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ERS-7

El AIBO ERS-7 es un robot de entretenimiento creado para el mercado comercial. Lanzado inicialmente en 2003, fue el primer AIBO al que se hizo referencia explícitamente como un ...

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El AIBO ERS-7 es un robot de entretenimiento creado para el mercado comercial. Lanzado inicialmente en 2003, fue el primer AIBO al que se hizo referencia explícitamente como un perro [ 1 ] y tuvo repercusión tanto en la investigación como en la cultura popular. Fue el último robot desarrollado antes de la disolución de la división de robótica de Sony [ 2 ] en 2006 y el lanzamiento posterior del ERS-1000 en 2018. [ 3 ]

Hardware

El ERS-7, el primer y único AIBO de tercera generación, pretendía ser la culminación del desarrollo del producto hasta ese momento. El robot fue diseñado para evocar el tema de la "limpieza y claridad" e implementó una matriz de LED llamada "Illume-face", así como sensores táctiles capacitivos , para la expresión de emociones e información numérica. [ 4 ] [ 5 ]

Presupuesto

revisiones de hardware

Un cargador ERS-7 color marrón champán, situado junto a unas tarjetas AIBOne y AIBO.
Un ERS-7M3/T y accesorios.

El ERS-7 sufrió múltiples revisiones, comenzando con el ERS-7M2 en 2004 y seguido por el ERS-7M3 en 2005. Cada lanzamiento agregó un color adicional disponible al catálogo de productos y se envió con una versión actualizada del software 'MIND'. [ 8 ] [ 9 ]

Software

The ERS-7 used an updated version of Sony's Aperios operating system and OPEN-R application layer[10] present in each AIBO release. Sony distributed the OPEN-R SDK, AIBO Remote Framework, and AIBO Motion Editor[11] for the noncommercial creation of software and published an updated version of the R-CODE scripting language for both commercial and consumer applications.[12]

MIND

The official software for the ERS-7 existed as a single personality called MIND that received incremental upgrades and service pack updates. This differentiated it from its predecessors, particularly the ERS-210 that offered unique features, such as teleoperation and a virtual pet-like 'life cycle' in separate software packages.[13] MIND was capable of self-charging, recognizing unique faces, and remembering names. Pattern recognition used in targeting the charging station and recognizing AIBO cards was derived from technology developed by Evolution Robotics.[6] Two pieces of PC software were distributed with the initial MIND release, including the WLAN Manager that allowed the user to input network information to interact with AIBO wirelessly and the Custom Manager that enabled the installation of new games and dances distributed as 'custom data packs' on Sony's official website.

MIND 2

MIND 2 expanded the original MIND with the ability to recognize favorite objects, monitor a house, and communicate with other robots. It retained the tonal sounds of MIND 1 and introduced the AIBO Entertainment Player, a PC software that allowed the user to control the robot from a computer, take pictures and record videos, announce calendar items, and stream internet radio.[14]

MIND 3

MIND 3 enabled AIBO to talk in English and Japanese by manner of pre-recorded voice lines, a feature that could be disabled in favor of tonal beeps. It was capable of short-term memory recall[15] and expanded the functionality of the Custom Manager by allowing the user to modify installed data through the robot's 'voice guide mode' menu.[6]

Research

The ERS-7 was widely utilized in academic research. Notably, the platform was the robot selected for the RoboCup Standard Platform League from 2004 to 2008.[16] Some research topics included wireless control and simulation,[17] autonomous learning,[18] and visual[19] processing.

In the 2006 comedy film Click, starring Adam Sandler, the ERS-7 is briefly featured before being run over by the main character's car.[20]

In September 2003, Sony was awarded the Good Design Award in Product Design for the ERS-7.[21]

American artist Stephen Huneck collaborated with Sony for AIBO's 5th anniversary, creating prints featuring both the ERS-7 and Huneck's dog Sally.[4]

References

  1. ↑"Surprise! Sony's AIBO Is a Dog". PCMAG.
  2. ↑"Why did Sony kill off its Aibo robot dog?". the Guardian. February 2, 2006.
  3. ↑"Sony's beloved robotic dog is back with a new bag of tricks". NBC News.
  4. 12"AIBO Official Site [AIBOの歴史や魅力を知る]". www.sony.jp.
  5. ↑"Sony teaches Aibo new tricks". CNET.
  6. 123Manual Sony.com
  7. ↑"Sony AIBO Europe - Official Website - Model-by-model breakdown". May 6, 2006. Archived from the original on 2006-05-06.
  8. ↑staff, CNET News. "New Aibo is a dancing fool". CNET.
  9. ↑"Sientate! Sony's Latest AIBO Entertainment Robot Understands Spanish". www.sony.com.
  10. ↑"||| AIBO SDE Homepage |||||| AIBO SDE Homepage |||". August 28, 2005. Archived from the original on 2005-08-28.
  11. ↑"||| AIBO SDE Homepage |||". September 1, 2005. Archived from the original on 2005-09-01.
  12. ↑ " | | | Página principal de AIBO SDE | | | | | | Página principal de AIBO SDE | | | " . 20 de noviembre de 2005. Archivado del original el 20 de noviembre de 2005.
  13. ^ "Sitio oficial de AIBO [製品情報] " . www.sony.jp.​
  14. ↑ Manuales Sony.com
  15. ^ Fujita, M.; Kuroki, Y.; Ishida, T.; Doi, TT (octubre de 2003). "Arquitectura de control de comportamiento autónomo del robot humanoide de entretenimiento SDR-4X". Actas de la Conferencia internacional IEEE/RSJ de 2003 sobre robots y sistemas inteligentes (IROS 2003) (n.º de catálogo 03CH37453) . vol. 1. págs. 960– 967. doi : 10.1109/iros.2003.1250752 . ISBN   0-7803-7860-1. S2CID 27672341 . 
  16. ↑ "Robots compiten en una liga de fútbol" . 11 de mayo de 2005 – vía news.bbc.co.uk.
  17. ↑ Hohl, L.; Tellez, R.; Michel, O.; Ijspeert, AJ (febrero de 2006). "Aibo y Webots: simulación, control remoto inalámbrico y transferencia de controlador. Robótica y sistemas autónomos" (PDF) . Robótica y sistemas autónomos . 54 (6): 472– 485. doi : 10.1016/j.robot.2006.02.006 .
  18. ↑ Lakemeyer, G.; Sklar, E.; Sorrenti, D. G; Takahashi, T. (2006). "Aprendizaje autónomo de la locomoción cuadrúpeda estable" . RoboCup 2006: Copa Mundial de Fútbol Robótico X. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 4434. pp. 98–109 . doi : 10.1007/978-3-540-74024-7_9 . ISBN   978-3-540-74023-0.
  19. ↑ Fidelman, Peggy; Stone, Peter (2004). "Aprendizaje de la aceleración de la pelota en un robot físico" (PDF) .{{cite journal}}: Para citar una revista se requiere |journal=( ayuda )
  20. ↑ Frank Coraci (Director) (25 de junio de 2006). Click (Película). ISBN 978-1557837295.
  21. ↑ "Robot de entretenimiento [ AIBO ERS-7 ] " . Premio al buen diseño .