, y continuó su trabajo en 2011.

Detalles del robot del equipo Djedi : ^{[ 7 ]}

• " Cámara estenopeica " que puede pasar por espacios pequeños y ver alrededor de las esquinas como un endoscopio.
• Un dispositivo ultrasónico miniaturizado que puede golpear las paredes y escuchar la respuesta para ayudar a determinar el grosor y el estado de la piedra.
• Un robot miniatura con forma de "escarabajo" que puede pasar por un agujero de 20 mm de diámetro para explorar espacios confinados.
• Brújula de precisión e inclinómetro para medir la orientación de los ejes.
• Una broca de núcleo que pueda penetrar la segunda piedra de bloqueo (si es necesario y factible) mientras elimina la cantidad mínima de material necesaria.

El robot Djedi ascendió con éxito por el conducto sur de la Cámara de la Reina y desplegó sus sistemas de cámara más allá de las barreras previamente inaccesibles. ^{[ 8 ]}

Se encontraron pequeñas marcas rojas dentro del pequeño hueco de la segunda puerta. Se filmó la parte posterior de la puerta, donde se apreciaban los restos de dos manijas metálicas ornamentadas. También se encontraron marcas de construcción en el suelo y las paredes de una pequeña cámara oculta. ^{[ 3 ] [ 9 ]}

El desarrollo del proyecto y los resultados fotográficos se publicaron en el Journal of Field Robotics de 2013. ^{[ 6 ] [ 8 ]}

• El proyecto Upuaut

• Blog de Zahi Hawass , Secretario General del Consejo Supremo de Antigüedades de Egipto . «El robot del equipo Djedi» . Archivado del original el 3 de noviembre de 2014. Consultado el 22 de febrero de 2016 .