Joe Benjamin

Con Tony Bennett

• Tengo que ser yo misma (Columbia, 1969)

Con Teresa Brewer

• No significa nada si no tiene ese ritmo (Flying Dutchman, 1973)

Con Bob Brookmeyer

• El tradicionalismo revisitado (World Pacific, 1957)

Con Oscar Brown

• Pecado y alma (Columbia, 1960)

Con Kenny Burrell

• Tejedora de sueños (Columbia, 1961)
• Formas de guitarra (Verve, 1965)

Con Dave Brubeck

• Newport 1958 (Columbia, 1958)
• Impresiones de jazz de Eurasia (Columbia, 1958)

Con Ray Charles

• Genio + Alma = Jazz (Impulse!, 1961)

Con Harry Edison

• El swinger (Verve, 1958)
• Harry Edison Swings Buck Clayton (Verve, 1958) con Buck Clayton
• El señor Swing (Verve, 1960)

Con Duke Ellington

• All Star Road Band (Doctor Jazz, 1983)

Con Dizzy Gillespie

• Las sesiones de Great Blue Star 1952-1953 (EmArcy, 2004)

Con Barry Harris

• Preminado (Riverside, 1961)

Con Roy Haynes

• Jazz en el extranjero (Emarcy, 1955)

Con Johnny Hodges

• Triple Play (RCA Victor, 1967)

Con Budd Johnson

• Blues a la Mode (Felsted, 1958)
• Budd Johnson y los Cuatro Gigantes de Bronce (Riverside, 1960)

Con Roland Kirk

• La obra de Kirk (Prestige, 1961)

Con Gary McFarland

• La versión jazz de "Cómo triunfar en los negocios sin esforzarse demasiado" (Verve, 1962)

Con Carmen McRae

• Libro de baladas (Kapp, 1958)

Con Gerry Mulligan

• El trío de Teddy Wilson y el cuarteto de Gerry Mulligan con Bob Brookmeyer en Newport (Verve, 1957)
• Blues in Time (Verve, 1957) con Paul Desmond
• Dos mentes (RCA Victor, 1962) con Paul Desmond

Con Jerome Richardson

• Aceite de medianoche (New Jazz, 1959)

Con Al Sears

• Las cosas ya no son como antes (Swingville, 1961) como parte del Festival Prestige Swing.

Con Joya Sherrill

• Joya Sherrill canta Duke (20th Century Fox, 1965)

Con Rex Stewart

• Cita con Rex (Felsted, 1958)

Con Sonny Stitt

• Sonny Stitt & the Top Brass (Atlantic, 1962)

Con Buddy Tate

• Balanceándose como Tate (Felsted, 1958)

Con Clark Terry

• Cambios de color (Candid, 1960)
• Todo está tranquilo (Moodsville, 1961)

Con las tres compañeras de juego

• The Three Playmates - The Three Playmates con George Barrow , Jerome Richardson , Budd Johnson , Sam Price , Kenny Burrell , Joe Benjamin, Bobby Donaldson , Ernie Wilkins (arreglista) (Savoy Records, 1957) ^{[ 1 ]}

Con Sarah Vaughan

• Sarah Vaughan con Clifford Brown (EmArcy, 1954)
• En la tierra de la alta fidelidad (EmArcy, 1955)
• Swingin' Easy (EmArcy, 1957)

Con Mal Waldron

• La búsqueda (New Jazz, 1961)

Con Kai Winding

• Baila al ritmo de la ciudad (Columbia, 1959)