Palanca de mando

El joystick eléctrico de dos ejes fue inventado por CB Mirick en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos (NRL) y patentado en 1926 (Patente estadounidense n.° 1.597.416). ^{[ 4 ]} En ese momento, el NRL estaba desarrollando activamente aeronaves controladas a distancia y es posible que el joystick se utilizara para apoyar este esfuerzo. En la patente otorgada, Mirick escribe: «Mi sistema de control es particularmente aplicable para maniobrar aeronaves sin piloto». ^{[ 5 ]}

Los alemanes desarrollaron un joystick eléctrico de dos ejes alrededor de 1944. El dispositivo se utilizó como parte del sistema de radiocontrol Funkgerät FuG 203 Kehl , empleado en ciertos bombarderos alemanes para guiar tanto el misil antibuque propulsado por cohete Henschel Hs 293 como la innovadora munición guiada de precisión sin propulsión Fritz-X , ^{[ 6 ]} contra objetivos marítimos y de otro tipo. En este caso, el operador utilizaba el joystick del transmisor Kehl para dirigir el misil hacia su objetivo. Este joystick contaba con interruptores de encendido/apagado en lugar de sensores analógicos. Tanto el Hs 293 como el Fritz-X utilizaban receptores de radio FuG 230 Straßburg para enviar las señales de control del Kehl a las superficies de control del armamento. Una unidad de joystick similar se utilizó para la munición orientable estadounidense Azon , exclusivamente para dirigir la munición lateralmente en el eje de guiñada. ^{[ 7 ]}

Este invento alemán fue descubierto por un miembro del equipo de científicos reunido en el Heeresversuchsanstalt de Peenemünde . Allí, parte del equipo del programa alemán de cohetes desarrollaba el misil Wasserfall , una variante del cohete V-2 , el primer misil tierra-aire . El sistema de control del Wasserfall convertía la señal eléctrica en señales de radio y las transmitía al misil.

En la década de 1960, el uso de joysticks se generalizó en los sistemas de aeromodelismo radiocontrolado, como el Kwik Fly fabricado por Phill Kraft (1964). La empresa Kraft Systems, ahora desaparecida , se convirtió en un importante proveedor OEM de joysticks para la industria informática y otros usuarios. El primer uso de joysticks fuera de la industria del aeromodelismo radiocontrolado pudo haber sido en el control de sillas de ruedas eléctricas, como la Permobil (1963). Durante este período, la NASA utilizó joysticks como dispositivos de control en las misiones Apolo. Por ejemplo, los modelos de prueba del módulo lunar se controlaban con un joystick.

En muchos aviones comerciales modernos , como por ejemplo todos los Airbus desarrollados a partir de la década de 1980, el joystick ha resurgido como herramienta de control de vuelo gracias al " sidestick ", un controlador similar a un joystick de videojuegos que se utiliza para controlar el vuelo, sustituyendo al tradicional volante . El sidestick ahorra peso, mejora la movilidad y la visibilidad en la cabina, y puede resultar más seguro que el volante en caso de accidente.

A principios de 1968, Sega lanzó MotoPolo , un juego arcade electromecánico con controladores de joystick, que se utilizaban para mover motocicletas en miniatura en cualquier dirección sobre la mesa. ^{[ 8 ]} Ese mismo año, Ralph H. Baer desarrolló el primer prototipo de controlador de joystick para un videojuego , con una pelota de golf montada en el mango del joystick, ya que estaba destinado a un juego de golf en el que estaba trabajando en ese momento. ^{[ 9 ] [ 10 ]}

El primer joystick electrónico conocido con botón de disparo fue lanzado por Sega como parte de su juego arcade de 1969, Missile , un juego de simulación de disparos que lo usaba como parte de un esquema de control dual temprano , donde dos botones direccionales se usan para mover un tanque motorizado y un joystick bidireccional se usa para disparar y dirigir el misil hacia los aviones que se aproximan mostrados en la pantalla; cuando un avión es alcanzado, se anima una explosión en la pantalla junto con un sonido de explosión. ^{[ 11 ]} En 1970, ^{[ 12 ]} el juego fue lanzado en Norteamérica como SAMI por Midway Games . ^{[ 11 ]}

