Robot móvil E-puck

El e-puck es un pequeño robot móvil de ruedas diferenciales (7 cm) . Fue diseñado originalmente para la enseñanza de la microingeniería por Michael Bonani y Francesco Mondada en el laboratorio ASL del profesor Roland Siegwart en la EPFL ( Lausana , Suiza ). El e-puck es de hardware abierto y su software integrado es de código abierto ; además, es fabricado ^[¹^] y vendido ^[²^] por varias empresas.

Detalles técnicos

Diámetro: 70 mm
Altura: 50 mm
Peso: 200 g
Velocidad máxima: 13 cm/s
Autonomía: 2 horas de desplazamiento
CPU dsPIC 30 a 30 MHz (15 MIPS )
8 KB de RAM
144 KB Flash
2 motores paso a paso
8 sensores infrarrojos de proximidad y luz (TCRT1000)
cámara a color , 640x480
8 LED en el anillo + un LED en el cuerpo + un LED frontal
acelerómetros 3D
3 micrófonos
1 altavoz

Extensiones

Se pueden apilar nuevos módulos sobre el e-puck; las siguientes extensiones están disponibles: ^{[ 3 ]}

una torreta que simula la visión omnidireccional 1D, para estudiar el flujo óptico ,
sensores terrestres, por ejemplo, para seguir una línea,
Torreta LED de color, para comunicación basada en colores,
Comunicación Zigbee ,
Visión omnidireccional 2D,
ruedas magnéticas, para escalada vertical,
Placa de extensión Pi-puck, para la interfaz con un ordenador de placa única Raspberry Pi .

Uso científico

Dado que el e-puck es hardware abierto, su precio es inferior al de sus competidores. ^{[ 4 ]} Esto está propiciando una rápida adopción por parte de la comunidad científica en la investigación ^{[ 5 ]} a pesar de la orientación educativa original del robot. El e-puck se ha utilizado en robótica colectiva.robótica evolutivay robótica orientada al arte.

Referencias

↑ GCtronic y AAI Archivados el 12/12/2007 en Wayback Machine
↑ Cyberbotics Archivado el 13/02/2009 en Wayback Machine , RoadNarrows Robotics Archivado el 12/07/2011 en Wayback Machine y K-Team
↑ Consulte la sección de extensiones en e-puck.org
↑ El e-puck cuesta alrededor de 950 CHF en el momento de escribir este artículo, mientras que el Khepera cuesta alrededor de 3000 CHF.
↑ Una búsqueda en Google Scholar de e-puck + mobile + robot arroja 528 artículos (05/01/2012).

Enlaces externos

Página principal - la página principal del proyecto e-puck
e-puck en Mobots : la página principal de e-puck en Mobots, el grupo que desarrolló el e-puck.
e-puck en gna - la página de gna sobre el software a bordo e-puck
Modelo e-puck : Documentación del modelo e-puck en el simulador de robótica Webots .
El programa de robótica de Cyberbotics : un programa de robótica basado en el robot e-puck.
- Núcleo MATLAB epuck2

[producer-1] GCtronic y AAI Archivados el 12/12/2007 en Wayback Machine

[resellers-2] Cyberbotics Archivado el 13/02/2009 en Wayback Machine , RoadNarrows Robotics Archivado el 12/07/2011 en Wayback Machine y K-Team

[3] Consulte la sección de extensiones en e-puck.org

[price-comparaison-4] El e-puck cuesta alrededor de 950 CHF en el momento de escribir este artículo, mientras que el Khepera cuesta alrededor de 3000 CHF.

[adoption-5] Una búsqueda en Google Scholar de e-puck + mobile + robot arroja 528 artículos (05/01/2012).

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