Homayoon Kazerooni

Homayoon Kazerooni ( persa : همایون کازرونی , romanizado :  Homâyun Kâzeruni , [hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː] ) es un robotista , ingeniero mecánico y profesor estadounidense nacido en Irán. Se desempeña como profesor de ingeniería mecánica y director del Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley (KAZ LAB) en la Universidad de California, Berkeley (UC Berkeley). ^{[1] [2]} Kazerooni también es cofundador de Ekso Bionics y SuitX. ^[3] Como autoridad reconocida en robótica, es frecuentemente perfilado y citado en los medios. ^{[ cita requerida ]}

Homayoon Kazerooni nació en Teherán, Irán. ^{[ cita requerida ]} Kazerooni emigró a los Estados Unidos a fines de la década de 1970, ^[4] en la época de la Revolución iraní .

Tiene una maestría y un título de ingeniero mecánico (1980) de la Universidad de Wisconsin-Madison. Kazerooni tiene una maestría (1982) y un doctorado (1985) en ingeniería mecánica del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), con especialización en sistemas hombre-máquina. ^{[ cita requerida ]}

Al principio de su carrera, Kazerooni recibió el destacado premio de investigación de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos (ASME).

El trabajo de Kazerooni se centra en el control de sistemas hombre-máquina específicos de las extremidades humanas inferiores.

Al principio de su carrera, Kazerooni dirigió a su equipo para desarrollar con éxito sistemas robóticos que mejoran la fuerza de las extremidades superiores humanas. Los resultados de este trabajo dieron lugar a una nueva clase de dispositivos de asistencia inteligentes que actualmente utilizan trabajadores de todo el mundo para manipular objetos pesados ​​en centros de distribución y fábricas. Kazerooni también ha estado realizando investigaciones sobre el rendimiento humano en entornos virtuales háptico-visuales coordinados en virtud de varios contratos de la NASA . Otros intereses de investigación son el diseño biomimético, la háptica, los sistemas de control no lineal, los sistemas integrados, los sistemas de control en red, la regeneración de energía, los métodos de generación de energía monopropulsante y portátil para plataformas móviles.

En 2011, el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley permitió a Austin Whitney, un estudiante parapléjico de la Universidad de California, Berkeley, caminar para la graduación. ^{[5] [6]} Kazerooni inició un proyecto para desarrollar sistemas de exoesqueleto de bajo costo para permitir la independencia de las personas con deficiencias en la marcha llamado Proyecto Austin; ^[7] llamado así por el primer piloto de su exoesqueleto médico.

Ha desempeñado diversos roles de liderazgo en la comunidad robótica, en particular como editor de dos revistas: ASME Journal of Dynamics Systems and Control y IEEE Transactions on Mechatronics.

Ekso Bionics y SuitX existen como empresas derivadas de la investigación en el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley. ^[3]

Ekso Bionics (antes conocida como Berkeley ExoWorks, y más tarde Berkeley Bionics) fue fundada en 2005, ^[8] y Kazerooni fue cofundador junto con Russ Angold y Nathan Harding. Ekso Bionics produjo exoesqueletos específicamente para asistencia en el trabajo, uno de los primeros productos fue eLegs. ^[9] Después de desarrollar BLEEX , ExoHiker y ExoClimber, tres exoesqueletos superligeros que transportan carga , Ekso Bionics y su equipo crearon HULC (Human Universal Load Carrier). Es el primer exoesqueleto ortopédico para extremidades inferiores energéticamente autónomo, que brinda a su usuario la capacidad de transportar pesos de 200 libras sobre cualquier tipo de terreno durante un período prolongado de tiempo sin un esfuerzo indebido. Estos exoesqueletos reducen la posibilidad de que el usuario se fatigue y alcance su límite de resistencia fisiológica durante misiones militares o industriales críticas. La tecnología HULC está actualmente bajo licencia de Lockheed Martin para aplicaciones militares. ^[4] En 2014, Ekso Bionics salió a bolsa. ^[3]

Kazerooni trabajó en la extensión de su tecnología para ayudar a las personas que han sufrido un derrame cerebral, lesiones de la médula espinal o condiciones médicas que las obligan a usar una silla de ruedas, lo que inspiró la formación de SuitX (anteriormente US Bionics). ^[4] SuitX fue fundada por Kazerooni y tiene su sede en Emeryville, California. ^[10] SuitX produce exoesqueletos para el cuidado de la salud, incluida la ayuda para trastornos neurológicos y de movilidad. ^{[11] [3]} En noviembre de 2021, SuitX fue adquirida por el fabricante alemán de prótesis médicas Ottobock . ^[3] La obra de SuitX de Kazerooni, PhoeniX Exoskeleton, se presentó en la exposición de arte itinerante, Designs for Different Futures (2020) en el Museo de Arte de Filadelfia , el Instituto de Arte de Chicago y el Walker Art Center . ^[12]

Los críticos de los exoesqueletos diseñados por Kazerooni han señalado el alto costo de los dispositivos, junto con un criterio estrecho para su uso en personas con discapacidad. ^[12] Estos dispositivos de exoesqueleto han ofrecido pocos efectos sobre la salud científicamente probados, y su investigación ha sido financiada parcialmente por las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos . ^[12] Además, los exoesqueletos no están cubiertos por el seguro médico en los Estados Unidos, lo que los hace significativamente más caros que una silla de ruedas. ^[12]

Ganó el Premio a la Innovación Tecnológica de la revista Discover y la Cátedra McKnight-Land. ^{[ ¿cuándo? ] [ cita requerida ]} Su investigación fue reconocida como la tecnología más innovadora del año en la revista New York Times. ^{[ ¿cuándo? ] [ cita requerida ]}

• Amplificador de potencia humana para elevación de carga con dispositivo de prevención de holgura ^[13]
• Dispositivo y método para dispositivos de asistencia de elevación inalámbricos ^[14]
• Módulo amplificador de potencia humana neumático ^[15]
• Pinza mecánica para agarrar y sujetar sacos y bolsas ^[16]