Taito lanzó un joystick de cuatro direcciones como parte de su videojuego de carreras arcade Astro Race en 1973, ^{[ 13 ]} mientras que su juego de disparos multidireccional Western Gun de 1975 introdujo controles de doble palanca con un joystick de ocho direcciones para el movimiento y el otro para cambiar la dirección de disparo. En Norteamérica, fue lanzado por Midway bajo el título Gun Fight . ^{[ 14 ]} En 1976, Taito lanzó Interceptor , un simulador de vuelo de combate en primera persona que consistía en pilotar un caza a reacción , usando un joystick de ocho direcciones para apuntar con una mira y disparar a aeronaves enemigas. ^{[ 15 ]}

El joystick Atari CX40 , desarrollado para el Atari Video Computer System de 1977 , ^{[ 17 ]} es un controlador digital con un solo botón de disparo. El puerto de joystick de Atari fue durante muchos años el estándar de facto para los joysticks digitales. Los joysticks se usaban comúnmente como controladores en las consolas de videojuegos de primera y segunda generación , pero dieron paso al conocido mando con la Nintendo Entertainment System y la Master System a mediados de la década de 1980, aunque los joysticks, especialmente los de estilo arcade, fueron y siguen siendo complementos populares para cualquier consola. ^{[ 18 ]}

El Armatron , un brazo robótico de juguete presentado por Tomy en 1982, se movía mediante joysticks de control analógicos duales . ^{[ 19 ]}

En 1985, el juego arcade de disparos sobre raíles en tercera persona Space Harrier de Sega incluía un joystick analógico real para el movimiento. El joystick podía registrar el movimiento en cualquier dirección, así como medir el grado de presión, lo que permitía mover al personaje a diferentes velocidades dependiendo de la distancia a la que se empujara el joystick en una dirección determinada. ^{[ 20 ]}

Una variante del joystick es el joystick rotatorio. Es un tipo de híbrido entre joystick y perilla, donde el joystick se puede mover en varias direcciones y, al mismo tiempo, girar. Se utiliza principalmente en juegos arcade de disparos para controlar tanto el movimiento del jugador en ocho direcciones como la dirección de 360 ​​grados del arma. ^{[ 21 ] [ 22 ]} Fue introducido por SNK , inicialmente con el juego de disparos de tanques TNK III (1985), antes de que se popularizara con el videojuego de acción Ikari Warriors (1986). ^{[ 21 ]} Posteriormente, SNK utilizó controles de joystick rotatorio en juegos arcade como Guerrilla War (1987). ^{[ 23 ]}

Una variante distinta de un joystick analógico es una pistola posicional , que funciona de manera diferente a una pistola de luz . En lugar de usar sensores de luz, una pistola posicional es esencialmente un joystick analógico montado en una ubicación fija que registra la posición de la pistola para determinar hacia dónde apunta el jugador en la pantalla. ^{[ 24 ] [ 25 ]} Se usa a menudo en juegos arcade de disparos , con ejemplos tempranos como Sea Devil de Sega en 1972; ^{[ 26 ]} Attack de Taito en 1976; ^{[ 27 ]} Cross Fire en 1977; ^{[ 28 ]} y Battle Shark de Nintendo en 1978. ^{[ 29 ]}

Durante la década de 1990, los joysticks como el CH Products Flightstick, Gravis Phoenix , Microsoft SideWinder , Logitech WingMan y Thrustmaster FCS fueron muy solicitados por los jugadores de PC. Se consideraban un requisito previo para simuladores de vuelo como F-16 Fighting Falcon y LHX Attack Chopper . Los joysticks se hicieron especialmente populares con el éxito masivo de juegos de simulación de vuelo espacial como X-Wing y Wing Commander , así como el juego de disparos en 3D de "seis grados de libertad" ^{Descent. [ 30 ] [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ]} El joystick ^{MongoosT - 50 de VirPil Controls fue diseñado para imitar el estilo de los} aviones rusos (incluidos el Sukhoi Su-35 y el Sukhoi Su-57 ), a diferencia de la mayoría de los joysticks de vuelo. ^{[ 35 ]}

