Hispanopedia WikiEl Proyecto de Robótica Humanoide ( HRP ) es un proyecto para el desarrollo de robots domésticos de uso general, patrocinado por el Ministerio de Economía, Comercio e Industria de Japón (METI) y la Organización para el Desarrollo de Nuevas Energías y Tecnologías Industriales (NEDO), liderado por Kawada Industries y respaldado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) y Kawasaki Heavy Industries , Inc. La serie HRP también se conoce como Promet. El HRP no debe confundirse con la serie HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform), fabricada por Fujitsu .
Características y tecnología
El proyecto comenzó con tres Honda P3 que fueron comprados a Honda . [ 1 ] Y el proyecto los desarrolló como el HRP-1 con características originales, como el sistema de telecomando . [ 1 ] [ 2 ]
Una característica interesante del HRP-2 es su capacidad para volver a ponerse de pie después de haber estado tumbado en el suelo, ya sea boca arriba o boca abajo, algo que el ASIMO de Honda no puede hacer.
AIST y Kawada Industries también han presentado el humanoide bípedo HRP-4 . El HRP-4 mide 150 cm (5 pies) de altura y pesa 39 kg (86 libras). [ 3 ]
Kawada Industries también ha desarrollado el sistema NEXTAGE, concebido como un robot de producción que trabaja junto a operarios humanos. El NEXTAGE no es bípedo, sino que consta de un torso y brazos sobre una base fija.
Presupuesto
Notas:
Referencias
- ^ Junya Asano (abril de 2003). "HRP が最終成果を公開！" (PDF) . www.ohmsha.co.jp (en japonés). Ohmsha, Ltd. Consultado el 12 de junio de 2010 .
- ↑産総研、働く人間型ロボット開発の中間成果を発表. PC Watch (en japonés). Impress Watch Corporation. 10 de abril de 2002. Consultado el 12 de junio de 2010 .
- ↑ Editorial de ROBOCON (15 de septiembre de 2010) (junio de 2011). "･HRP-4" (en japonés) . Consultado el 2 de junio de 2011 .
{{cite news}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace ) - ↑ "Robot Humanoide HRP-2 "Promet"" . Kawada Industries, Inc . Kawada Industries, Inc. Archivado del original el 04-03-2016 . Recuperado el 30-05-2010 .
- ↑ "HRP-3 Promet Robot Estilo Obrero" . Technovelgy LLC . Technovelgy LLC. 2007-06-20. Archivado del original el 22-05-2010 . Recuperado el 30-05-2010 .
- ^ "人と共同作業を目指すロボット「HRP-2プロトタイプ」発表" . Reloj de PC (en japonés). Impresionar reloj. 2002-03-19. Archivado desde el original el 4 de febrero de 2008 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表" . Reloj robot (en japonés). Impresionar reloj. 2009-03-16 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
Hojas de especificaciones
- HRP-2P (en japonés) - de Kawada Industries, Inc.
- HRP-2 Archivado el 4 de marzo de 2016 en Wayback Machine - de Kawada Industries, Inc.
- HRP-3P (en japonés) - de Kawada Industries, Inc.
- HRP-3 Archivado el 22/07/2011 en Wayback Machine - de Kawada Industries, Inc.
- HRP-4 (en japonés) - de Kawada Industries, Inc.
- HTP-4 (en japonés) - de AIST
Enlaces externos
- Kawada Industries, Inc. - Mecatrónica. Archivado el 27/07/2011 en Wayback Machine.
- General Robotix, Inc. (versiones de Internet Archive)
- Grupo de Robótica Humanoide de AIST : aspecto académico del proyecto HRP.
- Comunicado de prensa sobre el HRP-4C
- HRP-4 - El robot bípedo - Demostración en vídeo
- Robots de Japón
- robots humanoides
- robots de la década de 1990
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- Esbozos de robótica
