Articulo de referencia

Vista en primera persona (control remoto)

Piloto de drones con gafas FPV y mando a distancia. La vista en primera persona ( FPV ), también conocida como vista remota en persona ( RPV ) o pilotaje por vídeo , es un métod...

Piloto de drones con gafas FPV y mando a distancia.

La vista en primera persona ( FPV ), también conocida como vista remota en persona ( RPV ) o pilotaje por vídeo , es un método utilizado para controlar un vehículo teledirigido desde el punto de vista del conductor o piloto. Se utiliza con mayor frecuencia para pilotar una aeronave radiocontrolada u otro tipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV), como un dron militar . El operador obtiene una perspectiva en primera persona a través de una cámara a bordo que transmite vídeo a unas gafas FPV o a un monitor. [ 1 ] [ 2 ] Las configuraciones más sofisticadas incluyen una cámara con cardán de paneo e inclinación controlada por un sensor giroscópico en las gafas del piloto y con cámaras duales a bordo, lo que permite una verdadera vista estereoscópica .

FPV aéreo

Una selección de aeronaves FPV del popular diseño "Sky Hunter" en una reunión de aficionados al FPV en Colorado en julio de 2013.

El FPV aéreo es un tipo de vuelo por control remoto (RC) que ha ganado popularidad en los últimos años. Consiste en montar una pequeña cámara de vídeo y un transmisor de vídeo analógico en una aeronave RC y volar mediante una transmisión de vídeo en directo, que normalmente se visualiza en gafas de vídeo o un monitor portátil. El FPV se popularizó a finales de la década de 2000 y principios de la de 2010. Actualmente es una de las actividades de mayor crecimiento relacionadas con aeronaves RC y ha dado lugar a una pequeña pero creciente industria que ofrece productos diseñados específicamente para su uso. Las aeronaves FPV se utilizan con frecuencia para fotografía y videografía aérea, y se pueden encontrar muchos vídeos de vuelos FPV en plataformas populares como YouTube y Vimeo . Para ello, muchos pilotos de FPV utilizan una segunda videocámara ligera de alta definición a bordo, además de su (s) enlace(s) de vídeo de definición estándar .

La película Red Notice de 2021 se convirtió en uno de los primeros largometrajes de Hollywood en utilizar ampliamente un dron FPV para la cinematografía. [ 3 ]

Equipo

Un piloto de FPV vuela su aeronave usando gafas de video mientras un observador apunta una antena direccional hacia el avión.

Hay dos componentes principales de una configuración FPV: el componente aéreo y el componente terrestre (generalmente llamado estación terrestre). Un sistema FPV básico consta de una cámara y un transmisor de video analógico en la aeronave con un receptor de video y una pantalla en tierra. Las configuraciones más avanzadas suelen agregar hardware especializado, incluyendo pantallas con navegación GPS y datos de vuelo, sistemas de estabilización y dispositivos de piloto automático con capacidad de "regreso a casa", lo que permite que la aeronave vuele de regreso a su punto de partida de forma autónoma en caso de pérdida de señal. Otra característica común es la adición de capacidad de giro e inclinación a la cámara, proporcionada por servos. Esto, cuando se combina con gafas de video y dispositivos de "seguimiento de cabeza", crea una experiencia verdaderamente inmersiva en primera persona, como si el piloto estuviera realmente sentado en la cabina de la aeronave RC. [ 4 ] El equipo receptor, comúnmente denominado "Estación terrestre", generalmente consta de un receptor de video analógico (que coincide con la frecuencia del transmisor a bordo de la aeronave) y un dispositivo de visualización. Las estaciones terrestres más complejas suelen incluir un sistema para grabar la imagen recibida, junto con antenas más sofisticadas para lograr un mayor alcance y claridad.

Tipos de aeronaves

Ala voladora FPV en vuelo, capturada por la cámara HD de otro avión FPV.

Cualquier modelo de aeronave puede modificarse para FPV. Las dos opciones más comunes son los aviones de ala fija y los multirrotores, aunque los primeros usuarios han convertido helicópteros a escala.

