Plataforma de almacenamiento externa

Las plataformas de almacenamiento externas ( ESP ) son componentes clave de la Estación Espacial Internacional (EEI). Cada plataforma está fabricada en acero y funciona como una plataforma externa que puede albergar piezas de repuesto, también conocidas como unidades de reemplazo orbital (ORU), para la estación espacial. Como plataforma, no está presurizada, pero requiere electricidad para alimentar los calentadores de algunos de los equipos almacenados. Las ORU se fijan a la ESP mediante mecanismos de fijación liberables en vuelo (FRAM), placas de unión que acoplan la ORU a la plataforma.

Si bien el ESP-1 tiene una forma única, el ESP-2 y el ESP-3 se basaron en la versión desplegable de los transportadores de carga integrados (ICC), diseñados para transportar carga no presurizada dentro de la bodega de carga del transbordador espacial. El ESP-1 fue transportado a la Estación Espacial Internacional en la misión STS-102 , el ESP-2 voló en la misión STS-114 'Regreso al vuelo' y el ESP-3 en la misión STS-118 .

La primera de las plataformas de almacenamiento externo, denominada ESP-1, se instaló en el pasador de pivote del lado de babor del casco exterior del Módulo de Laboratorio Destiny el 13 de marzo de 2001 durante la segunda EVA de la misión STS-102 del Transbordador Espacial . ^{[ 2 ]} Se alimenta del Módulo Unity y tiene dos puntos de fijación para almacenar ORU.

El ESP-1 fue transportado a órbita en la parte inferior de un portacargas integrado . Es más pequeño que los demás ESP y ELC, con unas dimensiones aproximadas de 0,46 m de ancho por 2,4 m de largo, y tiene una forma diferente.

ESP-1 contiene las siguientes ORU: ^{[ 3 ]}

• El sistema de control de flujo de la bomba FRAM-1 (PFCS) apodado 'Leaky' del ITS-P6 fue reemplazado durante una EVA en la Exp. 55 el 18 de mayo de 2018 por el PFCS apodado 'Frosty', agregado originalmente aquí por la tripulación del STS-102 ^{[ 4 ].}
• Unidad de conmutación de corriente continua (DCSU) FRAM-2 añadida por la tripulación del STS-100 ^{[ 5 ]}

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  Ubicaciones de instalación del ESP-1 y del hardware en el Destiny durante la misión STS-102.
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  ESP-1 conectado al pasador del muñón de babor del Destiny, PFCS en la izquierda
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  Otra vista del ESP-1
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  ESP-1 fijado al pasador del muñón de babor del Destiny en la derecha
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  Puntos de fijación de PFCS

El ESP-2 se separó de su conjunto de horquilla de quilla (que permaneció en el orbitador) y se instaló con la ayuda del brazo robótico del transbordador espacial Discovery y dos astronautas que realizaron una caminata espacial durante la misión STS-114 . ^{[ 6 ]} Es mucho más grande que el ESP-1, con ocho sitios FRAM que crean espacio para hasta ocho piezas de repuesto (ORU). Al igual que el ESP-1, se alimenta del módulo Unity . Sin embargo, a diferencia del ESP-1, el ESP-2 se acopla a la esclusa de aire Quest Joint mediante un dispositivo de fijación ESP (ESPAD) especializado. El ESP-2 y el ESP-3 son versiones desplegables del transportador de carga integrado y tienen las mismas dimensiones, aproximadamente 2,6 m (8,5 pies ) de largo y 4,3 m (14 pies) de ancho. Las ORU del ESP-2 son:  

