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Articulo de referencia

Enon (robot)

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Enon (estilizado como enon ) es un robot de servicio desarrollado por Fujitsu Frontech Limited y Fujitsu Laboratories Ltd. Se ofreció por primera vez a la venta en Japón en septiembre de 2005. El nombre es un acrónimo de " Exciting Nova On Network" ( Excitando una nueva y emocionante red ), que refleja la capacidad del robot para realizar tareas de forma autónoma mientras está conectado a una red. [ 1 ] El robot ya no se comercializa; su última actividad pública documentada data de 2009-2010 y no figura en la cartera de productos actual de Fujitsu Frontech. [ 2 ]

Enon fue diseñado para ayudar con múltiples tareas en oficinas y establecimientos comerciales, incluyendo brindar orientación, acompañar a los visitantes, transportar objetos y patrullar la seguridad. [ 3 ] Esta capacidad multifuncional diferenció a Enon de otros robots de servicio de la época que fueron diseñados para tareas únicas como limpieza, transporte o vigilancia. [ 3 ]

Desarrollo

El desarrollo de Enon fue motivado por la escasez de mano de obra prevista en Japón como resultado de su baja tasa de natalidad y el envejecimiento de su población. [ 4 ] Fujitsu Laboratories y Fujitsu Frontech colaboraron para desarrollar un robot de servicio práctico, completando un prototipo en septiembre de 2004. [ 3 ] El modelo de producción presentaba mejoras que incluían un menor peso, un tamaño más pequeño y características de seguridad adicionales en comparación con el prototipo, incluyendo mecanismos de brazo mejorados que pasaron de cuatro a cinco grados de libertad . [ 3 ]

Fujitsu desarrolló varias tecnologías clave para Enon, incluyendo hardware de procesamiento de visión 3D de alta velocidad con bajo consumo de energía y tecnología de locomoción autónoma que utiliza tres pares de cámaras estéreo y tecnología SLAM . [ 4 ] El robot también incorporó middleware original que incluye un lenguaje de scripting propietario para la descripción del estado durante la interacción humano-robot. [ 4 ]

El robot fue sometido a una evaluación de seguridad por parte del Laboratorio de Ingeniería de Seguridad de NPO, un tercero externo, ya que Fujitsu priorizó el funcionamiento seguro en espacios públicos donde el robot coexistiría con humanos. [ 3 ]

Especificaciones técnicas

Enon mide 1300 mm (51 pulgadas) de alto con un ancho de hombros de 560 mm (22 pulgadas) y pesa aproximadamente 50 kg (110 libras) . [ 3 ] El robot se mueve sobre ruedas a una velocidad máxima de 3 km/h (1,9 mph) . [ 3 ]        

Sensores y percepción

Enon está equipado con seis cámaras, tres sensores ultrasónicos y tres sensores de proximidad. [ 3 ] Gracias a sus cámaras de gran angular en la cabeza, el robot puede percibir personas y objetos en su entorno y, al mismo tiempo, determinar su ubicación. Navega de forma autónoma utilizando mapas preprogramados sin necesidad de marcas especiales en el suelo o las paredes. [ 3 ]

Las versiones posteriores incorporaron software de reconocimiento facial capaz de detectar el género y la edad aproximada de una persona, lo que permite al robot adaptar sus interacciones en consecuencia. [ 5 ]

Movimiento y manipulación

El robot cuenta con un diseño de cabeza giratoria que permite que su cabeza y brazos roten independientemente de su dirección de desplazamiento. Al proporcionar información, Enon mira a los usuarios con la cabeza y los brazos alineados con la pantalla montada en su pecho; al moverse, su cabeza puede girar para mirar hacia adelante. [ 3 ]

Cada brazo tiene cinco grados de libertad, con un grado de libertad por mano, lo que permite a Enon agarrar y pasar objetos que pesen hasta 0,5 kg (1,1 lb) . [ 3 ] El robot también puede transportar cargas de hasta 10 kg (22 lb) en un compartimento de almacenamiento interno en su torso para entregarlas en lugares designados. [ 3 ]    

Comunicación

Enon cuenta con reconocimiento y síntesis de voz en japonés, y tiene una pantalla táctil LCD de 10,5 pulgadas (27 cm) en su pecho para comunicación visual. [ 3 ] Los LED en su rostro permiten diversas expresiones faciales, con LED adicionales en la parte posterior de su cabeza para mostrar el estado operativo a las personas que se encuentran detrás. [ 3 ] El robot se conecta a redes a través de LAN inalámbrica (802.11a/b/g) , lo que le permite recuperar información de servidores y transmitir imágenes. [ 3 ]  

Ventas y despliegue

Enon se anunció el 13 de septiembre de 2005 a un precio de seis millones de yenes (aproximadamente US$54.000–60.000), con programas de software que se vendían aparte. [ 1 ] [ 3 ] El robot estaba disponible en tres colores: amarillo cítrico, blanco lirio y azul lavanda. [ 3 ] Fujitsu inicialmente planeó vender entre 20 y 30 unidades y había recibido 10 pedidos para la fecha del anuncio. [ 1 ] Las entregas a clientes seleccionados comenzaron en noviembre de 2005. [ 3 ]