Ala fija

Las aeronaves de ala fija suelen ser de tamaño mediano, con suficiente espacio para la carga útil del equipo de vídeo y alas grandes capaces de soportar el peso adicional. La mayoría cuenta con una hélice propulsora, lo que permite una imagen sin hélice tanto en la transmisión de vídeo en directo como en la grabación de alta definición . Los diseños de ala volante son populares para FPV, ya que muchos pilotos consideran que ofrecen la mejor combinación de gran superficie alar, velocidad, maniobrabilidad y capacidad de planeo.

Multirrotor

Los multicópteros , especialmente los cuadricópteros , han ganado popularidad rápidamente como plataformas de cámara ágiles que pueden grabar vídeo de alta calidad mientras se mantienen en vuelo estacionario y maniobran en espacios reducidos. Este aumento de popularidad se debe principalmente a las nuevas técnicas de fabricación y a la reducción de los costes de los componentes, lo que hace que esta faceta del hobby FPV sea más accesible a un público más amplio. En los últimos años, las carreras de multirrotores FPV se han convertido en una rama de rápido crecimiento del hobby RC, junto con los cuadricópteros más grandes diseñados para vuelos de largo alcance. [ 5 ]

Frecuencias de radio

Una señal de vídeo FPV analógica típica con una visualización en pantalla (OSD) que muestra datos de navegación.

Las frecuencias más comunes utilizadas para la transmisión de vídeo RC son:

900 MHz , 1,2 GHz (solo para radioaficionados con licencia), 2,4 GHz y 5,8 GHz. [ 4 ] Los sistemas de control UHF de largo alcance especializados operan a 433 MHz ( solo para radioaficionados con licencia, especialmente porque Suiza tiene asignaciones exclusivas para ellos, y su uso secundario se da en gran parte de Norteamérica ) [ 6 ] [ 7 ] o 869 MHz [ 4 ] y se utilizan comúnmente para lograr un mayor alcance de control, mientras que el uso de antenas direccionales de alta ganancia aumenta el alcance de vídeo. Las configuraciones sofisticadas pueden alcanzar un alcance de 20 a 30 millas o más, e incluso mayor con la ayuda de tecnologías adicionales como la eliminación de ruido. Además de las frecuencias de vídeo estándar, han surgido 1,3 GHz y 2,3 GHz para usarse sin la interferencia de las bandas en frecuencias más comunes y utilizadas, como 2,4 GHz. [ 8 ] (1,3 y 2,3 GHz son solo para usuarios con licencia).          

La frecuencia de 900  MHz ofrece mayor alcance y mejor penetración de objetos alrededor de árboles, plantas grandes e incluso edificios. Sin embargo, esta frecuencia más potente suele requerir una antena de mayor tamaño, por lo que la portabilidad puede ser un problema para algunas configuraciones. En muchos países se requiere una licencia de radioaficionado para operar en esta frecuencia, lo que dificulta su comercialización.

En el otro extremo del espectro se encuentra la  frecuencia de 5,8 GHz, cuya popularidad ha ido en aumento en los últimos años. El hardware para esta frecuencia es extremadamente económico, no requiere licencia para su uso (dentro de las bandas y potencias de salida dedicadas especificadas) y las antenas son relativamente pequeñas, lo que permite una mayor portabilidad. Esta frecuencia ofrece una excelente calidad de vídeo cuando se combina con gafas FPV. Sin embargo, esta señal tiene una penetración deficiente, especialmente alrededor de objetos densos como agua y hormigón, por lo que su alcance efectivo es limitado. [ 9 ]

Uso militar

Dron FPV ucraniano armado con explosivos para uso militar
Dron ruso FPV con fusible de impacto eléctrico improvisado

Durante la guerra ruso-ucraniana , los drones FPV, a menudo armados con explosivos y utilizados como drones suicidas , fueron empleados por ambos bandos del conflicto. Inicialmente, su uso fue principalmente por Ucrania, pero posteriormente también por Rusia. [ 10 ] Por ejemplo, el dron suicida KH-S7 , desarrollado en Ucrania , podía equiparse con hasta 1 kilogramo de carga útil a más de 7 kilómetros. [ 11 ] Para 2024 y 2025, el marco tecnológico del despliegue de FPV cambió significativamente hacia la superación de las contramedidas de guerra electrónica (EW) y la implementación de protocolos de vuelo automatizados. A medida que las redes de interferencia táctica localizadas se volvieron omnipresentes, las señales de vídeo analógicas estándar y digitales sin cifrar sufrieron una grave degradación. Esto obligó a una rápida transición a capacidades de salto de frecuencia dinámico, operaciones multibanda y la integración de módulos de visión artificial de IA en el borde. Estos módulos de software a bordo permitieron a las plataformas FPV ejecutar el guiado terminal autónomo, fijando objetivos durante la fase final del vuelo incluso después de una pérdida total del control del operador o de la señal de radio. [ 12 ]