• Módulo de bomba FRAM-1 (lado superior) SN0005. Trasladado aquí robóticamente desde ELC-2 ^{[ 7 ]} el 6 de marzo de 2015 en un intercambio con el módulo de bomba averiado SN0004, que había sido reubicado aquí por la tripulación estadounidense de la EVA-27 de la ISS-41 en octubre de 2014.
• FRAM-2 (lado superior) Junta de cabeceo/balanceo SSRMS n.° 6 ((SSRMS P/R‐J n.° 6) FRAM originalmente albergaba la Unidad de conmutación de corriente continua n.° 8 (DCSU n.° 8) (añadida por la tripulación del STS-123 ) ^{[ 8 ]} FRAM albergaba anteriormente el VSSA
• FRAM-3 (lado superior) El contenedor CTC-3 se trasladó aquí a través de SPDM. DCSU añadido por la tripulación del STS-123 ) ^{[ 8 ]} había sido reubicado a través de SPDM el 30 de enero de 2013 a ELC-2.
• FRAM-4 (parte superior) Unidad de conmutación de bus principal n.° 1 (MBSU n.° 1)
• FRAM-5 (lado de la quilla) Junta de cabeceo/balanceo (P/RJ) añadida por la tripulación del STS-123 ^{[ 8 ]} FRAM anteriormente tenía un CMG
• Unidad de conmutación de bus principal (MBSU) FRAM-6 (lado de la quilla) agregada por la tripulación del STS-120 ^{[ 9 ]} Esta unidad fue intercambiada con una unidad MBSU n.° 1 defectuosa de la estructura SO, por la tripulación del Exp 32 a finales de 2012 La unidad defectuosa regresó a tierra en CRS 12 .
• FRAM-7 (lado de la quilla) Acoplador rotatorio de manguera flexible (FHRC SN1003) lanzado en ESP-2 ^{[ 10 ]}
• FRAM-8 (lado de la quilla). Ensamblaje del subsistema de antena de banda S n.° 1 (SASA). El equipo de soporte de FRAM anteriormente contenía el equipo de soporte del efector final de enganche n.° 5 (LEE n.° 5), que se trasladó aquí a través de SPDM desde ELC1. El equipo de soporte de vuelo se trasladó a ELC 3. FRAM anteriormente contenía el ensamblaje de transferencia de utilidad (UTA), que se lanzó en ESP-2 ^{[ 10 ].} UTA se trasladó a ELC 3. FRAM 8 se preparó para el regreso a la Tierra del SASA n.° 1.

Notas:

• El conjunto de soporte de puntales de vídeo (VSSA) lanzado en el ESP-2 en FRAM-2 ^{[ 10 ]} fue arrojado por la borda el 23 de julio de 2007 (los puntales de vídeo se colocaron en la estructura durante las EVA).
• El módulo de bomba (PM) (SN0004), instalado inicialmente en FRAM-1 durante la misión STS-121 , ^{[ 11 ]} fue retirado el 17 de agosto de 2010 por la tripulación de la Exp. 24 e instalado en la estructura S1, reemplazando al PM SN0002 original (fallido). La unidad fallida había sido almacenada temporalmente en un sitio ORU en el MBS, luego trasladada a ESP-2 por la tripulación de la misión STS-133 , ^{[ 12 ]} y luego devuelta a la Tierra por la tripulación de la misión STS-135 el 13 de julio de 2011.
• Un giroscopio de momento de control defectuoso fue instalado en FRAM-5 desde el 13 de agosto de 2007 durante STS-118 ^{[ 13 ]} hasta el 13 de febrero de 2008, cuando fue devuelto por STS-122 . ^{[ 14 ]}
• La unidad MBSU fue trasladada a la estructura de soporte durante la Expedición 52 y el efector final de enganche fue trasladado al ESP2 para preparar la caminata espacial del 23 de enero de 2018. La unidad MBSU averiada fue devuelta a la Tierra en la misión SpaceX CRS12.
• El equipo de soporte LEE #1 estuvo almacenado aquí hasta 2018, cuando se instaló Lee #5. El equipo de soporte LEE #1 se desechó en CRS 15 .

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  Soporte ESPAD utilizado para fijar ESP-2 a Quest
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  El ESP-2 se encuentra en la bodega de carga del STS-114.
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  ESP-2 se puede ver resaltado y debajo de la esclusa de aire Quest Joint.
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  ESP-2 visto durante la actividad extravehicular STS-118 para retirar un CMG averiado para el regreso a la Tierra.
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  ESP-2 visto por la tripulación del STS-133 al partir.

El ESP-3 se separó de su conjunto de horquilla de quilla (que permaneció en el orbitador) y se instaló en la estructura P3 en UCCAS-1 el 14 de agosto de 2007 durante la misión STS-118 del transbordador espacial . Cuenta con siete puntos de anclaje para repuestos y conjuntos de la ISS, denominados Unidades de Reemplazo Orbital (ORU). La plataforma también dispone de pasamanos y puntos de anclaje para cables y sujeciones para los pies que los astronautas pueden usar mientras trabajan con las ORU en el ESP-3. El ESP-3, al igual que el ESP-2, es una versión desplegable del Transportador de Carga Integrado y tiene las mismas dimensiones, aproximadamente 2,6 metros de largo y 4,3 metros de ancho. El ESP-3 cuenta con dos dispositivos de agarre para facilitar su despliegue.

