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La Int-Ball , también conocida como Cámara Esférica Interna JEM , es una serie de cámaras esféricas experimentales, autónomas, autopropulsadas y maniobrables , desplegadas en el módulo japonés Kibō de la Estación Espacial Internacional . Estos dispositivos están diseñados para realizar algunas de las tareas de documentación fotográfica y de vídeo a bordo de la ISS, reduciendo la carga de trabajo de la tripulación de la estación. (A mayo de 2024) ,Se han entregado dos cámaras Int-Ball diferentes a la estación. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

La primera cámara esférica fue entregada a bordo de SpaceX CRS-11 el 4 de junio de 2017. ^{[ 3 ]} La Int-Ball fue diseñada por la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial ( JAXA) y es controlada y monitoreada por un equipo de controladores terrestres de JAXA. ^{[ 4 ] [ 5 ]}

La Int-Ball flota de forma natural en el entorno de gravedad cero de la estación, lo que le permite maniobrar libremente dentro de la ISS. Pesa 1 kg (2,2 lb) y tiene un diámetro de 15 cm (5,9 in) . El dispositivo contiene 3 ruedas de reacción y una matriz de 12 pequeños ventiladores eléctricos montados en la superficie exterior de la esfera. La unidad comparte muchas similitudes con los sistemas de control de movimiento y cámaras de drones terrestres. El sistema de control de movimiento de la Int-Ball es capaz de ejecutar una rotación en cualquier eje y también de moverse en cualquier dirección general. Los elementos estructurales internos y la carcasa exterior del sistema Int-Ball se fabricaron mediante impresión 3D . Los "ojos" simulados, que consisten en dos anillos de luz azul montados en el exterior de la esfera, representan la dirección de la "mirada" de la Int-Ball, que en realidad es una lente de cámara situada aproximadamente en el centro de los dos "ojos". Las luces sirven como indicador visual de que la cámara está grabando y también pueden indicar errores al ponerse rojas. El dispositivo se puede recargar mediante USB . ^{[ 3 ] [ 6 ]}    

El sistema Int-Ball fue diseñado con la esperanza de reducir o eliminar el tiempo que los astronautas a bordo de la ISS dedican a actividades de documentación fotográfica y de vídeo, que se estima que consumen aproximadamente el 10 % de su tiempo de trabajo. ^{[ 3 ]} Algunos han comparado las tareas de documentación fotográfica y de vídeo robóticas que realiza el Int-Ball con las responsabilidades que parecía asumir el robot ficticio R2-D2 de la saga de películas de Star Wars . ^{[ 7 ]}

La Internal Ball Camera 2 es una versión actualizada del dispositivo. Fue lanzada con la misión de reabastecimiento SpaceX CRS-28 , ^{[ 8 ]} y se sometió al primer vuelo de prueba a bordo de la ISS el 17 de octubre de 2023. ^{[ 9 ]}

Es más grande que la versión anterior, con 20 centímetros (7,9 pulgadas) de diámetro , y pesa aproximadamente 3,3 kilogramos (7,3 libras) . El robot cuenta con una cámara principal capaz de grabar vídeo en 4K y una cámara estéreo lateral. El dispositivo dispone de un software de navegación mejorado, que utiliza la cámara estéreo, así como una unidad de medición inercial . Dado que el primer Int-Ball a veces presentaba problemas de deriva en el flujo de aire a bordo de la estación, el Int-Ball 2 está equipado con un sistema de propulsión más potente, que utiliza ocho hélices cerradas. ^{[ 2 ] [ 9 ]}  

El sistema también incluye una estación de acoplamiento . El robot puede acoplarse a la estación de acoplamiento para recargarse y guardarse sin asistencia manual del personal de la estación. ^{[ 9 ]}

• CIMON , robot flotante desplegado en la ISS por Airbus.
• Kirobo , robot humanoide interactivo desplegado en la ISS por JAXA.
• Robonaut2 , robot semihumanoide desplegado en la ISS por la NASA.