Normativa y seguridad

La capacidad de las aeronaves FPV para volar mucho más allá del alcance visual del piloto y a altitudes significativas sobre la superficie ha suscitado ciertas preocupaciones de seguridad en relación con los riesgos de colisiones con aeronaves tripuladas o el peligro para las personas y los bienes en tierra, lo que ha llevado a algunas autoridades de aviación nacionales a regular o prohibir los vuelos FPV.

Reino Unido

El Reino Unido exige que los pilotos de FPV vuelen con una persona competente responsable de observar la trayectoria de la aeronave para evitar colisiones y garantizar la seguridad; la CAA ha acordado recientemente que esta persona competente no tiene que ser capaz de pilotar la aeronave, pero sí haber recibido la información adecuada del piloto. La altitud máxima se ha elevado a 1000 pies (300 metros) sobre el nivel del suelo para aeronaves de hasta 3,5  kg. [ 13 ] En el Reino Unido, FPV UK es una asociación sin ánimo de lucro de pilotos aficionados de aeromodelismo radiocontrolado . Han asesorado a la CAA sobre cuestiones relativas al vuelo FPV y el impacto de la normativa. [ 14 ]

Estados Unidos

En Estados Unidos, las operaciones FPV y las aeronaves no tripuladas en general pueden estar sujetas a la regulación de las siguientes entidades:

Administración Federal de Aviación

El estatus legal de FPV y de las aeronaves modelo en general bajo la ley de aviación federal es actualmente incierto. En marzo de 2014, en el caso Huerta v. Pirker , un juez administrativo de la Junta Nacional de Seguridad del Transporte (NTSB) desestimó una acción de cumplimiento de la FAA contra un operador de aeronaves modelo bajo 14 CFR 91.13 (que prohíbe la operación negligente e imprudente de una aeronave), dictaminando que las aeronaves modelo no están clasificadas legalmente como "aeronaves" y que no están sujetas a ninguna Regulación Federal de Aviación (FAR) vigente. [ 15 ] Esta decisión fue apelada ante la NTSB en pleno. El 17 de noviembre de 2014, la NTSB emitió una resolución que revocaba la decisión del juez administrativo y sostenía que las aeronaves modelo se consideran legalmente "aeronaves" al menos para los fines de 14 CFR 91.13, y remitió el caso al juez administrativo para determinar si las acciones de Raphael Pirker constituían una operación imprudente. [ 16 ] Sigue sin estar claro qué otras disposiciones de las Regulaciones Federales de Aviación son aplicables a las aeronaves modelo, pero es probable que todas las regulaciones aplicables a las "aeronaves" en general se apliquen potencialmente bajo esta norma.

El 18 de junio de 2014, la Administración Federal de Aviación (FAA) emitió un aviso de interpretación sobre la Regla Especial para Aeronaves Modelo en la Sección 336 de la Ley de Modernización y Reforma de la FAA aprobada por el Congreso en febrero de 2012, que eximió a las aeronaves modelo que cumplen ciertos criterios de la futura elaboración de reglas de la FAA. [ 17 ] En este documento, la FAA declaró su posición de que las aeronaves modelo voladas con gafas de video FPV no cumplen con el requisito de definición en la Sección 336 de que las aeronaves modelo deben "volar dentro de la línea de visión visual de la persona que opera la aeronave", y que, "Las aeronaves modelo que no cumplen con estos requisitos legales son, no obstante, aeronaves no tripuladas y, como tales, están sujetas a todas las regulaciones existentes de la FAA, así como a futuras acciones de elaboración de reglas, y la FAA tiene la intención de aplicar sus regulaciones a dichas aeronaves no tripuladas". [ 17 ] A largo plazo, la FAA está desarrollando regulaciones para sistemas de aeronaves no tripuladas pequeñas que pueden o no afectar el vuelo FPV.

