La compensación de oleaje es una tecnología de compensación de movimiento aplicada para minimizar el movimiento vertical de una carga sostenida por un mecanismo de elevación montado en una plataforma de elevación . Las técnicas incluyen la compensación de oleaje activa y la compensación de oleaje pasiva (los dos tipos tradicionales de compensación de oleaje), así como la compensación de oleaje equilibrada . Los dispositivos que realizan la compensación de oleaje se conocen como compensadores de oleaje .
Descripción
La compensación de movimiento es una tecnología de compensación de movimiento que se utiliza para minimizar el movimiento de una carga en una dirección. Esta dirección suele ser vertical, como en el caso de una carga sostenida por un mecanismo de elevación montado en una plataforma de elevación . En la perforación en alta mar , la compensación de movimiento se utiliza para reducir el impacto en el sistema de perforación de los movimientos, incluidos los de las olas y el buque. [1] [2]
Tipos
Existen dos tipos básicos tradicionales de compensación de oleaje: la compensación de oleaje activa y la compensación de oleaje pasiva . También se utiliza la compensación de oleaje equilibrada , que difiere de los dos enfoques tradicionales.
Compensación activa de elevación
La compensación de elevación activa tiene un sistema de control que utiliza energía para impulsar el mecanismo de elevación para mantener la carga estabilizada a lo largo del eje vertical para compensar cualquier movimiento del punto específico de la plataforma, utilizando energía para ganar precisión posicional.
Compensación pasiva del levantamiento
La compensación de elevación pasiva utiliza un resorte relativamente blando que aísla la carga de la mayor parte de la variación de fuerza vertical para reducir la transmisibilidad de cargas transitorias .
Compensación de elevación equilibrada
La compensación de elevación equilibrada convierte la fuerza no lineal de un resorte de gas o un resorte hidroneumático en una fuerza ajustable y sustancialmente lineal que soporta la carga.
Compensadores
Un compensador de movimiento es un tipo de compensador de movimiento . Mientras que la mayoría de los compensadores de movimiento compensan el movimiento en todas las direcciones, el compensador de movimiento compensa el movimiento en una sola dirección, por ejemplo, el movimiento vertical. En la práctica, las palabras compensador de movimiento y compensador de movimiento se utilizan indistintamente. Las tecnologías de sensores que se utilizan son sensores inerciales y GNSS (por ejemplo, iMAR Navigation) o procesamiento de imágenes.
El compensador de movimiento más simple es la cadena del ancla de un barco . No solo el ancla evita que el barco se desvíe, sino que la propia cadena amortigua el movimiento del barco debido al movimiento ondulante de las olas. Por lo general, los compensadores de movimiento se implementan como resortes . Para fuerzas muy grandes (de decenas a cientos de toneladas), los resortes se implementan como resortes de gas: dispositivos hidroneumáticos : un cilindro de émbolo amortiguado por un volumen de gas.
Algunos ejemplos de compensadores de elevación incluyen:
- Compensadores de sartas de perforación
- Tensores de elevación
- Tensores de conductores
- Tensores de guía
Los sistemas de compensación de oleaje más avanzados suelen especificarse como sistemas con compensación de oleaje pasiva o activa o combinaciones de estas. Un nuevo enfoque para los sistemas de compensación de oleaje avanzados lo ofrece la compensación de oleaje equilibrada , que aumenta la seguridad y reduce el consumo de energía y los tiempos de ajuste de los resortes.
Referencias
- ^ Albers, P. (10 de junio de 2010). Control de movimiento en alta mar y dragado. Springer Science & Business Media. pág. 206. ISBN 978-90-481-8803-1.
- ^ Fang, Hsai-Yang (31 de diciembre de 1990). Manual de ingeniería de cimentaciones. Springer Science & Business Media. pág. 76. ISBN 978-0-412-98891-2.