HMAS Cruz del Sur

El Southern Cross, con el HMAS Kiara  a bordo, zarpó de Sídney el 29 de junio de 1941 rumbo a Darwin, pasando por los puertos de Queensland de Brisbane , Gladstone , Townsville , Cairns , Cooktown y Thursday Island, llegando a Darwin la tarde del 1 de agosto. El Southern Cross remolcó al Kiara el 1 de julio, cuando uno de sus motores falló. El tiempo mejoró y el Kiara pudo continuar con un solo motor hasta llegar a Brisbane el 3 de julio, donde se reparó el motor del Kiara . Los buques zarparon el 6 de julio hacia Gladstone, pero otra avería en el motor del Kiara obligó a remolcarlo y a tomar una ruta costera para evitar el fuerte oleaje en alta mar. El 9 de julio, tras repostar, los buques partieron de Gladstone hacia Townsville, sufriendo nuevas averías en los motores y siendo remolcados durante el trayecto. Al llegar a Townsville, el Kiara fue puesto en dique seco para reparaciones y ambos buques fueron pintados. El 15 de julio ambos barcos zarparon hacia Cairns, llegando el 16 de julio, donde se realizaron más reparaciones en el motor de babor del Kiara y se repararon daños menores por incendio en el cableado del Southern Cross . Después de un picnic patrocinado por el Club Auxiliar Juvenil Anzac de Cairns y de cargar combustible adicional, los barcos partieron el 21 de julio hacia Thursday Island, donde el Kiara cargó combustible de la reserva del Southern Cross . El 27 de julio los barcos zarparon hacia Darwin, pero el sobrecalentamiento del motor de estribor del Southern Cross el 28 de julio obligó a una parada y algunas reparaciones. Al día siguiente, fondeados en Elcho Island, el Kiara volvió a cargar combustible de las reservas del Southern Cross antes de que los barcos partieran hacia Darwin. El 1 de agosto los barcos llegaron a Darwin. ^{[ 4 ]}

El Southern Cross , uno de los buques que operaban en la defensa de la barrera de Darwin, estaba estacionado cerca de la barrera cuando los japoneses bombardearon el puerto el 19 de febrero de 1942. ^{[ 1 ]} En el ataque, el Southern Cross rescató a los supervivientes del USS Peary (DD-226)   y luego recogió a los heridos del Portmar varado y ayudó al Admiral Halsted dañado . ^{[ 5 ]}

Del 9 al 14 de julio de 1942, junto con el HMAS Warrnambool  , el Southern Cross transportó tropas y suministros de las Indias Orientales Neerlandesas a las islas Aru . ^{[ 6 ]} Los barcos zarparon de Darwin a las 3 de la madrugada del 9 de julio con tropas de la fuerza "Plover". Tras cruzar el mar de Arafura, los barcos llegaron a Dobo a las 2 de la madrugada del 12 de julio y entraron en el puerto para desembarcar a la fuerza sin oposición. El desembarco de tropas y carga se completó el 13 de julio y se llegó a Darwin el 14 de julio. ^{[ 7 ]}

El 28 de julio, el Southern Cross, junto con el HMAS Chinampa,  zarpó de Darwin con tropas australianas con destino a Saumlaki, pero las fuerzas japonesas desembarcaron allí el 30 de julio con fuerzas de ocupación. La pequeña fuerza holandesa presente confundió los barcos japoneses con los australianos y fue aniquilada antes de la llegada de las fuerzas australianas. Tras los desembarcos exitosos, los barcos japoneses se retiraron. El Southern Cross sufrió una avería en el motor y se retrasó, mientras que el Chinampa entró solo en el puerto ocupado e intentó un desembarco infructuoso. A la llegada del Southern Cross, ambos barcos intentaron desembarcar a la fuerza, pero fueron recibidos con fuego intenso y se retiraron. Ambos barcos llegaron con las tropas a Darwin el 2 de agosto de 1942. ^{[ 8 ]}