En matemáticas , la condición de Hörmander es una propiedad de los campos vectoriales que, si se cumple, tiene muchas consecuencias útiles en la teoría de ecuaciones diferenciales parciales y estocásticas . La condición recibe su nombre del matemático sueco Lars Hörmander .
Definición
Dados dos campos vectoriales C 1 V y W en el espacio euclidiano d - dimensional R d , sea [ V , W ] su corchete de Lie , otro campo vectorial definido por
donde D V ( x ) denota la derivada de Fréchet de V en x ∈ R d , que puede pensarse como una matriz que se aplica al vector W ( x ), y viceversa .
Sean A 0 , A 1 , ... A n campos vectoriales en R d . Se dice que satisfacen la condición de Hörmander si, para cada punto x ∈ R d , los vectores
span R d . Se dice que satisfacen la condición parabólica de Hörmander si se cumple lo mismo, pero con el índicetomando solo valores en 1,..., n .
Aplicación a ecuaciones diferenciales estocásticas
Consideremos la ecuación diferencial estocástica (EDE).
donde los campos vectorialesse supone que tienen derivada acotada,el movimiento browniano n -dimensional normalizado yrepresenta la interpretación integral de Stratonovich de la EDE. El teorema de Hörmander afirma que si la EDE anterior satisface la condición parabólica de Hörmander, entonces sus soluciones admiten una densidad suave con respecto a la medida de Lebesgue .
Aplicación al problema de Cauchy
Con la misma notación que arriba, defina un operador diferencial de segundo orden F mediante
Un problema importante en la teoría de ecuaciones diferenciales parciales es determinar condiciones suficientes sobre los campos vectoriales A i para el problema de Cauchy.
tener una solución fundamental suave , es decir, una función de valor real p (0, + ∞ ) × R 2 d → R tal que p ( t , ·, ·) sea suave en R 2 d para cada t y
satisface el problema de Cauchy anterior. Se sabía desde hace algún tiempo que existe una solución suave en el caso elíptico , en el que
y la matriz A = ( a ji ), 1 ≤ j ≤ d , 1 ≤ i ≤ n es tal que AA ∗ es en todas partes una matriz invertible .
El gran logro del artículo de Hörmander de 1967 fue demostrar que existe una solución fundamental suave bajo una suposición considerablemente más débil: la versión parabólica de la condición que ahora lleva su nombre.
Aplicación a sistemas de control
Sea M una variedad diferenciable ysean campos vectoriales suaves en M. Suponiendo que estos campos vectoriales satisfacen la condición de Hörmander, entonces el sistema de control
es localmente controlable en cualquier momento en cada punto de M. Esto se conoce como el teorema de Chow-Rashevskii . Véase Órbita (teoría de control) .
Véase también
Referencias
- Bell, Denis R. (2006). El cálculo de Malliavin . Mineola, NY: Dover Publications Inc. pp. x+113. ISBN 0-486-44994-7.MR 2250060 (Véase la introducción)
- Hörmander, Lars (1967). "Ecuaciones diferenciales hipoelípticas de segundo orden" . Acta Math . 119 : 147–171 . doi : 10.1007/BF02392081 . ISSN 0001-5962 . MR 0222474
- Ecuaciones diferenciales parciales
- Ecuaciones diferenciales estocásticas