El aviso de interpretación también indicaba que incluso las aeronaves modelo que cumplen con los requisitos de la exención de la Sección 336 se consideran legalmente aeronaves, y la FAA tiene autoridad para emprender acciones coercitivas contra los operadores de aeronaves modelo que no cumplan con ciertas disposiciones de la Parte 91 de las Regulaciones Federales de Aviación, incluyendo 14 CFR 91.113 , que exige que "toda persona que opere una aeronave mantenga la vigilancia para ver y evitar otras aeronaves". Dado que la FAA aún no ha intentado hacer cumplir esta regulación contra los operadores de aeronaves no tripuladas, se desconoce si se aplica a las aeronaves modelo y qué medidas son necesarias para su cumplimiento. Sin embargo, la FAA ha declarado en numerosas ocasiones que no cree que las aeronaves no tripuladas con piloto de video sean capaces de "ver y evitar" otras aeronaves como lo exige esta regulación, lo que implica que la FAA considera las operaciones FPV como una violación de esta regulación y, por lo tanto, sujetas a posibles acciones coercitivas.

Comisión Federal de Comunicaciones

Existen implicaciones legales adicionales relacionadas con el uso de radiofrecuencias para el control de aeronaves FPV. Los radioaficionados con licencia están expresamente autorizados a usar frecuencias de radioaficionados para el control remoto de aeronaves modelo. Sin embargo, la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) prohíbe el uso de frecuencias de radioaficionados para actividades comerciales (en general, cualquier forma de beneficio económico o actividad con fines de lucro). La FCC aún no ha abordado la cuestión de crear frecuencias de control específicas para aeronaves no tripuladas comerciales, y la mayoría de estas aeronaves civiles siguen utilizando frecuencias de radioaficionados, incluso con fines comerciales. Si bien hasta el momento no ha emprendido acciones coercitivas relacionadas con el uso de frecuencias de radioaficionados para aeronaves no tripuladas comerciales, la FCC tiene la facultad de imponer multas y sanciones civiles de decenas de miles de dólares por infracciones a su normativa.

Servicio de Parques Nacionales

Según un decreto de 2014 del Servicio de Parques Nacionales , las operaciones con aeromodelos y otras aeronaves no tripuladas están prohibidas en todos los terrenos administrados por dicho servicio, con algunas excepciones para los campos de aeromodelismo preexistentes establecidos antes de la entrada en vigor de esta norma. Dado que el Servicio de Parques Nacionales no tiene jurisdicción sobre el espacio aéreo, que está regido exclusivamente por la FAA, esta norma solo se aplica a las aeronaves no tripuladas que vuelan desde terrenos del Servicio de Parques Nacionales. No se aplica al sobrevuelo de terrenos del Servicio de Parques Nacionales por aeronaves no tripuladas operadas en otros lugares.

Gobiernos estatales y locales

Existe una amplia variedad de leyes y ordenanzas estatales y locales que afectan a las aeronaves modelo en general y a los drones FPV en particular. Muchos gobiernos estatales y locales restringen o prohíben el vuelo de aeronaves modelo en parques locales. Algunas leyes estatales pretenden restringir o prohibir la fotografía aérea con aeronaves no tripuladas, aunque es probable que dichas leyes se consideren inválidas si se impugnan ante los tribunales debido a la primacía de la ley federal, ya que la FAA tiene jurisdicción regulatoria exclusiva sobre todas las aeronaves y el espacio aéreo desde la superficie.

Academia de Aeronáutica de Modelos

Las normas del Código de Seguridad oficial de la Academia de Aeronáutica de Modelos (AMA) (que rige el vuelo en campos afiliados a la AMA) permiten el vuelo FPV bajo los parámetros del Documento AMA n.° 550, que exige que las aeronaves FPV se mantengan dentro del alcance visual con un observador que mantenga contacto visual directo con el modelo en todo momento. [ 18 ] Debido a que estas restricciones prohíben volar más allá del alcance visual del piloto (una capacidad que muchos consideran el aspecto más atractivo del FPV), la mayoría de los aficionados que vuelan FPV lo hacen fuera de la membresía de los clubes de RC autorizados y de los campos de vuelo de esos clubes.

