Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley

El exoesqueleto de extremidades inferiores de Berkeley, comúnmente abreviado como Bleex, es un sistema de exoesqueleto biónico inteligente que proporcionó a soldados, trabajadores de ayuda humanitaria, bomberos forestales y otro personal de emergencia la capacidad de transportar cargas pesadas. ^{[ 2 ] [ 3 ]}

ExoHiker fue diseñado para ayudar a los excursionistas a transportar cargas pesadas en la espalda, de hasta 68 kg (150 libras), durante períodos prolongados. Su diseño se completó en febrero de 2005. El sistema esquelético, alimentado por batería, se controla mediante una pantalla LCD portátil. Se puede sujetar al cuerpo de excursionistas con una altura entre 1,63 m (5  pies 4 pulgadas) y 1,88 m (6  pies 2 pulgadas), como un robot portátil. El esqueleto es fácil de poner y quitar. En total, ExoHiker pesa 14 kg (31 libras) y es prácticamente silencioso. Puede operar a una velocidad promedio de 4 km/h (2,5  mph) durante 68 km (42 millas) con una sola batería de polímero de litio de 80 vatios-hora que pesa 544 gramos (1,2 libras). Con un pequeño panel solar, su autonomía puede ser ilimitada. ^{[ 4 ] [ 5 ]}

En 2010, el laboratorio presentó eLEGS , acrónimo de "Sistema de marcha con exoesqueleto para extremidades inferiores". eLEGS es otro sistema de exoesqueleto hidráulico que permite a las personas parapléjicas ponerse de pie y caminar con muletas o andador. La interfaz informática utiliza sensores de fuerza y ​​movimiento para monitorizar los gestos y movimientos del usuario, y emplea esta información para interpretar de forma inteligente su intención y traducirla en la acción adecuada. Los usuarios pueden ponerse y quitarse el dispositivo por sí mismos, así como caminar, girar, sentarse y levantarse sin ayuda. ^{[ 6 ]}

En 2011, eLEGS pasó a llamarse Ekso . Ekso pesa 20 kg (45  libras), alcanza una velocidad máxima de  3,2 km/h (2 mph  ) y tiene una autonomía de batería de 6 horas. Es apto para usuarios de hasta 100 kg (220 libras), con una estatura entre 1,57 m (5  pies 2 pulgadas) y 1,93 m (6  pies 4 pulgadas), que puedan trasladarse de una silla de ruedas a una silla. Permite al usuario caminar en línea recta, levantarse de la posición sentada, permanecer de pie durante un tiempo prolongado y sentarse desde la posición de pie. ^{[ 7 ]}

Ekso se encuentra actualmente en fase de desarrollo y ensayos clínicos en centros de rehabilitación. ^{[ 8 ]} Se espera que sea más ligero y adaptable, y que para 2013 esté disponible para uso privado a un costo aproximado de $100,000. ^{[ 7 ] [ 9 ]}

ExoClimber es una mejora de ExoHiker que permite al usuario subir escaleras y pendientes pronunciadas. Pesa 50 libras y, por cada libra de batería de polímero de litio, puede ayudar a un escalador a ascender 600 pies verticalmente con una carga de 150 libras. ^{[ 5 ] [ 10 ]}

En 2009, el laboratorio Berkeley Bionics presentó HULC , acrónimo de Human Universal Load Carrier (Portador de Carga Universal Humano) . HULC es un desarrollo más sofisticado y capaz de los proyectos anteriores. Puede transportar una carga de 200 libras y reduce la energía metabólica necesaria para que el usuario realice una tarea determinada. "De esta manera, el dispositivo puede aumentar significativamente el rango y la duración de las tareas que el usuario puede realizar". ^{[ 5 ] [ 11 ]}

En particular, HULC tiene usos militares potenciales, y en 2009 se llegó a un acuerdo de licencia y desarrollo con Lockheed Martin . ^{[ 12 ]}

HULC se presta a la mejora con dispositivos que se pueden montar en la parte posterior de su exoesqueleto. Uno de estos dispositivos, el Dispositivo de Asistencia de Elevación, permite a los operadores transportar cargas frontales y también cargas en la espalda. Además, "permite a un solo operador levantar de forma segura cargas pesadas que actualmente requieren dos o más personas". ^{[ 13 ]} El proyecto Austin, que lleva el nombre de su primer sujeto de prueba humano, Austin Whitney, graduado de la Universidad de California, Berkeley , es una serie de tecnologías que dan lugar a sistemas de exoesqueletos de bajo costo para personas con trastornos de movilidad. ^{[ 14 ] [ 15 ]}

El extensor hidráulico de potencia humana, desarrollado por el laboratorio, es una herramienta con una capacidad de carga de 500 libras, diseñada para facilitar la carga y descarga de aeronaves. Dos conjuntos de sensores de fuerza piezoeléctricos miden las fuerzas para la amplificación y la reflexión de la fuerza en la máquina, mientras que los seis ejes de este extensor son controlados por tres microcomputadoras integradas. ^{[ 16 ]}