Sin embargo, desde principios del siglo XXI, este tipo de juegos han perdido popularidad y ahora se consideran un género "muerto", y con ello, los joysticks para juegos se han reducido a productos de nicho. ^{[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ]} En la entrevista de NowGamer con Jim Boone, productor de Volition Inc., afirmó que las bajas ventas de FreeSpace 2 podrían deberse a que los joysticks se vendían mal porque estaban "pasando de moda" debido a que los juegos de disparos en primera persona más modernos, como Quake , "se centraban mucho en el ratón y el teclado". Continuó diciendo: "Antes de eso, cuando hicimos Descent , por ejemplo, era perfectamente común que la gente tuviera joysticks; vendimos muchas copias de Descent. Fue por esa época cuando salieron los FPS más modernos con ratón y teclado, a diferencia de los que solo usaban teclado, como Wolfenstein [3D] o algo así". ^{[ 36 ]}

Desde finales de la década de 1990, los joysticks analógicos (o joysticks de pulgar , debido a que se controlan con los pulgares) se han convertido en un estándar en los controladores de las consolas de videojuegos, popularizados por el controlador de Nintendo 64 de Nintendo , ^{[ 37 ]} y tienen la capacidad de indicar el desplazamiento del joystick desde su posición neutral. Esto significa que el software no tiene que mantener un registro de la posición ni estimar la velocidad a la que se mueven los controles. Estos dispositivos generalmente usan potenciómetros para determinar la posición del joystick, ^{[ 38 ]} aunque algunos modelos más nuevos usan un sensor de efecto Hall para mayor fiabilidad y menor tamaño.

En 1997, ThrustMaster, Inc. presentó un controlador programable 3D, que se integró en videojuegos para experimentar simulaciones de vuelo. Esta línea adaptó varios aspectos del RHC (Controlador Manual Rotacional) de la NASA, que se utiliza para métodos de aterrizaje y navegación. ^{[ 39 ]}

En 1997, CH Products fabricó el primer joystick para juegos con retroalimentación háptica (force feedback) bajo licencia del creador de la tecnología, Immersion Corporation . ^{[ 40 ]} Al producto, llamado joystick Force FX, le siguieron joysticks con retroalimentación háptica de Logitech , Thrustmaster y otros, también bajo licencia de Immersion. ^{[ 41 ] [ 42 ]}

Un joystick arcade es un controlador de gran formato para usar con consolas domésticas o computadoras. Utilizan la configuración de joystick y botones de algunas máquinas recreativas , como aquellas con disposiciones de botones múltiples. Por ejemplo, la disposición de seis botones de los juegos arcade Street Fighter II o Mortal Kombat no se puede emular cómodamente en un mando de consola, por lo que se han fabricado joysticks arcade con licencia para estos juegos para consolas domésticas y PC. ^{[ 43 ]}

Un interruptor de palanca es un control en algunos joysticks. También se conoce como interruptor de punto de vista (POV) en videojuegos, donde permite mirar alrededor en el mundo virtual, navegar por menús, etc. Por ejemplo, muchos simuladores de vuelo lo usan para cambiar la vista del jugador, ^{[ 44 ]} mientras que otros juegos a veces lo usan como sustituto del D-pad . Los gamepads de computadora con joystick analógico y D-pad suelen asignar códigos de escaneo de interruptor de POV a este último.

El término "switch de sombrero" es una abreviatura del término "switch de sombrero coolie", llamado así por el tocado de aspecto similar . ^{[ 45 ]}

En un avión real, el interruptor de palanca puede controlar elementos como el ajuste de los alerones o del elevador .

Además de botones, ruedas y diales, así como pantallas táctiles , también se han establecido joysticks en miniatura para el funcionamiento manual eficiente de las cámaras . ^{[ 46 ] [ 47 ] [ 48 ]}

• Joystick en miniatura en una cámara sin espejo de objetivos intercambiables.
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  Mini joystick para ser operado con el pulgar derecho, junto a un visor electrónico.
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  Vista detallada