Canadá

La MAAC , el equivalente canadiense de la AMA , tiene regulaciones similares a las de la AMA para el pilotaje de FPV.

India

En India, las operaciones con drones están reguladas por la DGCA (Dirección General de Aviación Civil) según el Reglamento de Drones de 2021, que exige el registro de todos los drones (excepto el Nano 250g) en la Plataforma Digital del Cielo para obtener un UIN (Número de Identificación Único). Es obligatorio el permiso de despegue sin autorización (NPNT, por sus siglas en inglés), que requiere autorización de vuelo digital. Las principales limitaciones son:  altitud máxima de 400 pies, solo línea de visión directa y zonas de exclusión aérea.

Australia

Los modelos ligeros, como este dron FPV "whoop" de 31 gramos, suelen estar exentos de regulación.

En Australia, la operación de aeronaves FPV está sujeta a leyes y regulaciones relativas al uso del espectro radioeléctrico, que son aplicadas por la ACMA ( Autoridad Australiana de Comunicaciones y Medios de Comunicación ), y al uso del espacio aéreo, que es aplicado por la CASA ( Autoridad de Seguridad de la Aviación Civil ).

Todas las actividades aeronáuticas no tripuladas en Australia se rigen por la Parte 101 del Reglamento de Seguridad de la Aviación Civil (CASR) [ 19 ] , que incluye secciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y aeromodelos, entre otras operaciones. Actualmente se encuentra en revisión y se prevé la publicación de nuevas regulaciones específicas para UAV y aeromodelos.

  • Cualquier uso comercial (es decir, cualquier forma de pago o beneficio) de una aeronave no tripulada implica que las operaciones se rijan por la Sección de Operaciones con Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), CASR 101-1. Esta sección exige la aprobación y el cumplimiento de procedimientos formales de licencia, capacitación y documentación. Estos requisitos suelen implicar una inversión de miles de dólares, lo que hace que las operaciones comerciales sean inaccesibles para la mayoría de los aficionados. Esta es un área que actualmente está siendo revisada por CASA, y los informes iniciales indican una posible opción de registro más sencillo para UAV ligeros sin necesidad de certificación formal.
  • El uso no comercial se rige por la sección 101-3 [ 20 ] que incluye los siguientes requisitos:
    • No se obtendrá ningún beneficio comercial del funcionamiento del modelo; este debe volarse únicamente con fines deportivos o recreativos.
    • Peso máximo de 150  kg (los modelos de más de 25  kg deben utilizarse en un entorno de club y bajo condiciones adicionales).
    • Los modelos de menos de 100 gramos están exentos de regulación.
    • Solo se permite volar durante el día, salvo que existan procedimientos escritos de una organización autorizada (como la MAAA).
    • El modelo debe permanecer a la vista directa y continua del operador.
    • Cuando se encuentre a menos de 3 millas náuticas de un aeródromo o dentro del espacio aéreo controlado, el vuelo está limitado a 400  pies sobre el nivel del suelo.

Consideraciones prácticas

  • La MAAA ( Asociación Australiana de Aeromodelismo ) ha publicado una "Política de Vista en Primera Persona (FPV)". Para cumplir con las normas CASR, exigen que el piloto que utiliza FPV no sea el piloto real a cargo del modelo y que un segundo piloto mantenga el modelo a la vista en todo momento, siendo capaz de tomar el control de la aeronave sin ninguna acción por parte del piloto FPV. [ 21 ] Esto implica que el piloto FPV se convierte en un "piloto invitado" para el vuelo, recayendo toda la responsabilidad de la seguridad y la operación del vuelo en el piloto que mantiene la vista. Una actualización de este documento indica que "es aceptable que un sistema de Retorno a Casa esté instalado y en funcionamiento, y que el modelo sea controlado por un solo transmisor. El sistema de Retorno a Casa deberá cumplir con los requisitos de MOP067".
  • Si bien poseer una licencia de radioaficionado permite a un operador de FPV utilizar niveles de potencia de transmisor suficientes para vuelos de más de unos pocos cientos de metros, el requisito de la norma CASR 101-3 de que el modelo esté a la vista directa del piloto sigue siendo un obstáculo legal para esta afición.