ESP-3 fue el primer elemento principal de la estación que se instaló completamente mediante robótica, utilizando únicamente los brazos robóticos del transbordador y de la estación, un sistema de cámara de acoplamiento externo (BCS) y un dispositivo de sujeción para radiador fotovoltaico (PVRGF). Los astronautas instalaron robóticamente la plataforma en el segmento de la estructura P3 de la estación durante el séptimo día de la misión STS-118 . ^{[ 15 ]}

El 12 de enero de 2010, el brazo robótico de la estación se utilizó nuevamente para trasladar el ESP-3 desde el segmento de la estructura P3 en el sitio UCCAS-1. El brazo lo sujetó y luego lo transfirió por la estructura principal de la estación en el transportador móvil. Posteriormente, el ESP-3 se acopló a su nueva ubicación en la parte inferior del segmento de la estructura S3 en el sitio PAS-3. El traslado de la plataforma de almacenamiento despejó el camino para la instalación del ExPRESS Logistics Carrier -3 durante la misión STS-134 .

Las ORU (actualmente) instaladas en el ESP-3 son:

• FRAM-1 (lado superior) La articulación de cabeceo/balanceo (P/R-J#8) se cambió por la articulación de cabeceo/balanceo (P/R-J#6) lanzada en ESP-3 ^{[ 13 ]} se trasladó a ESP 2 (ver arriba)
• FRAM-2 (lado superior) Acoplador rotatorio de manguera flexible (FHRC SN1004) añadido por la tripulación del STS-126 ^{[ 16 ]}
• FRAM-3 (lado superior) Módulo de bomba n.° 7 (PM n.° 7)
• FRAM-4 (lado superior) Giroscopio de movimiento de control n.° 2 (CMG n.° 2) Unidad de accionamiento lineal (LDU) añadida por la tripulación del STS-127 ^{[ 17 ]} reubicada en ELC 2
• FRAM-5 (lado de la quilla) Antena espacio-tierra n.° 2 (SGANT n.° 2) añadida por la tripulación del STS-127 ^{[ 17 ]}
• FRAM-6 (lado de la quilla) Unidad de carga/descarga de batería n.° 19, equipo de soporte (BCDU n.° 19) lanzado en ESP-3 ^{[ 13 ]}
• Equipo de apoyo de vuelo (FSE) FRAM-7 (lado de la quilla) ATA añadido por la tripulación del STS-118.

Notas:

FRAM-2 albergaba originalmente el tanque NTA (SN0005) que fue lanzado en ESP-3, ^{[ 13 ]} fue intercambiado por el NTA agotado (SN0002) de la estructura S1 durante STS-124 . ^{[ 18 ]} Esa unidad defectuosa fue devuelta posteriormente en STS-126 cuando el FHRC fue colocado aquí. ^{[ 16 ]}

FRAM-3 albergaba el Módulo de Bomba (PM) SN0006 que fue añadido por la tripulación del STS-127 . ^{[ 17 ]} La tripulación de la Expedición 38 de la ISS intercambió el PM SN0006 con el PM SN0004 averiado del S1 Truss durante 2 EVAs los días 21 y 24 de diciembre de 2013, dejando el PM SN0004 en el POA ORU del MBS para su almacenamiento posterior. Finalmente (en octubre de 2014) se almacenó en ESP-2 FRAM-1, en lugar de ESP-3 FRAM-3.

FRAM-4 albergaba un CMG y un bastidor, y ambos fueron retirados el 13 de agosto de 2007 durante la misión STS-118 . El bastidor de soporte se colocó en el ESP-2, y el CMG se instaló en el Z1. ^{[ 13 ]} El CMG averiado se colocó en el bastidor del CMG en el ESP-2 FRAM-5 y posteriormente regresó a la Tierra mediante la misión STS-124 .

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  Inspección previa al vuelo del montaje del tanque de nitrógeno (NTA)
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  ESP-3 en la bodega de carga del STS-118
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  ESP-3 en la bahía de carga útil
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  El módulo ESP-3 está siendo instalado por Canadarm2 .
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  Vista del ESP-3 desde la perspectiva de la tripulación del STS-133 en su partida. El ESP-3 tiene la antena SGANT; obsérvese el ELC-4 a la izquierda y el ELC-2 arriba.

• Investigación científica en la ISS

• Vídeos de la NASA relacionados con el ESP-2
• Astrium Norteamérica, Inc.