Fujitsu proyectó que el mercado mundial de robots de servicio crecería hasta alcanzar los 100 mil millones de yenes (aproximadamente 900 millones de dólares estadounidenses) para 2010, y esperaba convertir a Enon en un producto de producción masiva con un precio reducido de alrededor de 2 millones de yenes (18.000 dólares estadounidenses). [ 1 ]

Enon se presentó en la 23.ª Conferencia Anual de la Sociedad de Robótica de Japón en la Universidad de Keio en septiembre de 2005 y se exhibió en la Exposición Internacional de Robótica de 2005 en Tokyo Big Sight en noviembre de 2005. [ 3 ] También se exhibió en CEATEC en octubre de 2008 y en la Exposición Internacional de Robótica de 2009. [ 5 ] [ 6 ]

El último despliegue público ampliamente difundido del robot fue una prueba en enero de 2010 en un centro comercial de Osaka ; desde entonces no se han reportado públicamente más ventas, despliegues ni actualizaciones del modelo. [ 5 ] A partir de 2026, Enon ya no se ofrece a la venta y no aparece en la cartera de productos de Fujitsu Frontech, que se centra en cajeros automáticos, sistemas de punto de venta y autopago, quioscos, biometría de venas de la palma de la mano , RFID y equipos de manejo de efectivo. [ 2 ]

Despliegues destacados

En septiembre de 2007, Enon se instaló como guía permanente para visitantes en el Museo Kyotaro Nishimura en Yugawara , Japón, marcando la primera implementación permanente del robot en un museo. [ 7 ] En el museo, que presenta exhibiciones relacionadas con el novelista japonés de misterio , Enon se movió de forma autónoma hasta la entrada para saludar a los visitantes, proporcionó comentarios sobre las exhibiciones usando voz y gestos junto con su pantalla LCD, reprodujo saludos en video del novelista y administró cuestionarios interactivos sobre el autor. [ 7 ] [ 8 ]

En enero de 2010, se probó una unidad Enon en un centro comercial de Osaka , donde interactuó con los clientes durante todo un sábado. Utilizando sus capacidades de reconocimiento facial para detectar el género y la edad aproximada de los clientes, el robot los dirigió a diferentes tiendas con recomendaciones personalizadas, como sugerir restaurantes de mariscos a algunos clientes y bares a otros. [ 5 ]

Enon también se implementó en centros de datos para servicios de transporte y en varios establecimientos comerciales para promoción de ventas y orientación en la búsqueda de productos. [ 4 ] [ 7 ]

Recepción

En la demostración de prensa de 2005, Enon saludó a los periodistas con una voz femenina diciendo: «Hola. Bienvenidos a Fujitsu. Soy Enon. ¿Es usted periodista?», antes de guiarlos a una sala, aunque no se percató de una cesta de folletos que debía recoger. En otra demostración, donde intentó colocar una caja sobre una mesa, la volcó dos veces. [ 1 ]

El director de Fujitsu Frontech, Tokuichi Shishido, declaró en el lanzamiento: "Esperamos que robots como este puedan ayudar a las personas en una sociedad que envejece y cuya población está disminuyendo". [ 1 ]

Véase también

Referencias

  1. 1 2 3 4 5 6 "Fujitsu fabrica un robot guía de 54.000 dólares" . Fox News . 13 de septiembre de 2005. Consultado el 15 de septiembre de 2017 .
  2. 1 2 "Acerca de Fujitsu Frontech North America, Inc." Fujitsu Estados Unidos . Consultado el 28 de mayo de 2026 .
  3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 "Fujitsu inicia ventas limitadas del robot de servicio "enon" para soporte de tareas en oficinas y establecimientos comerciales" . Fujitsu Global . 13 de septiembre de 2005. Consultado el 15 de septiembre de 2017 .
  4. 1 2 3 4 "Robot de servicio "enon"" . Historia de la investigación y el desarrollo de la robótica en Japón . Sociedad de Robótica de Japón . Consultado el 30 de enero de 2026 .
  5. 1 2 3 4 Toto, Serkan (11 de enero de 2010). "ENON: Un robot de Fujitsu convence a los compradores para que compren cosas (vídeos)" . TechCrunch . Recuperado el 15 de septiembre de 2017 .
  6. ↑ "Fotos: Exposición Internacional de Robots 2009" . Pink Tentacle . Noviembre de 2009. Consultado el 30 de enero de 2026 .
  7. 1 2 3 "El robot de servicio enon de Fujitsu actúa como guía para los visitantes en el museo de un novelista de misterio superventas" . Fujitsu Frontech . 2007-09-20 . Consultado el 30 de enero de 2026 .
  8. ↑ "Enon de Fujitsu es tu guía robótica de museo" . Engadget . 21 de septiembre de 2007. Consultado el 30 de enero de 2026 .
  • Comunicado de prensa de Fujitsu (en japonés)