Véase también

Referencias

  1. "Gafas FPV para drones" . DroneZon.com . Consultado el 9 de mayo de 2015 .
  2. "Las mejores gafas FPV y reseñas" . FPVFrenzy.com . Consultado el 1 de febrero de 2016 .
  3. Mendelovich, Yossy (13 de septiembre de 2021). ""'Red Notice' es una prueba de que Cinema FPV conquistó Netflix" . Revista YM Cinema .
  4. 1 2 3 Windestål, David. "La guía de inicio de FPV" . RCExplorer . Recuperado el 2 de junio de 2013 .
  5. "FPV de largo alcance" . 16 de enero de 2024.
  6. RC-Network.de Fernsteuerfrequenzen für den Modellbau - Deutschland (Bandas de frecuencia para modelado RC - Alemania) - "Am 31.12.2008 endet die Betriebserlaubnis für Fernsteuerungen im Frequenzbereich 433 MHz!" Archivado el 23 de marzo de 2016 en Wayback Machine (¡A partir del 31 de diciembre de 2008, el uso RC de las bandas de 433 MHz finaliza en Alemania!)
  7. "Consejo de Control de Radio del Reino Unido: Frecuencias Internacionales - Suiza" . UKRCC . Archivado del original el 3 de marzo de 2016. Consultado el 13 de julio de 2013 .
  8. "Récords de distancia FPV – Por fuselaje" . RC Groups (foro) . Consultado el 14 de septiembre de 2011 .
  9. "Las mejores gafas FPV" . www.fpvgoggleguide.com . Archivado del original el 12 de mayo de 2018. Consultado el 2 de julio de 2016 .
  10. Hunder, Max (9 de noviembre de 2023). "Algunos pilotos de drones ucranianos temen que la ventaja inicial sobre Rusia se haya perdido" . Reuters .
  11. office_zzam. "Ucrania aprueba la incorporación del nuevo dron de combate KH-S7" . www.armyrecognition.com . Consultado el 3 de noviembre de 2025 .
  12. "Las Crónicas: Archivo Digital Multidominio de Sistemas No Tripulados y Datos de Telemetría" . Abril de 2025.
  13. "Aeronaves no tripuladas pequeñas: vuelo con vista en primera persona (FPV)" (PDF) . Autoridad de Aviación Civil. Archivado del original (PDF) el 26 de agosto de 2014. Consultado el 21 de agosto de 2014 .
  14. "FPV UK, la asociación de drones, con un seguro de responsabilidad civil de 5 millones de libras" . FPV UK .
  15. "Huerta v. Pirker" (PDF) . Oficina de Jueces de Derecho Administrativo de la NTSB. Archivado del original (PDF) el 27 de julio de 2015. Consultado el 31 de julio de 2015 .
  16. "Decisión Huerta v. Pirker" (PDF) . Junta Nacional de Seguridad del Transporte. Archivado del original (PDF) el 13 de agosto de 2015. Consultado el 31 de julio de 2015 .
  17. 1 2 "Interpretación de la regla especial para aeronaves modelo" (PDF) . Administración Federal de Aviación. Archivado del original (PDF) el 9 de julio de 2014. Consultado el 7 de julio de 2014 .
  18. "Documento AMA n.° 550" (PDF) . Academia de Aeronáutica de Modelos. Archivado del original (PDF) el 15 de agosto de 2013. Consultado el 29 de septiembre de 2013 .
  19. "CASR Parte 101 - Aeronaves no tripuladas y cohetes" . 2 de marzo de 2009. Archivado del original el 23 de agosto de 2019. Consultado el 23 de agosto de 2019 .
  20. "Aeronaves no tripuladas y cohetes: circular informativa sobre aeronaves modelo" (PDF) . casa.gov.au. Archivado del original (PDF) el 22 de agosto de 2019. Consultado el 22 de agosto de 2019 .
  21. "POLÍTICA DE VISTA EN PRIMERA PERSONA (FPV)" (PDF) . ASOCIACIÓN AERONÁUTICA MODELO DE AUSTRALIA . Archivado del original (PDF) el 1 de enero de 2014. Consultado el 31 de diciembre de 2013 .